研究方向：
課題組主要從事農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化儀器與自動(dòng)控制產(chǎn)品研發(fā)和新技術(shù)應(yīng)用推廣工作。主要研究方向包括：
一、“數(shù)字農(nóng)業(yè)”和“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)”研究方向：
1、1990～1992年，負(fù)責(zé)國(guó)產(chǎn)聯(lián)合收割機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的研制，提出了基于最佳喂入量和最小夾帶損失控制聯(lián)合收割機(jī)行走速度的監(jiān)控方法。研制完成了第一代國(guó)產(chǎn)聯(lián)合收割機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。進(jìn)行了控制系統(tǒng)硬件和傳感器的設(shè)計(jì)與研制，監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)的研制。1992年3月通過(guò)機(jī)電部主持的鑒定。成果“達(dá)到八十年代國(guó)際先進(jìn)水平，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。獲機(jī)電部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。
2、1995～2000年，負(fù)責(zé)完成了北京市“農(nóng)業(yè)機(jī)械現(xiàn)場(chǎng)遙測(cè)系統(tǒng)研制”項(xiàng)目，設(shè)計(jì)了無(wú)線局域網(wǎng)、研制了差分衛(wèi)星導(dǎo)航（GPS）系統(tǒng)以及（CCD）圖像方式播種機(jī)排種精度測(cè)量方法的研究等，2000年項(xiàng)目通過(guò)驗(yàn)收、鑒定。
3、2002～2004年，負(fù)責(zé)國(guó)家科委“十五”科技攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備技術(shù)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用”，進(jìn)行了精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)適用型GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)、變量精密播種監(jiān)視儀、土壤水分監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、變量施肥播種機(jī)、變量控制大型噴灌機(jī)、智能化測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)等研究工作與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)工作。2004年通過(guò)國(guó)家科技部的鑒定與驗(yàn)收。
4、2002～2003年，承擔(dān)國(guó)家“863”計(jì)劃“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)研究與裝備研制”課題，進(jìn)行了基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的農(nóng)田雜草自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的研究，以及農(nóng)業(yè)機(jī)械田間速度、姿態(tài)、航向GPS測(cè)量裝置的研制。2003年通過(guò)國(guó)家科技部驗(yàn)收。
5、2003～2005年，承擔(dān)國(guó)家“863”計(jì)劃重大專(zhuān)項(xiàng)“數(shù)字農(nóng)業(yè)技術(shù)研究與示范”中“數(shù)字農(nóng)業(yè)信息采集技術(shù)研究與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)”課題，承擔(dān)超低空遙感平臺(tái)的設(shè)計(jì)，進(jìn)行了小型直升機(jī)的姿態(tài)控制、GPS組合導(dǎo)航、地面圖像數(shù)據(jù)處理和模式識(shí)別技術(shù)方面的研究。2005年10月通過(guò)國(guó)家科技部驗(yàn)收。
6、2003～2005年，承擔(dān)國(guó)家“863”計(jì)劃重大專(zhuān)項(xiàng)“數(shù)字農(nóng)業(yè)技術(shù)研究與示范”中“數(shù)字農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)生產(chǎn)平臺(tái)技術(shù)研究與應(yīng)用”課題，承擔(dān)智能化噴藥機(jī)的研制，負(fù)責(zé)田間雜草自動(dòng)識(shí)別技術(shù)的研究、實(shí)時(shí)控制智能化噴藥機(jī)的研制，基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)控制技術(shù)、GIS（Geographic Information System）以及GPS導(dǎo)航技術(shù)研究。2005年10月通過(guò)國(guó)家科技部驗(yàn)收。
7、2004～2007年，負(fù)責(zé)國(guó)家科技部2004年度科研條件儀器升級(jí)的專(zhuān)項(xiàng)資金研究項(xiàng)目“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)變量作業(yè)裝備性能檢測(cè)系統(tǒng)”。主要完成：1.針對(duì)精確噴藥機(jī)械、變量噴灌機(jī)械提出利用數(shù)字圖像處理技術(shù)檢測(cè)噴霧霧滴均勻度的方法;2.針對(duì)噴灌機(jī)提出噴灑雨量分布信息自動(dòng)動(dòng)態(tài)測(cè)試方法。3.研制了噴灑均勻度測(cè)量系統(tǒng)，編制了施藥效果的評(píng)價(jià)軟件；4.研制了變量噴灌機(jī)械檢測(cè)系統(tǒng)，編制了行走速度控制性能檢測(cè)和耗能與節(jié)水效果的綜合評(píng)價(jià)軟件。該項(xiàng)目于2007 年7月5日通過(guò)了測(cè)試專(zhuān)家組的檢測(cè)，2007 年7月6日通過(guò)了國(guó)家科技部的驗(yàn)收。
8、2004～2007年，負(fù)責(zé)科技部社會(huì)公益研究專(zhuān)項(xiàng)，“蝗蟲(chóng)自動(dòng)偵測(cè)與預(yù)警系統(tǒng)”課題。完成了蝗災(zāi)自動(dòng)監(jiān)測(cè)與分析方法標(biāo)準(zhǔn)草案的編制工作。起草了“蝗蟲(chóng)發(fā)生面積及密度的半自動(dòng)與自動(dòng)測(cè)報(bào)規(guī)范”；2.創(chuàng)立了基于超低空飛行器的動(dòng)態(tài)蝗蟲(chóng)監(jiān)測(cè)方法。3.研制了蝗災(zāi)自動(dòng)偵測(cè)與預(yù)警超低空地面遙感系統(tǒng)。4.設(shè)計(jì)了機(jī)載地面蝗蟲(chóng)自動(dòng)探測(cè)裝置。5.完成了蝗情偵測(cè)與預(yù)報(bào)的地理信息系統(tǒng)和預(yù)測(cè)預(yù)警軟件。為農(nóng)業(yè)田間病、蟲(chóng)、草害的信息獲取提出了一種新的方法與平臺(tái)。
9、2006～2010年，負(fù)責(zé)國(guó)家科技部“十一五”863計(jì)劃現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域重大項(xiàng)目“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)智能變量作業(yè)裝備研究開(kāi)發(fā)”。重點(diǎn)研究精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)裝備中的重大共性關(guān)鍵技術(shù)、智能化控制技術(shù)和精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)配套農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備。開(kāi)發(fā)12項(xiàng)智能化變量作業(yè)裝備新產(chǎn)品，其中包括:1.小麥變量免耕播種機(jī);2.玉米變量免耕播種機(jī);3.水稻智能對(duì)行插秧機(jī);4.半預(yù)置式變量施肥機(jī);5.圓盤(pán)式變量施肥拋撒機(jī);6.變量自動(dòng)配肥施肥機(jī);7.注入式變比變量噴藥機(jī);8.智能化自動(dòng)對(duì)靶除草機(jī);9.大型智能化變量噴藥機(jī);10.小麥?zhǔn)斋@機(jī)械智能測(cè)產(chǎn)系統(tǒng);11.水稻收獲機(jī)械智能測(cè)產(chǎn)系統(tǒng);12.大豆收獲機(jī)械智能測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)。
二、農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究方向：
1、1999～2000年，負(fù)責(zé)“國(guó)內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究與應(yīng)用調(diào)研”課題。中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院基金項(xiàng)目。資料收集與調(diào)研報(bào)告的編寫(xiě)。2000年通過(guò)院基金會(huì)的驗(yàn)收。
2、2002～2003年，研究開(kāi)發(fā)了大型平移式噴灌機(jī)器人。在負(fù)責(zé)的國(guó)家科委“十五”科技攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備技術(shù)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用”中，進(jìn)行了高精度GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)研制。土壤水分監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研制，智能化變量控制大型噴灌機(jī)等研究工作與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)工作。完成了大型平移式噴灌機(jī)器人遙控?zé)o人化田間作業(yè)。
3、2003～2005年，研究開(kāi)發(fā)了智能化噴藥機(jī)器人。在科技部項(xiàng)目(863計(jì)劃)“數(shù)字農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)生產(chǎn)平臺(tái)技術(shù)研究與應(yīng)用”中，承擔(dān)智能化噴藥機(jī)的研制，負(fù)責(zé)田間雜草自動(dòng)識(shí)別技術(shù)的研究、實(shí)時(shí)控制智能化噴藥機(jī)的研制，基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)控制技術(shù)、GIS（Geographic Information System）以及GPS導(dǎo)航技術(shù)研究。實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)根據(jù)田間雜草自動(dòng)識(shí)別并進(jìn)行對(duì)靶噴藥。
4、2004～2006年，研究開(kāi)發(fā)了超低空空中機(jī)器人。在科技部社會(huì)公益研究專(zhuān)項(xiàng)，“蝗蟲(chóng)自動(dòng)偵測(cè)與預(yù)警系統(tǒng)”課題中，研制了無(wú)人駕駛直升機(jī)，構(gòu)建了超低空遙感平臺(tái)。完成了超低空直升機(jī)的設(shè)計(jì)組裝，姿態(tài)自動(dòng)控制，自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)研制，地面站和空間站的研制，遠(yuǎn)程和近程通訊系統(tǒng)設(shè)計(jì)，遙感圖像處理以及超低空遙感平臺(tái)構(gòu)建。
5、2006～2010年，承擔(dān)國(guó)家863項(xiàng)目，“果樹(shù)采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究”。 提出一種快速、有效的果實(shí)目標(biāo)辨識(shí)與定位方法。研制一種具有冗余度避障及變胞功能末端執(zhí)行器裝置。開(kāi)發(fā)研制出一種適合于果園收獲作業(yè)的果樹(shù)采摘機(jī)器人科研樣機(jī)。
三、農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)檢測(cè)研究方向：
1、2000～2003年，負(fù)責(zé)國(guó)家計(jì)委“糧食倉(cāng)儲(chǔ)成套控制裝置高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化示范工程”研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目。進(jìn)行了光柵型近紅外谷物品質(zhì)自動(dòng)光譜分析系統(tǒng)的研制、可調(diào)諧聲光濾光近紅外光譜儀的預(yù)研、實(shí)時(shí)近紅外谷物水分監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研制以及糧庫(kù)蟲(chóng)害自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研制。糧食品質(zhì)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)內(nèi)容包括：
谷物水分測(cè)量實(shí)驗(yàn)室：
（1）糧食水分標(biāo)準(zhǔn)法：粉碎機(jī)、恒溫箱和電子天平等。
（2）糧食水分快速檢測(cè)法：壓阻式快速谷物水分檢測(cè)儀，電容式谷物水分分析儀等。
（3）準(zhǔn)在線水分快速檢測(cè)法：谷物樣品定容、測(cè)重快速檢測(cè)水分分析系統(tǒng)。
（4）在線式谷物水分檢測(cè)法：多濾光片型近紅外谷物水分在線分析儀和微波在線水分測(cè)試系統(tǒng)。
（5）在線式谷物水分模擬法：在線式水分檢測(cè)模擬裝置。
谷物品質(zhì)分析實(shí)驗(yàn)室：
（1）谷物品質(zhì)分析前處理方法：谷物樣品自動(dòng)清選，測(cè)容重，水分等。
（2）常規(guī)參數(shù)檢測(cè)方法：降落值測(cè)定儀，面筋測(cè)定儀，定氮儀等。
（3）外觀品質(zhì)檢測(cè)方法：多功能圖象分析系統(tǒng)。
（4）近紅外檢測(cè)方法：傅立葉近紅外光譜分析儀，光柵分光式近紅外分析系統(tǒng)。
（5）糧食樣品庫(kù)：小麥、玉米樣品。
儲(chǔ)糧蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)室：
（1）聲頻分析方法：蟲(chóng)害聲頻自動(dòng)分析系統(tǒng)。儲(chǔ)糧害蟲(chóng)幼蟲(chóng)聲音探測(cè)儀。
（2）圖象分析方法：多功能圖象分析系統(tǒng)。
（3）軟件分析方法：儲(chǔ)糧害蟲(chóng)專(zhuān)家系統(tǒng)軟件。
（4）糧蟲(chóng)庫(kù)：昆蟲(chóng)培養(yǎng)環(huán)境控制箱及蟲(chóng)庫(kù)。
2、2001～2004年，負(fù)責(zé)國(guó)家科委“谷物品質(zhì)快速自動(dòng)評(píng)定系統(tǒng)研究”項(xiàng)目。完成了谷物樣品品質(zhì)快速自動(dòng)分析方法標(biāo)準(zhǔn)草案的起草、糧食水分近紅外在線檢測(cè)系統(tǒng)、谷物品質(zhì)前處理系統(tǒng)、谷物外觀品質(zhì)圖像自動(dòng)分析系統(tǒng)、谷物品質(zhì)近紅外分析系統(tǒng)、谷物害蟲(chóng)實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)以及電子鼻氣味自動(dòng)分析系統(tǒng)等6項(xiàng)研究成果。項(xiàng)目2004年通過(guò)鑒定和驗(yàn)收。2007年獲2007年中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。已獲國(guó)家專(zhuān)利5項(xiàng)。
3、2005～2006年，承擔(dān)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)“機(jī)械工業(yè)為“三農(nóng)”服務(wù)的對(duì)策研究”課題，完成“農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)快速檢測(cè)儀器儀表”和“農(nóng)藥殘留快速檢測(cè)儀器儀表”部分的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展戰(zhàn)略研究工作。
4、2004～2007年，承擔(dān)“乳品酸化自動(dòng)檢測(cè)儀”產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。自籌資金進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與應(yīng)用推廣項(xiàng)目。研究開(kāi)發(fā)的農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)綠色檢測(cè)技術(shù)與產(chǎn)品在乳制品加工行業(yè)進(jìn)行了應(yīng)用推廣。累計(jì)銷(xiāo)售60余臺(tái)套，取得了高經(jīng)濟(jì)效益，產(chǎn)品在應(yīng)用推廣的第1年內(nèi)即回收全部投入。產(chǎn)品應(yīng)用推廣到了乳制品行業(yè)的伊力集團(tuán)、蒙牛集團(tuán)等企業(yè)，在生產(chǎn)、檢驗(yàn)第一線擔(dān)任重要的品質(zhì)檢測(cè)作用。
5、2007～2009年，承擔(dān)國(guó)家“十一五”支撐計(jì)劃，“農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)檢測(cè)和商品化技術(shù)裝備研究與開(kāi)發(fā)”課題，研究開(kāi)發(fā)：微波在線式糧食水分檢測(cè)系統(tǒng)；糧食收購(gòu)型蟲(chóng)情探測(cè)裝置；儲(chǔ)藏糧食的活性與霉變檢測(cè)裝置；谷物內(nèi)部品質(zhì)近紅外快速分析系統(tǒng)；近紅外奶粉品質(zhì)分析儀；近紅外液態(tài)奶品質(zhì)分析儀；近紅外奶粉品質(zhì)在線實(shí)時(shí)分析儀；利樂(lè)枕包裝乳品酸化無(wú)損快速檢測(cè)儀等8項(xiàng)產(chǎn)品。
四、計(jì)算機(jī)視覺(jué)與圖像處理研究方向：
1、1990～1992年，負(fù)責(zé)完成“浮法玻璃生產(chǎn)線板寬自動(dòng)控制系統(tǒng)”項(xiàng)目（云南省投標(biāo)項(xiàng)目），承擔(dān)高分辨率計(jì)算機(jī)圖像采集板的研制、實(shí)時(shí)圖像自動(dòng)識(shí)別方法的研究、成套分布式計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)軟硬件的設(shè)計(jì)、通訊軟件的設(shè)計(jì)、高精度步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的研制。1992年通過(guò)云南省鑒定與驗(yàn)收。該產(chǎn)品被評(píng)為北京市高新技術(shù)產(chǎn)品。
2、1994～1995年，承擔(dān)有線電視加、解擾系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。自籌資金進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與應(yīng)用推廣項(xiàng)目。主要研究?jī)?nèi)容包括：電視圖像信號(hào)加密與解密方法的研究；E2PLD大規(guī)模集成電路的設(shè)計(jì)應(yīng)用研究；計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制電視機(jī)的方法研究以及軟件、硬件的設(shè)計(jì)。產(chǎn)品已通過(guò)國(guó)家廣播電視產(chǎn)品鑒定中心的檢測(cè)。
3、2002～2003年，在承擔(dān)國(guó)家“863”計(jì)劃“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)研究與裝備研制”課題中，進(jìn)行了基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的農(nóng)田雜草自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的研究，完成了小麥田間雜草的自動(dòng)識(shí)別方法研究。2003年通過(guò)國(guó)家科技部的驗(yàn)收。
4、2003～2005年，在承擔(dān)的科技部項(xiàng)目(863計(jì)劃)“數(shù)字農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)生產(chǎn)平臺(tái)技術(shù)研究與應(yīng)用”中，承擔(dān)智能化噴藥機(jī)的研制，負(fù)責(zé)田間雜草自動(dòng)識(shí)別技術(shù)的研究、實(shí)時(shí)控制智能化噴藥機(jī)的研制，基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)控制技術(shù)技術(shù)研究。提出了“虛擬光譜”圖像自動(dòng)分割方法，完成了小麥田間基于雜草自動(dòng)實(shí)時(shí)識(shí)別的對(duì)靶智能化噴藥機(jī)的研制。2005年10月通過(guò)國(guó)家科技部的驗(yàn)收。
5、2004～2007年，在科技部科研院所社會(huì)公益研究專(zhuān)項(xiàng)課題“蝗蟲(chóng)自動(dòng)偵測(cè)與預(yù)警系統(tǒng)”中。利用空中機(jī)器人在超低空對(duì)地面信息采集，利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)和動(dòng)態(tài)圖像識(shí)別技術(shù)進(jìn)行蝗蟲(chóng)偵測(cè)。提出了采用超低空飛行擾動(dòng)實(shí)時(shí)蝗蟲(chóng)自動(dòng)分析方法，解決了草原蝗蟲(chóng)自動(dòng)識(shí)別難題。
6、2006～2006年，承擔(dān)了國(guó)家自然科學(xué)基金，基于機(jī)器視覺(jué)的田間雜草自動(dòng)識(shí)別方法研究。
7、2007～2009年，承擔(dān)了國(guó)家自然科學(xué)基金，基于多特征的玉米田間雜草自動(dòng)識(shí)別方法研究。
8、2006～2010年，在承擔(dān)的國(guó)家863項(xiàng)目，“果樹(shù)采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究”課題中。研制一種快速、有效的果實(shí)目標(biāo)自動(dòng)辨識(shí)與圖像定位方法。研制一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的蘋(píng)果三維定位技術(shù)。開(kāi)發(fā)研制出一種適合于果園收獲作業(yè)的果樹(shù)采摘機(jī)器人科研樣機(jī)。
9、2006～2010年，在負(fù)責(zé)國(guó)家科技部“十一五”863計(jì)劃現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域重大項(xiàng)目“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)智能變量作業(yè)裝備研究開(kāi)發(fā)”中。重點(diǎn)研究水稻智能對(duì)行插秧機(jī)，研究基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)自動(dòng)識(shí)別作物行并進(jìn)行水稻插秧機(jī)的導(dǎo)航控制。
五、發(fā)動(dòng)機(jī)性能自動(dòng)檢測(cè)研究方向：
1、1994～1995年，負(fù)責(zé)原機(jī)械部基金項(xiàng)目“便攜式發(fā)動(dòng)機(jī)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試系統(tǒng)”。重點(diǎn)研究開(kāi)發(fā)農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)便攜式檢測(cè)儀器。完成了移動(dòng)式檢測(cè)儀器的軟、硬件的設(shè)計(jì)，磁彈性轉(zhuǎn)矩傳感器的研究，無(wú)線遙測(cè)轉(zhuǎn)矩儀研制，以及便攜式發(fā)動(dòng)機(jī)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試系統(tǒng)的研制。1995年課題已通過(guò)機(jī)械部基金會(huì)主持的鑒定與驗(yàn)收。
2、1995～1996年，承擔(dān)北京市懷柔植保機(jī)械廠“小汽油機(jī)出廠測(cè)試系統(tǒng)”課題。為植保機(jī)械小汽油機(jī)生產(chǎn)線配置8套小汽油機(jī)出廠測(cè)試系統(tǒng)。
3、1996～1997年，負(fù)責(zé)完成北京市公交公司第二保修分公司“TK-2型發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架測(cè)試系統(tǒng)”研制。系統(tǒng)主要測(cè)試功能：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、柴油油耗、汽油油耗、水溫、機(jī)油溫、進(jìn)氣溫、排氣溫、缸蓋溫、機(jī)油壓力、煙度、HC、CO、供油提前角和點(diǎn)火提前角。系統(tǒng)主要控制功能：快/慢速油門(mén)調(diào)整，柴油機(jī)飛車(chē)急停裝置，柴油機(jī)超速控制裝置，負(fù)荷功率調(diào)整裝置，柴油機(jī)油耗順序控制裝置。1997年通過(guò)北京市公交公司的驗(yàn)收。
4、1997～1999年，負(fù)責(zé)完成北京市公交公司第二保修分公司“燃?xì)庑桶l(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)架測(cè)試系統(tǒng)研制”改造課題。主要研發(fā)包括：氣體微流量測(cè)量方法的研究。發(fā)動(dòng)機(jī)電子點(diǎn)火自動(dòng)控制系統(tǒng)研究。1999年通過(guò)北京市公交公司的驗(yàn)收。
5、2007～2008年，負(fù)責(zé)完成北京市公交公司第二保修分公司“康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)架測(cè)試系統(tǒng)研制”課題。在原發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)架測(cè)試系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，改造為能進(jìn)行天燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)外特性性能測(cè)試的臺(tái)架測(cè)試系統(tǒng)。該測(cè)試系統(tǒng)主要改造工作包括：天然氣流量傳感器，溫度壓力傳感器，信號(hào)調(diào)理電路，計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集接口，HC、CO尾氣參數(shù)，修改測(cè)試系統(tǒng)軟件等技術(shù)工作。
六、電子包裝秤和自動(dòng)配料秤研究方向：
1、1993～1999年，負(fù)責(zé)自籌資金進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與應(yīng)用推廣項(xiàng)目，DBC-50A型、B型和C型三種型號(hào)的電子包裝秤。共計(jì)36個(gè)分項(xiàng)目。主要研發(fā)工作包括：承擔(dān)A、B、C三種型號(hào)自動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件和硬件全部研究、開(kāi)發(fā)技術(shù)工作，各型號(hào)產(chǎn)品的可靠性研究和控制系統(tǒng)的電磁兼容性的研究，計(jì)算機(jī)精密測(cè)量系統(tǒng)和氣動(dòng)控制等系統(tǒng)的研制，產(chǎn)品的市場(chǎng)開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售、生產(chǎn)、安裝調(diào)試及售后服務(wù)。獲機(jī)電部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。36套產(chǎn)品銷(xiāo)往全國(guó)十幾個(gè)省市地區(qū)。創(chuàng)造了較好的經(jīng)濟(jì)效益。
2、1995～1999年，負(fù)責(zé)自籌資金進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與應(yīng)用推廣項(xiàng)目，飼料微機(jī)自動(dòng)配料系統(tǒng)研制和飼料加工生產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)研制。共計(jì)10個(gè)分項(xiàng)目。率先在國(guó)內(nèi)飼料行業(yè)推出工控機(jī)與Windows相結(jié)合的高性?xún)r(jià)比的配料系統(tǒng)。主要研發(fā)包括：微機(jī)自動(dòng)配料系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，高精度放大器的研制，產(chǎn)品的市場(chǎng)開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售、生產(chǎn)、安裝調(diào)試及售后服務(wù)。已應(yīng)用推廣10套。創(chuàng)造了較好的經(jīng)濟(jì)效益。
3、1995.3～1995.12，承擔(dān)的科研橫向項(xiàng)目，DPC-1型電腦皮帶校核秤研制。主要研發(fā)包括：皮帶校核秤電腦控制系統(tǒng)的軟件、硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與系統(tǒng)研制。測(cè)量與控制方法的研究。產(chǎn)品的現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)。樣機(jī)通過(guò)吉林省化工總公司的驗(yàn)收。
七、農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化儀器開(kāi)發(fā)研究方向：
1、1982～1992年，負(fù)責(zé)系列化農(nóng)業(yè)機(jī)械配套智能化儀器產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。包括以下幾部分：
1）茶葉靜電檢梗機(jī)靜電發(fā)生控制器；
2）網(wǎng)箱養(yǎng)魚(yú)定時(shí)喂料控制器；
3）種子加工生產(chǎn)線谷物水分在線測(cè)試儀；
4）雞舍環(huán)境溫度濕度自動(dòng)控制系統(tǒng)；
5）燃油爐烘干機(jī)溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)。
累計(jì)完成三十余套智能化儀器自動(dòng)控制系統(tǒng)的產(chǎn)品研制、生產(chǎn)與調(diào)試工作。
八、計(jì)算機(jī)控制測(cè)試系統(tǒng)研究方向：
1、1983～1986年，承擔(dān)國(guó)家科委“七五”科技攻關(guān)項(xiàng)目“風(fēng)力提水機(jī)”，負(fù)責(zé)“風(fēng)力提水機(jī)野外風(fēng)場(chǎng)微機(jī)測(cè)試系統(tǒng)”研究課題，主要研究?jī)?nèi)容包括：風(fēng)場(chǎng)遙測(cè)系統(tǒng)研究；微機(jī)系統(tǒng)軟硬件系統(tǒng)研究；測(cè)量方法的研究；漢字系統(tǒng)軟件解密與應(yīng)用開(kāi)發(fā)。1985年通過(guò)國(guó)家科委鑒定，并獲機(jī)電部三等獎(jiǎng)。
2、1984～1986年，承擔(dān)國(guó)家科委“七五”科技攻關(guān)項(xiàng)目“風(fēng)力提水機(jī)”，負(fù)責(zé)“風(fēng)洞微機(jī)測(cè)試系統(tǒng)”研究。主要研究?jī)?nèi)容包括：風(fēng)洞測(cè)試系統(tǒng)研究；微機(jī)系統(tǒng)軟硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究；測(cè)量方法的研究。1985年通過(guò)國(guó)家科委鑒定，并獲機(jī)電部三等獎(jiǎng)。
3、1984～1987年，負(fù)責(zé)自籌資金進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與應(yīng)用推廣項(xiàng)目，“PC1500串行口和并行口數(shù)據(jù)采集器的研制”。完成并行口數(shù)據(jù)采集器的研究開(kāi)發(fā)工作。從產(chǎn)品的研究、開(kāi)發(fā)；小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)；產(chǎn)品的應(yīng)用推廣。獲北京市東城區(qū)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。直接銷(xiāo)售產(chǎn)品二十余套。
4、1988～1989年，負(fù)責(zé)北京市環(huán)保產(chǎn)品開(kāi)發(fā)橫向項(xiàng)目，“8萬(wàn)伏高壓靜電除塵設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)研制”。主要研究?jī)?nèi)容包括：8萬(wàn)伏高壓火花自動(dòng)跟蹤控制研究；系統(tǒng)軟件、硬件設(shè)計(jì)；系統(tǒng)抗電磁干擾的方法研究。產(chǎn)品已在“首鋼”、“包鋼”等大型國(guó)企中應(yīng)用。攻克了該行業(yè)控制系統(tǒng)抗電磁干擾的技術(shù)難題。
5、1999～1999年，承擔(dān)橫向項(xiàng)目，“數(shù)控機(jī)床聯(lián)動(dòng)誤差測(cè)量高精度測(cè)量裝備的開(kāi)發(fā)研究”。主要研究?jī)?nèi)容：完成光電器件穩(wěn)流電路研究。前置放大電路的研制。１６位A/D轉(zhuǎn)換電路的研制，電路的商品化。電感球桿儀的研制。樣機(jī)已交付使用。
九、數(shù)字化設(shè)計(jì)與虛擬現(xiàn)實(shí)研究方向：
1、2007～2009年，承擔(dān)“十一五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃“多功能農(nóng)業(yè)裝備與設(shè)施研制”項(xiàng)目中的“農(nóng)業(yè)裝備數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)研究”課題。主要工作包括：建立數(shù)字化建模協(xié)同設(shè)計(jì)平臺(tái)；建立虛擬樣機(jī)協(xié)同仿真平臺(tái)；初步建立大型噴灌機(jī)整機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真模型。建立面向人機(jī)工程及虛擬樣機(jī)測(cè)試的虛擬環(huán)境；建立面向機(jī)電多系統(tǒng)協(xié)同仿真環(huán)境。建立大型噴灌機(jī)的虛擬試驗(yàn)數(shù)字模型。
2、2007年～2009年，承擔(dān)“土壤植物機(jī)器系統(tǒng)技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”建設(shè)課題。主要建設(shè)土壤植物信息獲取與智能化技術(shù)研究室，研究?jī)?nèi)容包括：建立數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺(tái)，配備超級(jí)圖形工作站，購(gòu)置數(shù)字化設(shè)計(jì)軟件和STRATASYS FDM 系列Vantage SE大型“快速成型機(jī)”以及美國(guó)柯尼卡美能達(dá)VIVID 9i“3D激光掃描儀”；建立虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，開(kāi)發(fā)人機(jī)交互軟件系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理軟件，配置虛擬場(chǎng)景顯示系統(tǒng)，研制農(nóng)業(yè)機(jī)械虛擬場(chǎng)景模擬平臺(tái)。
曾承擔(dān)的國(guó)家級(jí)課題主要包括：國(guó)家計(jì)委高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化計(jì)劃、國(guó)家科委“十五”攻關(guān)計(jì)劃、國(guó)家科委863計(jì)劃和自然科學(xué)基金等項(xiàng)目。目前在研的有國(guó)家科委“十一五”863計(jì)劃3項(xiàng)，國(guó)家科委“十一五”支撐計(jì)劃3項(xiàng)，自然科學(xué)基金2項(xiàng)。
在農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)田間信息采集、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)智能化裝備和農(nóng)產(chǎn)品內(nèi)部與外部品質(zhì)檢測(cè)方面開(kāi)發(fā)了多項(xiàng)產(chǎn)品，包括：
1、DBC-50A/B/C型電子包裝秤
2、CAM-2系列微機(jī)自動(dòng)配料系統(tǒng)和加工生產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)
3、DPC-1型電腦皮帶校核秤
4、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)適用型GPS定位導(dǎo)航與控制系統(tǒng)
5、變量精密播種監(jiān)視儀
6、精量施肥播種機(jī)數(shù)字化精準(zhǔn)控制系統(tǒng)
7、電動(dòng)大型平移式噴灌機(jī)的數(shù)字化精準(zhǔn)控制系統(tǒng)
8、小麥變量免耕播種機(jī)
9、玉米變量免耕播種機(jī)
10、水稻智能對(duì)行插秧機(jī)
11、變量自動(dòng)配肥施肥機(jī)
12、智能化自動(dòng)對(duì)靶除草機(jī)
13、大型智能化變量噴藥機(jī)
14、小麥?zhǔn)斋@機(jī)械智能測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)
15、水稻收獲機(jī)械智能測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)
16、大豆收獲機(jī)械智能測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)。
17、CA—XP型糧油品質(zhì)近紅外分析系統(tǒng)
18、CH-XP型倉(cāng)儲(chǔ)糧食蟲(chóng)害探測(cè)系統(tǒng)
19、GE-XP型糧食收購(gòu)自動(dòng)評(píng)定系統(tǒng)
20、CA-XP型氣味自動(dòng)分析系統(tǒng)
21、GE-XP型谷物圖像自動(dòng)分析系統(tǒng)
22、RTM-2002型谷物水分在線自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)
23、YJ-2006型蝗蟲(chóng)自動(dòng)偵測(cè)與預(yù)警系統(tǒng)
專(zhuān)利轉(zhuǎn)讓及產(chǎn)品銷(xiāo)售聯(lián)系人張小超、胡小安研究員，電話010－64882584/64882667。
專(zhuān)利情況：
[1]周利明,苑嚴(yán)偉,董鑫,�？�,張俊寧,張小超. 氣流輸送式精量施肥播種機(jī)及其漏播堵塞檢測(cè)方法和裝置[P]. 北京市：CN109831979B,2021-05-04.
[2]張小超,呂程序,張俊寧,苑嚴(yán)偉,趙博,周利明. 一種基于精準(zhǔn)控制作物位置的信息化種植方法[P]. 北京市：CN109661979B,2021-04-06.
[3]張小超,呂程序,張俊寧,苑嚴(yán)偉,張愛(ài)國(guó),周利明,祁雁南. 一種雙電機(jī)實(shí)時(shí)補(bǔ)種調(diào)節(jié)播種裝置與方法[P]. 北京市：CN109691268B,2020-07-14.
[4]張小超,呂程序,張俊寧,苑嚴(yán)偉,張愛(ài)國(guó),周利明,祁雁楠. 一種氣動(dòng)式定深排種的方法及裝置[P]. 北京市：CN109511332B,2020-06-23.
[5]張俊寧,苑嚴(yán)偉,李瑞川,張小超,龔麗農(nóng),劉陽(yáng)春,汪鳳珠. 一種花生收獲機(jī)喂入量監(jiān)測(cè)方法及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)[P]. 北京市：CN107660370B,2020-04-21.
[6]呂程序,毛文華,張小超,張俊寧,蓋沙沙. 不同近紅外光譜變量?jī)?yōu)選結(jié)果融合方法及應(yīng)用[P]. 北京市：CN107179292B,2020-03-27.
[7]張銀橋,張小超,毛文華,趙化平. 一種成分含量檢測(cè)模型構(gòu)建的方法[P]. 北京市：CN108226090B,2020-02-07.
[8]周利明,苑嚴(yán)偉,董鑫,牛康,張俊寧,張小超. 氣流輸送式精量施肥播種機(jī)及其漏播堵塞檢測(cè)方法和裝置[P]. 北京市：CN109831979A,2019-06-04.
[9]張小超,呂程序,張俊寧,苑嚴(yán)偉,張愛(ài)國(guó),周利明,祁雁南. 一種雙電機(jī)實(shí)時(shí)補(bǔ)種調(diào)節(jié)播種裝置與方法[P]. 北京市：CN109691268A,2019-04-30.
[10]趙博,李樹(shù)君,方憲法,毛文華,汪鳳珠,苑嚴(yán)偉,張小超. 一種逆向雜草定位方法及定位裝置[P]. 北京市：CN105469019B,2019-04-23.
[11]趙博,李樹(shù)君,方憲法,毛文華,周鵬,苑嚴(yán)偉,張小超. 一種雜草定位噴除系統(tǒng)及其定位噴除方法[P]. 北京市：CN105469020B,2019-04-23.
[12]張小超,呂程序,張俊寧,苑嚴(yán)偉,趙博,周利明. 一種基于精準(zhǔn)控制作物位置的信息化種植方法[P]. 北京市：CN109661979A,2019-04-23.
[13]張小超,呂程序,張俊寧,苑嚴(yán)偉,張愛(ài)國(guó),周利明,祁雁楠. 一種氣動(dòng)式定深排種的方法及裝置[P]. 北京市：CN109511332A,2019-03-26.
[14]偉利國(guó),張小超,苑嚴(yán)偉,車(chē)宇,李卓立. 氣力式精密播種機(jī)播種監(jiān)測(cè)裝置及監(jiān)測(cè)方法[P]. 北京市：CN106134579B,2018-08-31.
[15]趙博,李樹(shù)君,方憲法,周鵬,毛文華,張小超. 一種噴灌機(jī)及其噴灌機(jī)底盤(pán)[P]. 北京市：CN105432434B,2018-07-10.
[16]張銀橋,張小超,毛文華,趙化平. 一種成分含量檢測(cè)模型構(gòu)建的方法[P]. 北京：CN108226090A,2018-06-29.
[17]張俊寧,苑嚴(yán)偉,李瑞川,張小超,龔麗農(nóng),劉陽(yáng)春,汪鳳珠. 一種花生收獲機(jī)喂入量監(jiān)測(cè)方法及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)[P]. 北京：CN107660370A,2018-02-06.
[18]李偉,趙博,孫小文,張愛(ài)國(guó),張小超,苑嚴(yán)偉. 智能監(jiān)測(cè)控制終端[P]. 北京：CN206638265U,2017-11-14.
[19]呂程序,毛文華,張小超,張俊寧,蓋沙沙. 不同近紅外光譜變量?jī)?yōu)選結(jié)果融合方法及應(yīng)用[P]. 北京：CN107179292A,2017-09-19.
[20]賈全,張小超,偉利國(guó),車(chē)宇,李卓立. 一種農(nóng)用無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)及其控制系統(tǒng)和控制方法[P]. 北京：CN106502262A,2017-03-15.
[21]趙博,李樹(shù)君,周鵬,毛文華,張小超. 一種用于田間作業(yè)機(jī)器人的電動(dòng)升降底盤(pán)[P]. 北京市：CN104709196B,2017-01-11.
[22]偉利國(guó),張小超,車(chē)宇,賈全,李卓立. 一種農(nóng)用無(wú)人飛行器噴施裝置及其噴施方法[P]. 北京：CN106292687A,2017-01-04.
[23]偉利國(guó),張小超,苑嚴(yán)偉,車(chē)宇,李卓立. 氣力式精密播種機(jī)播種監(jiān)測(cè)裝置及監(jiān)測(cè)方法[P]. 北京：CN106134579A,2016-11-23.
[24]趙博,毛文華,周鵬,苑嚴(yán)偉,張小超. 一種棉田苗情自動(dòng)探測(cè)方法及其探測(cè)裝置[P]. 北京市：CN103900498B,2016-08-03.
[25]張小超,偉利國(guó),梁學(xué)修,張愛(ài)國(guó). 一種聯(lián)合收割機(jī)喂入量在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其監(jiān)測(cè)方法[P]. 北京市：CN104322203B,2016-05-25.
[26]趙博,李樹(shù)君,方憲法,毛文華,汪鳳珠,苑嚴(yán)偉,張小超. 一種逆向雜草定位方法及定位裝置[P]. 北京：CN105469019A,2016-04-06.
[27]趙博,李樹(shù)君,方憲法,毛文華,周鵬,苑嚴(yán)偉,張小超. 一種雜草定位噴除系統(tǒng)及其定位噴除方法[P]. 北京：CN105469020A,2016-04-06.
[28]趙博,李樹(shù)君,方憲法,周鵬,毛文華,張小超. 一種噴灌機(jī)及其噴灌機(jī)底盤(pán)[P]. 北京：CN105432434A,2016-03-30.
[29]趙博,李樹(shù)君,方憲法,汪鳳珠,毛文華,周鵬,苑嚴(yán)偉,張小超. 一種散糧集裝箱監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)及方法[P]. 北京：CN105446279A,2016-03-30.
[30]趙博,李樹(shù)君,周鵬,毛文華,張小超. 一種用于田間作業(yè)機(jī)器人的電動(dòng)升降底盤(pán)[P]. 北京：CN104709196A,2015-06-17.
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[32]王輝,胡小安,張小超,毛文華. 基于PMD相機(jī)和攝像頭的彩色三維重建系統(tǒng)及其方法[P]. 北京：CN104346829A,2015-02-11.
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論文專(zhuān)著:
出版專(zhuān)著：
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2、張小超.計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用.儀器與未來(lái),科學(xué)出版社，1991年12月.
2、張小超，吳靜珠，徐云著，近紅外光譜分析技術(shù)及其在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用 ，電子工業(yè)出版社，2012-04-01
發(fā)表期刊論文：
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[108]葛濟(jì)先,徐玉檢,張小超,王曉燕. 風(fēng)力機(jī)性能現(xiàn)場(chǎng)微機(jī)測(cè)試系統(tǒng)研究[J]. 糧油加工與食品機(jī)械,1988,(01):19-23.
會(huì)議論文：
1 基于土壤養(yǎng)分檢測(cè)和處方圖的變量施肥技術(shù)必要性分析 劉玲玲; 羅敏; 苑嚴(yán)偉; 劉陽(yáng)春; 張小超 2012中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)國(guó)際學(xué)術(shù)年會(huì) 國(guó)際會(huì)議 2012-10-27
2 CAN總線在聯(lián)合收割機(jī)上數(shù)據(jù)采集的應(yīng)用研究 梁學(xué)修; 陳志; 張小超; 偉利國(guó) 2012中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)國(guó)際學(xué)術(shù)年會(huì) 國(guó)際會(huì)議 2012-10-27
3 稱(chēng)量式谷物質(zhì)量流量測(cè)量系統(tǒng)試驗(yàn)研究 李偉; 張小超; 胡小安; 張愛(ài)國(guó) 2012中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)國(guó)際學(xué)術(shù)年會(huì) 國(guó)際會(huì)議 2012-10-27
4 高速插秧機(jī)橫向仿形插深自適應(yīng)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā) 張俊寧; 張小超; 李頡; 苑嚴(yán)偉 創(chuàng)新農(nóng)業(yè)工程科技 推進(jìn)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展——中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)2011年學(xué)術(shù)年會(huì) 中國(guó)會(huì)議 2011-10-22
5 糧食收購(gòu)品質(zhì)自動(dòng)評(píng)定裝置的研發(fā) 趙博; 毛文華; 胡小安; 張小超 2010國(guó)際農(nóng)業(yè)工程大會(huì) 國(guó)際會(huì)議 2010-09-18
6 基于冬小麥信息融合的非線性產(chǎn)量建模分析 張俊寧; 李民贊; 張小超 紀(jì)念中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)成立三十周年暨中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)2009年學(xué)術(shù)年會(huì)（CSAE 2009） 中國(guó)會(huì)議 2009-08-22
7 CCD溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 張銀橋; 趙博; 王輝; 毛文華; 張小超 紀(jì)念中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)成立三十周年暨中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)2009年學(xué)術(shù)年會(huì)（CSAE 2009） 中國(guó)會(huì)議 2009-08-22
8 基于真AOTF光譜測(cè)量系統(tǒng)的研制 王輝; 張輝; 毛文化; 張小超 紀(jì)念中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)成立三十周年暨中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)2009年學(xué)術(shù)年會(huì)（CSAE 2009） 中國(guó)會(huì)議 2009-08-22
9 The Development of Intelligent Equipments about Precision Agriculture. ZHANG XIAOCHAO, HU XIAOAN, MAO WENHUA. The First International Conference on Computer and Computing Technology Applications in Agriculture(CCAT).2007.8
10 The Development of Intelligent Equipments about Precision Agriculture.Xiaochao Zhang, Xiaoan Hu, Wenhua Mao. 2007 ASAE Annual Meeting. Paper number 073106.
11 基于OpenGL的無(wú)人機(jī)虛擬監(jiān)控平臺(tái)研制 苑嚴(yán)偉; 張小超 2007年中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集.2007.8: 113. 中國(guó)會(huì)議 2007-08-01
12 基于機(jī)器視覺(jué)的草地蝗蟲(chóng)識(shí)別方法 毛文華; 鄭永軍; 張銀橋; 苑嚴(yán)偉; 張小超 2007年中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì) 中國(guó)會(huì)議 2007-08-01
13 谷物品質(zhì)快速自動(dòng)檢測(cè)方法的研究 張小超; 胡小安; 張銀橋; 王輝 2007年中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì) 中國(guó)會(huì)議 2007-08-01
14 Collect and Analyze the Distributing Information of Wheat Yield.Yuan Yanwei, Zhang Xiaochao, Hu Xiaoan. 2007 ASAE Annual Meeting.
15 Collect and Analyze the Distributing Information of Wheat Yield. Yuan Yanwei, Zhang Xiaochao, Mao Wenhua, Hu Xiaoan. Published by the American Society of Agricultural and Biological Engineers,2007 ASAE Annual Meeting 071138.
16 Detection of Locusts Using Near-Infrared Spectroscopy and Cluster Analysis. Xuemei Xiong ，Yiming Wang， Xiaochao Zhang. 35 th International Symposium "Actual Tasks on Agricultural Engineering" 19-23. February 2007, Opatija, Croatia. （ISTP 收錄）
17 Locusts Detection from Images Using Pulse-Coupled Neural Network. Xuemei Xiong ，Yiming Wang， Xiaochao Zhang. CCTA2007 , Sept.2007. Springer Verlag. (ISTP 收錄)
18 基于EZ-USB FX2芯片的USB驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)[J]，王輝，張小超，李良.中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)2006年學(xué)術(shù)會(huì)議。
19 Application of Pulse-Coupled Neural Network in Grasshoppers Detection by Images Segmentation. Xuemei Xiong ，Yiming Wang， Xiaochao Zhang. Proceedings of 2006 International Symposium on AI－50 Years’ Achievements, Future Directions and Social Impacts (ISAI’06) Aug. 1-3, 2006 Beijing, P.R.China （ISTP收錄）
20 Color Image Segmentation Using Pulse-Coupled Neural Network for Locusts Detection.Xuemei Xiong ，Yiming Wang， Xiaochao Zhang. Proceedings of the 2006 International Conference on Data Mining, June 26-29, 2006 ,Las Vegas, Nevada, USA.
21 智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備的研究進(jìn)展 張小超; 胡小安; 任繼平; 毛文華 2006年中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集下冊(cè)，815-819. 中國(guó)會(huì)議 2006-11-01
22 基于GIS的飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)研究 苑嚴(yán)偉; 張小超 2006年中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集.2006.11: 962-968 中國(guó)會(huì)議 2006-11-01
23 基于機(jī)器視覺(jué)的田間雜草識(shí)別系統(tǒng) 毛文華; 胡小安; 張小超 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)2006年學(xué)術(shù)年會(huì) 中國(guó)會(huì)議 2006-11-01
25 基于EZ-USB FX2芯片的USB驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì) 王輝; 張小超; 李良 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)2006年學(xué)術(shù)年會(huì) 中國(guó)會(huì)議 2006-11-01
26 聯(lián)合收割機(jī)測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn) 苑嚴(yán)偉; 張小超 2005年中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集.2005.11, Vol.3: 282-285.中國(guó)會(huì)議 2005-12-01
27 利用MSP430實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)舵機(jī)控制器的設(shè)計(jì) 李良; 張小超; 王輝; 任繼平 2005年中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì) 中國(guó)會(huì)議 2005-12-01
28 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)與裝備的研究進(jìn)展 張小超; 胡小安; 任繼平; 毛文華 2 005年中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集第三分冊(cè),2005 年.
29 分段小波消噪在近紅外光譜預(yù)處理中的應(yīng)用研究 吳靜珠; 王一鳴; 張小超; 徐云 2005年中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì) 中國(guó)會(huì)議 2005-12-01
30 The Study of GPS Based Irrigation System For Precision Agricultural Technology. Zhang Xiaochao, Wang Yiming, Ma Zhiyuan, Li Liang. 2004 ASAE Annual Meeting. Paper number 041065.
31 Application of GPS (Global Position System) in Agricultural Information System.Xiaochao Zhang. International Seminar and Exhibition on Information and Communication Technology Applications for Agriculture/Rural Industry, and Agro-based Enterprise Development. Asian and Pacific Centre for Agricultural Engineering and Machinery (APCAEM),5-7 April 2004, Beijing, China。
32 農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)檢測(cè)中的近紅外光譜分析研究[J].王一鳴,吳靜珠,朱詩(shī)平，張小超, 徐云.全國(guó)第一屆近紅外光譜學(xué)術(shù)會(huì)議論文集，中國(guó)石化出版社，88-94
33 On-line AOTF Based NIR Moisture Sensor On Combined Harvester[J]. Hui Zhang,XiaoChao Zhang.Proceedings of 2004 CIGR International Conference
34 Research on an Instrument for Rice Appearance Quality Detection Using Machine Vision[J]. Ling Yun,Wang Yiming,Sun Ming,Sun Hong,Zhang Xiaochao.Proceedings of 2004 CIGR International Conference
35 基于AOTF聯(lián)合收割機(jī)近紅外水分在線檢測(cè)儀 張輝; 張小超; 王輝 中國(guó)科協(xié)第五屆青年學(xué)術(shù)年會(huì) 中國(guó)會(huì)議 2004-06-30
36 基于PCA-MBP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的NIR定量分析方法及其應(yīng)用 祝詩(shī)平; 王一鳴; 張小超 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)成立40周年慶典暨2003年學(xué)術(shù)年會(huì) 中國(guó)會(huì)議 2003-10-01
37 基于PCA-MBP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的NIR定量分析方法及其應(yīng)用 祝詩(shī)平; 王一鳴; 張小超 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)成立40周年慶典暨2003年學(xué)術(shù)年會(huì) 中國(guó)會(huì)議 2003-10-01
38 Study on Outlier Sample Eliminating Criterions and Methods for Building Calibration Model of Near Infrared Spectroscopy Analysis[J], Zhu Shiping, Wang yiming, Zhang xiaochao. Proceeding of ASAE 2003 Annual Meeting, Las Vegas, Nevada, U.S.A. July 27-30, 2003
39 數(shù)字農(nóng)業(yè)與GPS設(shè)計(jì)[J]. 張小超等.中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)成立四十周年慶典暨2003年學(xué)術(shù)年會(huì)，中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì).2003.10.
40 計(jì)算機(jī)在農(nóng)機(jī)現(xiàn)場(chǎng)遙測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用 張小超; 張啟輝; 胡曉安; 王一鳴 第六屆全國(guó)計(jì)算機(jī)應(yīng)用聯(lián)合學(xué)術(shù)會(huì)議 中國(guó)會(huì)議 2002-10-01
41 近紅外光譜化學(xué)計(jì)量學(xué)軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].吳靜珠,王一鳴,朱詩(shī)平，張小超.全國(guó)第一屆近紅外光譜學(xué)術(shù)會(huì)議論文集，中國(guó)石化出版社，233-239
42 張小超,張啟輝,胡曉安,王一鳴.農(nóng)業(yè)機(jī)械現(xiàn)場(chǎng)遙測(cè)系統(tǒng)研制[J].24個(gè)一級(jí)學(xué)會(huì)聯(lián)合組辦的第六屆全國(guó)計(jì)算機(jī)應(yīng)用聯(lián)合學(xué)術(shù)會(huì)議論文集，電子工業(yè)出版社，2001年10月.
43 張小超.發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)架測(cè)試系統(tǒng)研制[J].24個(gè)一級(jí)學(xué)會(huì)聯(lián)合組辦的第五屆全國(guó)計(jì)算機(jī)應(yīng)用聯(lián)合學(xué)術(shù)會(huì)議論文集，電子工業(yè)出版社，1999年12月.
44 張小超.計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制配料系統(tǒng)的應(yīng)用[J].24個(gè)一級(jí)學(xué)會(huì)聯(lián)合組辦的第四屆全國(guó)計(jì)算機(jī)應(yīng)用聯(lián)合學(xué)術(shù)會(huì)儀論文集，電子工業(yè)出版社，1997年5月.
45 張小超. 國(guó)產(chǎn)聯(lián)合收割機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)研制. 中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)基礎(chǔ)技術(shù)學(xué)會(huì)“1993年學(xué)術(shù)年會(huì)”，1993年11月.
46 張小超. 農(nóng)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的原理與應(yīng)用. 中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)農(nóng)業(yè)儀器學(xué)會(huì)“1990年學(xué)術(shù)年會(huì)”，1990年9月.
47 張小超等. 風(fēng)力機(jī)野外風(fēng)場(chǎng)微機(jī)測(cè)試系統(tǒng)研究. 中國(guó)空氣動(dòng)力學(xué)研究會(huì)，太陽(yáng)能學(xué)會(huì)“利用風(fēng)能開(kāi)發(fā)大西北第二次研討會(huì)”，1986年8月.
48 張小超. PC1500袖珍數(shù)據(jù)采集器的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用. 中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)實(shí)驗(yàn)室儀器學(xué)會(huì)“1986年學(xué)術(shù)年會(huì)”，1986年9月.
49 張小超等. APPLE Ⅱ微機(jī)在風(fēng)洞測(cè)試系統(tǒng)中的應(yīng)用, 1985年北京市自動(dòng)化學(xué)會(huì)，“自動(dòng)化儀表與傳感技術(shù)專(zhuān)題學(xué)術(shù)交流會(huì)”，1985年7月.
課題組長(zhǎng)：