專家信息：
 葛文杰， 男，1956年4月生，博士，西北工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師，西北工業(yè)大學(xué)國家工科機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)基地負(fù)責(zé)人，機(jī)械原理國家精品課程負(fù)責(zé)人。
主要從事機(jī)械設(shè)計(jì)及理論學(xué)科、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化和機(jī)械電子專業(yè)教學(xué)與科研工作。主講“機(jī)械原理”、“機(jī)械設(shè)計(jì)”等本科生課程及“綠色產(chǎn)品設(shè)計(jì)”、“仿生機(jī)器人學(xué)”等研究生課程。研究方向?yàn)闄C(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、新型傳動(dòng)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)和仿生機(jī)器人。
主持國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng)，主持國家“863”計(jì)劃項(xiàng)目1項(xiàng)；主持國家機(jī)械基礎(chǔ)教學(xué)基地等國家級教學(xué)項(xiàng)目6項(xiàng)，省級3項(xiàng)；發(fā)表科研及教學(xué)論文50余篇；獲專利4項(xiàng)，獲軟件著作權(quán)登記5項(xiàng)；編著機(jī)械原理教材、電子及網(wǎng)絡(luò)教材共10余部。
先后獲教育部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、國家級教學(xué)成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、省教學(xué)成果特等獎(jiǎng)1項(xiàng)和二等獎(jiǎng)2項(xiàng)；獲寶鋼優(yōu)秀教師獎(jiǎng)；國防科工委委屬高�！皟�(yōu)秀教師”、陜西省“優(yōu)秀教師”、首屆“陜西省教學(xué)名師獎(jiǎng)”及第三屆高等學(xué)�！皣医虒W(xué)名師獎(jiǎng)”等。
 教育及工作經(jīng)歷：
1978年3月考入西安理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造專業(yè)。
1982年1月獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位。
1987年3月獲機(jī)械學(xué)專業(yè)工學(xué)碩士學(xué)位，同年留校任教，從事機(jī)械學(xué)科教學(xué)與科研工作。
社會(huì)兼職：
1、中國機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會(huì)機(jī)電學(xué)科教學(xué)委員會(huì)委員。
2、西北地區(qū)暨陜西省高校機(jī)械原理研究會(huì)副理事長。
3、全國機(jī)械原理教學(xué)研究會(huì)理事。
4、陜西省普通高等學(xué)校教學(xué)名師。
主講課程：
本科生：《機(jī)械原理》、《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》；
研究生：《綠色產(chǎn)品設(shè)計(jì)》、《齒輪嚙合原理》、《仿生機(jī)器人學(xué)》。
 科學(xué)研究：
研究方向：
主要從事機(jī)械設(shè)計(jì)及理論學(xué)科、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化和機(jī)械電子專業(yè)教學(xué)與科研工作。
承擔(dān)的科研項(xiàng)目情況： 
主持國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng)，主持國家“863”計(jì)劃項(xiàng)目1項(xiàng)，主持國家級教學(xué)項(xiàng)目6項(xiàng)。
認(rèn)定成果：
1 液壓驅(qū)動(dòng)跳躍機(jī)器人的腿部機(jī)構(gòu) 葛文杰;張永紅;鄭雷;趙東來;張國雄 西北工業(yè)大學(xué) 2019
2 一種弧齒錐齒輪設(shè)計(jì)方法 葛文杰;王麗平;楊開平;馬曉雪;程靜 西北工業(yè)大學(xué) 2018
3 兩自由度仿生彈跳機(jī)器人 葛文杰;張銘;陳曉紅;楊方 西北工業(yè)大學(xué) 2016
4 彈跳機(jī)器人的能量存儲(chǔ)與釋放裝置 葛文杰;柏龍;陳曉紅;張永紅 西北工業(yè)大學(xué) 2016
5 跳躍度可調(diào)的仿生彈跳機(jī)構(gòu) 葛文杰;魏敦文;高建;陳曉紅;程靜;劉亦洋 西北工業(yè)大學(xué) 2011
6 可調(diào)式微型地下管道掘進(jìn)刀頭 葛文杰;王舟;張林;曹小寶;胡玉龍;孫麗軍;文學(xué) 西北工業(yè)大學(xué) 2011
7 可控永磁式渦流逃生裝置 葛文杰;宋丹龍;王英偉;張林;向勇 西北工業(yè)大學(xué) 2010
8 一種自主復(fù)位輪腿式彈跳復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人 葛文杰;魏敦文;柴輝;樊重慶;陳朋威;高建 西北工業(yè)大學(xué) 2010
9 救生防盜網(wǎng) 葛文杰;王舟;劉建平 西北工業(yè)大學(xué) 2010
10 一種爬壁機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)吸附裝置 葛文杰;徐志佳;周雷;隨銀嶺;徐健;周奕超 西北工業(yè)大學(xué) 2010
11 儲(chǔ)能可調(diào)的齒輪-五桿仿生彈跳機(jī)構(gòu) 葛文杰;柴輝;楊方;劉亦洋;魏敦文;陳曉紅 西北工業(yè)大學(xué) 2009
12 非對稱齒輪六桿仿生彈跳機(jī)構(gòu) 葛文杰;柏龍;陳曉紅;楊方;張銘 西北工業(yè)大學(xué) 2009
13 一種水面浮生植物打撈裝置 葛文杰;劉海濤;李楊;徐志佳;趙喜鋒;王慧 西北工業(yè)大學(xué) 2008
14 可調(diào)式自適應(yīng)管道內(nèi)行走機(jī)構(gòu) 葛文杰;王舟;張林;曹小寶;胡玉龍;孫麗軍;文學(xué) 西北工業(yè)大學(xué) 2007
15 仿袋鼠腿形跳躍機(jī)器人結(jié)構(gòu) 葛文杰;沈平;張文濤;江曼 西北工業(yè)大學(xué) 2007
16 一種可回收布告紙的布告欄 葛文杰;孫恒超;蘇若斌;孟凡軍;羅浩 西北工業(yè)大學(xué) 2007
17 一種組合式多功能救援工具 葛文杰;文學(xué);陸紅亞;張樂;魏博飛;張恒陽;劉龍珠 西北工業(yè)大學(xué) 2007
18 一種機(jī)器人仿生助跳裝置 柴輝;葛文杰;魏敦文;吳金香;樊重慶;陳鵬威 西北工業(yè)大學(xué) 2010
19 跳躍機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng) 張文濤;李建華;葛文杰;江曼;沈平 西北工業(yè)大學(xué) 2007
 發(fā)明專利：
發(fā)明公開：
[1]葛文杰, 金石開, 劉斌, 趙東來, 李玉柱, 王卓. 基于曲梁的剛?cè)峄旌舷リP(guān)節(jié)外骨骼的設(shè)計(jì)方法[P]. 陜西省: CN118797755A, 2024-10-18.
[2]葛文杰, 劉斌, 王卓, 趙東來, 李玉柱, 金石開. 一種基于單自由度閉鏈連桿機(jī)構(gòu)的四足機(jī)器人[P]. 陜西省: CN118083004A, 2024-05-28.
[3]葛文杰, 金石開. 一種仿生肌肉變剛度外骨骼機(jī)械裝置[P]. 陜西省: CN117464647A, 2024-01-30.
[4]葛文杰, 唐雙全, 張永紅, 張宏智, 王淼. 一種具有長度自適應(yīng)功能的集中柔度式柔順鉸鏈設(shè)計(jì)方法[P]. 陜西省: CN115758597A, 2023-03-07.
[5]葛文杰, 莫小娟, 任逸飛, 陳飛. 一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的仿蝗蟲跳躍撲翼雙運(yùn)動(dòng)模式機(jī)構(gòu)[P]. 陜西省: CN114212159A, 2022-03-22.
[6]葛文杰, 劉斌, 李樹軍. 一種螺旋槳主動(dòng)變矩機(jī)構(gòu)[P]. 陜西省: CN113320686A, 2021-08-31.
[7]葛文杰, 王君楠, 張永紅, 朱旭耀, 王二亮. 基于指節(jié)式剛?cè)狁詈系淖冃我砗缶壴O(shè)計(jì)方法[P]. 陜西省: CN112182760A, 2021-01-05.
[8]葛文杰, 王君楠, 張永紅, 朱旭耀, 張旭. 基于指節(jié)式連桿驅(qū)動(dòng)的后緣變彎度機(jī)構(gòu)[P]. 陜西省: CN112141318A, 2020-12-29.
[9]葛文杰, 李玉柱, 張永紅. 一種基于剛性多連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的變形翼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法[P]. 陜西省: CN111597632A, 2020-08-28.
[10]葛文杰, 李玉柱, 鄒志華, 張旭, 張亞青, 張子昂. 一種基于齒輪五桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的機(jī)翼前緣變彎度機(jī)構(gòu)[P]. 陜西省: CN111470030A, 2020-07-31.
[11]葛文杰, 趙東來, 劉博, 董典彪, 莫小娟, 王國斌, 鄒志華. 一種壓力波動(dòng)較小的組合型活塞式蓄能器[P]. 陜西省: CN110145502A, 2019-08-20.
[12]葛文杰, 劉博, 鄒志華, 劉思哲. 一種仿生腿式彈跳實(shí)驗(yàn)裝置[P]. 陜西省: CN110132557A, 2019-08-16.
[13]葛文杰, 張子昂, 張亞青, 周蓉易, 朱旭耀. 一種基于MATLAB與APDL的柔性機(jī)構(gòu)聯(lián)合拓?fù)鋬?yōu)化方法[P]. 陜西省: CN110059379A, 2019-07-26.
[14]葛文杰, 莫小娟, 沈垚磊, 趙東來. 仿海鷗撲翼機(jī)構(gòu)[P]. 陜西省: CN109693788A, 2019-04-30.
[15]葛文杰, 張子昂, 張亞青, 周蓉易, 李玉柱. 一種用于變形機(jī)翼形變參數(shù)測試試驗(yàn)臺(tái)[P]. 陜西省: CN109502052A, 2019-03-22.
[16]葛文杰, 張亞青, 張子昂, 李玉柱, 鄒志華, 張永紅. 一種基于柔順機(jī)構(gòu)的可變彎度機(jī)翼后緣[P]. 陜西: CN108839788A, 2018-11-20.
[17]葛文杰, 王建停, 董典彪, 劉思哲, 趙振飛, 邵俊飛. 一種變桿長齒輪五桿機(jī)構(gòu)主被動(dòng)型踝關(guān)節(jié)假肢[P]. 陜西: CN108836583A, 2018-11-20.
[18]葛文杰, 李燕, 同新星, 李玉柱, 張永紅. 一種用柔性放大機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)空間相機(jī)調(diào)焦的方法[P]. 陜西: CN108761961A, 2018-11-06.
[19]葛文杰, 張永紅, 鄭雷, 趙東來, 張國雄, 王哲, 張威. 液壓驅(qū)動(dòng)跳躍機(jī)器人的腿部機(jī)構(gòu)[P]. 陜西: CN107323564A, 2017-11-07.
[20]葛文杰, 張威, 鄭雷, 張國雄, 張金旺. 一種可空中調(diào)姿及落地能量回收的足滾式間歇彈跳機(jī)器人[P]. 陜西: CN107089275A, 2017-08-25.
[21]葛文杰, 莫小娟, 王少聰, 趙東來. 一種微電機(jī)驅(qū)動(dòng)四桿直線仿生跳躍機(jī)構(gòu)[P]. 陜西: CN106184445A, 2016-12-07.
[22]葛文杰, 趙東來, 張文磊, 劉博, 董典彪. 一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的齒輪五桿跳躍踝關(guān)節(jié)[P]. 陜西: CN105966483A, 2016-09-28.
[23]葛文杰, 魏敦文, 黃晨冀, 張文磊, 桑陽. 一種自主復(fù)位三檔變速彈跳移動(dòng)機(jī)器人[P]. 陜西: CN105172927A, 2015-12-23.
[24]葛文杰, 蘭洪財(cái), 張文磊, 張亞青, 青威, 徐磊. 一種內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的仿生跳躍機(jī)器人[P]. 陜西: CN105059412A, 2015-11-18.
[25]葛文杰, 周巖, 周超, 周石, 李鑒光, 詹騰, 梁曉陽. 一種齒輪嚙合控制式自檢測翻轉(zhuǎn)防震床[P]. 陜西: CN104146533A, 2014-11-19.
[26]葛文杰, 孫園喜, 鄭佳, 董典彪, 趙東來. 一種足底受力測量裝置[P]. 陜西: CN104068870A, 2014-10-01.
[27]葛文杰, 蘇永芳, 徐升, 趙東來, 朱元春, 孫超. 一種摩托化變檔齒輪五桿機(jī)構(gòu)的負(fù)重跳躍裝置[P]. 陜西: CN104058015A, 2014-09-24.
[28]葛文杰, 趙東來, 王博, 盛森然, 雷銳午, 張浩. 一種爬壁機(jī)器人的負(fù)壓吸附式雙足[P]. 陜西: CN104015829A, 2014-09-03.
[29]葛文杰, 趙東來, 張著, 蘇永芳. 一種自動(dòng)伸縮式汽車遮陽傘[P]. 陜西: CN103978876A, 2014-08-13.
[30]葛文杰, 孫園喜, 鄭佳, 董典彪. 一種齒輪五桿機(jī)構(gòu)的假肢膝關(guān)節(jié)[P]. 陜西: CN103976807A, 2014-08-13.
[31]葛文杰, 陳瑜秋, 吳天航. 一種鏈條的收放系統(tǒng)[P]. 陜西: CN103671795A, 2014-03-26.
[32]葛文杰, 陳瑜秋, 吳天航. 一種汽車冰雪路面自動(dòng)防滑裝置[P]. 陜西: CN103660815A, 2014-03-26.
[33]葛文杰, 胡俊山, 韓瑋楠, 楊益嘉, 魯冉. 一種自適應(yīng)清洗裝置[P]. 陜西: CN103495584A, 2014-01-08.
[34]周巖, 周超, 葛文杰, 李鑒光, 周石, 詹騰, 梁曉陽. 一種機(jī)械式地震自檢測裝置[P]. 陜西: CN103439737A, 2013-12-11.
[35]葛文杰, 談效龍, 孟祥艷, 寇鑫, 徐升. 一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人彈跳機(jī)構(gòu)[P]. 陜西: CN103287522A, 2013-09-11.
[36]葛文杰, 任婷婷, 趙宇彤, 朱元春, 火統(tǒng)龍. 一種帶有工具盒的多功能升降凳[P]. 陜西: CN103211424A, 2013-07-24.
[37]葛文杰, 同新星, 徐升, 談效龍, 火統(tǒng)龍. 一種負(fù)重彈跳機(jī)器人液壓動(dòng)力裝置[P]. 陜西: CN103213629A, 2013-07-24.
[38]葛文杰, 同新星, 朱元春, 劉小勇, 任婷婷, 劉光華. 一種草坪樹葉撿拾壓縮裝置[P]. 陜西: CN103202183A, 2013-07-17.
[39]葛文杰, 趙東來, 朱鋒, 劉博, 蘇永芳, 朱元春. 一種凸輪式負(fù)壓吸附的爬壁機(jī)器人[P]. 陜西: CN103129639A, 2013-06-05.
[40]葛文杰, 同新星, 劉小勇, 火統(tǒng)龍, 趙煒, 徐升, 談效龍, 任婷婷. 一種漸進(jìn)式樹皮秸稈壓縮機(jī)[P]. 陜西: CN102934568A, 2013-02-20.
[41]葛文杰, 孫園喜, 徐生, 談效龍. 一種卷壓式秸稈固化成型機(jī)[P]. 陜西: CN102934569A, 2013-02-20.
[42]葛文杰, 徐升, 談效龍, 火統(tǒng)龍, 劉小勇, 劉光華. 一種變艙帶式打捆機(jī)[P]. 陜西: CN102934570A, 2013-02-20.
[43]葛文杰, 郭楊, 王冰旭, 張楊, 李慧娟, 汪亞運(yùn), 羅文. 一種用于衣柜的可抽拉伸展掛衣裝置[P]. 陜西: CN102835830A, 2012-12-26.
[44]葛文杰, 羅文, 李慧娟, 汪亞運(yùn), 王冰旭, 郭楊, 張楊. 一種用于衣柜的存取褲子裝置[P]. 陜西: CN102824032A, 2012-12-19.
[45]葛文杰, 劉博, 陳俊宇, 馬蕾, 張輝. 一種多功能增力破拆裝置[P]. 陜西: CN102814013A, 2012-12-12.
[46]葛文杰, 孫園喜, 董典彪, 郭凱, 李勇政, 甘健青, 班錦強(qiáng). 一種果蔬切絲機(jī)[P]. 陜西: CN102717401A, 2012-10-10.
[47]葛文杰, 孫園喜, 董典彪, 李勇政, 鄭佳. 一種內(nèi)壁清洗器[P]. 陜西: CN102698993A, 2012-10-03.
[48]葛文杰, 馬曉雪, 李巖, 趙煒, 王鵬, 萬然, 張?jiān)鰴?quán). 一種仿袋鼠跳躍機(jī)器人的自適應(yīng)變形腳[P]. 陜西: CN102700648A, 2012-10-03.
[49]葛文杰, 楊椂源, 周迪, 于涵, 于文龍, 楊帆, 張少博. 一種均勻助切刀架[P]. 陜西: CN102658566A, 2012-09-12.
[50]葛文杰, 曹小寶, 楊青龍, 孫麗軍, 芮鵬亮, 胡松濤. 一種級進(jìn)式增力鉗[P]. 陜西: CN102430796A, 2012-05-02.
[51]何衛(wèi)平, 徐瑯, 雷蕾, 葛文杰. 一種用于激光標(biāo)刻的自對焦夾具[P]. 陜西: CN102398426A, 2012-04-04.
[52]葛文杰, 李樹軍, 張輝, 陳作模, 高建, 馬曉雪. 多功能連桿動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)[P]. 陜西: CN102359875A, 2012-02-22.
[53]葛文杰, 魏敦文, 高建, 陳曉紅, 程靜, 劉亦洋. 跳躍度可調(diào)的仿生彈跳機(jī)構(gòu)[P]. 陜西: CN102267502A, 2011-12-07.
[54]葛文杰, 王舟, 張林, 曹小寶, 胡玉龍, 孫麗軍, 文學(xué). 可調(diào)式微型地下管道掘進(jìn)刀頭[P]. 陜西: CN102162363A, 2011-08-24.
[55]葛文杰, 王舟, 張林, 曹小寶, 胡玉龍, 孫麗軍, 文學(xué). 自行走式微型地下管道掘進(jìn)機(jī)[P]. 陜西: CN102162362A, 2011-08-24.
[56]葛文杰, 王舟, 張林, 曹小寶, 胡玉龍, 孫麗軍, 文學(xué). 可調(diào)式自適應(yīng)管道內(nèi)行走機(jī)構(gòu)[P]. 陜西: CN102128335A, 2011-07-20.
[57]葛文杰, 張銘, 陳曉紅, 楊方, 柏龍. 兩自由度仿生彈跳機(jī)器人[P]. 陜西: CN102050156A, 2011-05-11.
[58]葛文杰, 柏龍, 陳曉紅, 張永紅, 柴輝. 彈跳機(jī)器人的能量存儲(chǔ)與釋放裝置[P]. 陜西: CN102050157A, 2011-05-11.
[59]葛文杰, 魏敦文, 柴輝, 樊重慶, 陳朋威, 高建. 一種自主復(fù)位輪腿式彈跳復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人[P]. 陜西: CN102009705A, 2011-04-13.
[60]葛文杰, 宋丹龍, 王英偉, 張林, 向勇. 可控永磁式渦流逃生裝置[P]. 陜西: CN101961531A, 2011-02-02.
[61]葛文杰, 王舟, 劉建平. 救生防盜網(wǎng)[P]. 陜西: CN101956516A, 2011-01-26.
[62]葛文杰, 柏龍, 陳曉紅, 楊方, 張銘. 非對稱齒輪六桿仿生彈跳機(jī)構(gòu)[P]. 陜西: CN101941476A, 2011-01-12.
[63]葛文杰, 柴輝, 楊方, 劉亦洋, 魏敦文, 陳曉紅. 儲(chǔ)能可調(diào)的齒輪-五桿仿生彈跳機(jī)構(gòu)[P]. 陜西: CN101941477A, 2011-01-12.
[64]葛文杰, 文學(xué), 陸紅亞, 張樂, 魏博飛, 張恒陽, 劉龍珠. 一種組合式多功能救援工具[P]. 陜西: CN101905846A, 2010-12-08.
[65]柴輝, 葛文杰, 魏敦文, 吳金香, 樊重慶, 陳鵬威. 一種機(jī)器人仿生助跳裝置[P]. 陜西: CN101862542A, 2010-10-20.
[66]葛文杰, 王麗平, 楊開平, 馬曉雪, 程靜. 一種弧齒錐齒輪設(shè)計(jì)方法[P]. 陜西: CN101865272A, 2010-10-20.
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論文專著：
發(fā)表科研及教學(xué)論文100余篇，編著機(jī)械原理教材10余部。
出版專著： 
1、《機(jī)械原理作業(yè)集（第1版）》 高等教育出版社 1996
2、《機(jī)械原理作業(yè)集（第2版）》 高等教育出版社 2001
3、《機(jī)械原理常見題型解析及模擬題》 西北工業(yè)大學(xué)出版社 2003
4、《機(jī)械原理作業(yè)集》 高等教育出版社 2004
5、《機(jī)械原理（第七版）》 高等教育出版社 2006
6、《機(jī)械原理電子教案》 高等教育出版社
7、《機(jī)械原理網(wǎng)絡(luò)課程》 高等教育出版社
8、《機(jī)械原理解題指南》
發(fā)表期刊論文：
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發(fā)表會(huì)議論文：
1 行星探測機(jī)器人的移動(dòng)技術(shù)對比分析 岳映章; 葛文杰; 柏龍 中國宇航學(xué)會(huì)深空探測技術(shù)專業(yè)委員會(huì)第三屆學(xué)術(shù)會(huì)議 中國會(huì)議 2006-11
2 柔性機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀及其在仿生領(lǐng)域的應(yīng)用前景 黃則兵; 葛文杰; 馬利娥 第十四屆全國機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)研討會(huì)暨第二屆海峽兩岸機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)交流會(huì) 中國會(huì)議 2004-07
 榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)：
1、1998年獲教育部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；
2、1999年獲寶鋼教育基金優(yōu)秀教師獎(jiǎng)和獲陜西省教學(xué)成果特等獎(jiǎng)；
3、2001年獲國家級教學(xué)成果二等獎(jiǎng)；
4、2002年被授予國防科工委委屬高�！皟�(yōu)秀教師”榮譽(yù)稱號；
5、2003年及2005年獲陜西省教學(xué)成果二等獎(jiǎng)；全國機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽一等獎(jiǎng)1項(xiàng)和二等獎(jiǎng)2項(xiàng)（指導(dǎo)）；
6、2003年獲陜西省“優(yōu)秀教師”榮譽(yù)稱號；
7、2003年被評為陜西省“普通高校教學(xué)名師”；
8、2003年負(fù)責(zé)的“機(jī)械原理”課程獲首批國家精品課程；
9、2007年獲第三屆普通高校教學(xué)名師獎(jiǎng)。
 媒體報(bào)道一：
我�！笆讓帽究平虒W(xué)卓越成就獎(jiǎng)”獲得者
葛文杰：40年堅(jiān)守打造全國“金課”“金教材”
2023-04-15 來源：黨委宣傳部
西工大新聞網(wǎng)4月11日電（文字 付怡 視頻 司哲 攝影 盧迪）他40年如一日，在三尺講臺(tái)深耕細(xì)作，為數(shù)以萬計(jì)學(xué)子開啟了工程應(yīng)用的創(chuàng)新之門；他嘔心瀝血，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)修訂再版的《機(jī)械原理》（第八版）獲首屆全國優(yōu)秀教材一等獎(jiǎng)，430多所高校將之作為機(jī)械類相關(guān)專業(yè)選用教材。
他就是國家級教學(xué)名師、首屆全國教材建設(shè)先進(jìn)個(gè)人、首屆本科教學(xué)卓越成就獎(jiǎng)獲得者、機(jī)電學(xué)院教授——葛文杰。
“把心血都用在了講臺(tái)上”
1977年恢復(fù)高考的決策猶如一道春雷，響徹大江南北也徹底點(diǎn)燃了葛文杰的“大學(xué)夢”。正作為知青在鄉(xiāng)村中學(xué)當(dāng)老師的他，白天上課晚上備考，如愿考取陜西機(jī)械學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造專業(yè)，并在中期進(jìn)入由原機(jī)械工業(yè)部組建的機(jī)械原理及機(jī)械零件師資班就讀。畢業(yè)后，他先被分配至沈陽重型機(jī)器廠擔(dān)任職工大學(xué)教師，此時(shí)國家急需培養(yǎng)機(jī)械領(lǐng)域相關(guān)人才，鼓勵(lì)畢業(yè)生們繼續(xù)深造，因上學(xué)和任教期間長期使用著西北工業(yè)大學(xué)孫桓教授主編的《機(jī)械原理》和濮良貴教書主編的《機(jī)械零件》，懷著對課程、教材的憧憬，他慕名報(bào)考西北工業(yè)大學(xué)碩士研究生并如愿成為孫桓教授的弟子，自此開啟了與課程、教材長達(dá)一生的羈絆。
葛文杰與導(dǎo)師及團(tuán)隊(duì)教師正在集體備課（右三：導(dǎo)師孫桓教授左一：陳作模教授，左三：葛文杰）
“留校后雖有一定教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，但為了更深入理解課程，還是要跟著孫老師助課，同時(shí)利用空余時(shí)間也廣泛深入地聆聽陳作模等一批老教授上的《機(jī)械原理》《機(jī)械設(shè)計(jì)》《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》等。從上好一堂課到能上好一門課，整整用了兩年時(shí)間�！蓖ㄟ^長期跟課，寫課堂筆記、編寫教案、在教研室試講，葛文杰掌握了授課經(jīng)驗(yàn)和技巧，同時(shí)作為學(xué)生，他又很了解學(xué)習(xí)中的困惑與難點(diǎn)，這為他日后教學(xué)、編寫教材奠定了扎實(shí)的基礎(chǔ)。
備課時(shí)，葛文杰總會(huì)重新復(fù)盤授課效果，改寫課程提綱，不斷融入學(xué)科前沿知識(shí)和最新科技成果，準(zhǔn)備最能引發(fā)思考興趣的教學(xué)案例。上課時(shí)，他總是提前到教室，及時(shí)收集學(xué)生的問題，了解學(xué)生的學(xué)情和教學(xué)反饋，以此靈活調(diào)整教學(xué)進(jìn)度。課余時(shí)間，他先后開發(fā)了4版多媒體電子素材和教案，被全國同類課廣泛使用。此外，他還特別注重將中國優(yōu)秀傳統(tǒng)文化、唯物辯證法的哲學(xué)思想等融入到課程中，用“指南車”“木牛流馬”等揭示機(jī)械自適應(yīng)控制技術(shù)，從“人類文明起源”啟發(fā)學(xué)生探討新時(shí)代“人、機(jī)、環(huán)境共融”的發(fā)展理念，潤物無聲地傳授知識(shí)思想之道、做人做事之道和中國文化之道。
葛文杰作為教育部首批機(jī)械基礎(chǔ)課程國家教學(xué)基地、機(jī)械原理國家精品課程和機(jī)械基礎(chǔ)國家級教學(xué)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，先后主持十多項(xiàng)國家級教改項(xiàng)目，主講課程也獲評國家精品課、網(wǎng)絡(luò)教育精品課等首批國家級課程榮譽(yù)。教學(xué)水平雖交口稱譽(yù)，但他坦言每次上課還是會(huì)有些緊張，“講臺(tái)雖小，但責(zé)任重大、意義重大。作為教師要把心血用在講臺(tái)上，要確保自己講的每堂課、每句話、每個(gè)知識(shí)點(diǎn)都落實(shí)到培養(yǎng)學(xué)生成長成才的根本目標(biāo)上�！�
“金課就要有金教材”
習(xí)近平總書記在黨的二十大報(bào)告中指出，“深化教育領(lǐng)域綜合改革，加強(qiáng)教材建設(shè)和管理�！苯滩氖墙逃虒W(xué)的關(guān)鍵要素，更是立德樹人的基本載體。
2021年10月，全國教材工作會(huì)議暨首屆全國教材建設(shè)獎(jiǎng)表彰會(huì)在京召開，《機(jī)械原理》獲全國優(yōu)秀教材一等獎(jiǎng)，葛文杰老師獲首屆全國教材建設(shè)先進(jìn)個(gè)人。作為國內(nèi)第一部機(jī)械學(xué)科專業(yè)基礎(chǔ)教材，本書為我國機(jī)械領(lǐng)域人才培養(yǎng)做出了巨大貢獻(xiàn)。
《機(jī)械原理》的第一版至第六版
“《機(jī)械原理》教材凝結(jié)著西工大機(jī)械原理與機(jī)械零件教研室兩代人的心血。早在1953年，我的導(dǎo)師孫桓教授就在西北工學(xué)院（我校前身之一）開設(shè)了國內(nèi)第一門機(jī)械原理課程，1959年由高等教育出版社出版了第一版《機(jī)械原理》，并被教育部評為機(jī)械原理全國唯一通用教材。留校后跟隨導(dǎo)師和教研室老前輩們繼續(xù)編寫本書，30多年過去，又有很多年輕人加入到本書的編寫組。雖然教材內(nèi)容始終與時(shí)俱進(jìn)，總有新思路、新知識(shí)、新案例、新方法，但是第一主編孫桓的教材署名保留不變。我們希望通過這種方式，繼續(xù)傳承老中青‘傳幫帶’的優(yōu)良傳統(tǒng)，也傳遞‘傳承、奉獻(xiàn)、創(chuàng)新、引領(lǐng)’的課程、教材建設(shè)理念�！备鹞慕軇�(dòng)情地說。
機(jī)械原理的第七版至第九版封面
“內(nèi)容新、方法實(shí)、有引領(lǐng)性”是“用戶”們總結(jié)《機(jī)械原理》的三個(gè)特點(diǎn)。《機(jī)械原理》第六版在國內(nèi)同類教材最先引入“工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)”，第七版引入“機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的型綜合及合理設(shè)計(jì)”，第八版引入“面向多學(xué)科交叉如醫(yī)工結(jié)合等創(chuàng)新實(shí)例”，第九版則創(chuàng)建了具有中國文化之魂和融入新工科背景下成果導(dǎo)向教育理念的新教材體系，更好滿足新時(shí)代機(jī)械領(lǐng)域創(chuàng)新發(fā)展和學(xué)生終身學(xué)習(xí)的需要。
“金課就要有金教材，作為《機(jī)械原理》的‘傳承人’，我有責(zé)任將老前輩的優(yōu)良傳統(tǒng)和優(yōu)秀課程資源發(fā)揚(yáng)光大，不辜負(fù)導(dǎo)師的培養(yǎng)和期望�！备鹞慕軋�(jiān)定地說。目前，《機(jī)械原理》不僅被包含“雙一流”建設(shè)高校在內(nèi)的430余所高校選做教材，也被航空、海洋、車輛等工業(yè)界現(xiàn)職技術(shù)人員使用，從第七版以來，累計(jì)發(fā)行量超過120萬冊。
2022年，為加強(qiáng)教改協(xié)同，適應(yīng)新形勢下網(wǎng)絡(luò)教育需求，葛文杰還牽頭建設(shè)了教育部首批立項(xiàng)建設(shè)的機(jī)械原理及機(jī)械零件（設(shè)計(jì)）虛擬教研室，對國內(nèi)同類專業(yè)教材乃至相關(guān)學(xué)科建設(shè)都產(chǎn)生了深遠(yuǎn)地影響。
“科研要反哺教學(xué)”
在承擔(dān)了大量的教學(xué)任務(wù)之余，葛文杰還圍繞星面巡視探測跳躍機(jī)器人、未來綠色低碳航空領(lǐng)域的民機(jī)變形翼等關(guān)鍵技術(shù)開展了一系列前沿性研究。他先后主持國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、國家863計(jì)劃項(xiàng)目等6項(xiàng)課題，還深度主持了科技部科技人員服務(wù)企業(yè)項(xiàng)目和民機(jī)專項(xiàng)2個(gè)專題等項(xiàng)目。在仿生跳躍機(jī)器人、飛機(jī)變形翼等領(lǐng)域取得國家發(fā)明專利32項(xiàng)，其中變距螺旋漿的變距機(jī)構(gòu)原創(chuàng)性核心技術(shù)曾代表學(xué)校參展“十三五“國家科技成就展。
葛文杰部分研究成果及專利證書
“行是知之始，知是行之成。大學(xué)教師育人的獨(dú)特優(yōu)勢就是科研，如果自己對前沿技術(shù)研究少，怎能要求學(xué)生具有創(chuàng)新性思維，所以要不斷提升科研水平，以科研反哺教學(xué)�！睂τ谘芯可囵B(yǎng)，葛文杰特別重視在具體項(xiàng)目中、在各類創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)競賽中，引導(dǎo)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)踐，提升解決問題的能力，享受合作的樂趣，得到能力、心理雙重成長。
葛文杰與學(xué)生
多年來，葛文杰指導(dǎo)學(xué)生完成了100多項(xiàng)機(jī)械創(chuàng)新作品，其中“多功能自助輪椅”“水葫蘆打撈機(jī)”等創(chuàng)新設(shè)計(jì)作品，先后獲全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽一、二等獎(jiǎng)13項(xiàng)，省級一、二等獎(jiǎng)43項(xiàng)；指導(dǎo)學(xué)生完成“基于人工氣動(dòng)肌肉助行器”和“地下管道鋪設(shè)微型掘進(jìn)機(jī)”等國家大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目18項(xiàng)，累計(jì)獲授權(quán)發(fā)明專利25項(xiàng)，極大地促進(jìn)了我校創(chuàng)新人才的培養(yǎng)。
桃李不言,下自成蹊。葛老師的研究生們也大多選擇在高校任教，“足夠了解，才更感葛老師的堅(jiān)守與不易。我希望能像他一樣，做一名同學(xué)們敬佩、喜愛的好老師�！彪娮涌萍即髮W(xué)教師、葛文杰16屆博士生魏同學(xué)說。
擁有國家級教學(xué)名師、寶鋼優(yōu)秀教師特等獎(jiǎng)、陜西省高校師德楷模等諸多榮譽(yù)，獲得國家級教學(xué)成果二等獎(jiǎng)2項(xiàng)和省級優(yōu)秀教學(xué)成果特等獎(jiǎng)3項(xiàng)等多個(gè)國家級大獎(jiǎng)...... 雖榮譽(yù)等身，但葛文杰初心始終未改──“成為一把火照亮學(xué)生前行的路，這是作為老師最大的價(jià)值。”
媒體報(bào)道二：
大膽創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)科研與教學(xué)相長
——訪西北工業(yè)大學(xué)葛文杰教授
葛文杰，西北工業(yè)大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，主要從事機(jī)械設(shè)計(jì)及理論、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化、機(jī)械電子專業(yè)的教學(xué)與科研工作。主講本科生《機(jī)械原理》、《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》課程，并承擔(dān)研究生《綠色產(chǎn)品設(shè)計(jì)》、《仿生機(jī)器人學(xué)》等課程的教學(xué)工作。國家機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)基地負(fù)責(zé)人，機(jī)械原理國家精品課程負(fù)責(zé)人，機(jī)械基礎(chǔ)課程國家級教學(xué)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，第三屆高等學(xué)校教學(xué)名師獎(jiǎng)獲得者。
多年來，他始終堅(jiān)持以科研促教學(xué)，大膽建設(shè)教學(xué)資源，教學(xué)環(huán)境，為我國培養(yǎng)了大批高素質(zhì)的人才。
春播桃李三千圃
秋來碩果滿神州
從1987年留校任教至今，葛文杰已經(jīng)在西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械類基礎(chǔ)課的講臺(tái)上度過了20多個(gè)春秋。
20多年來，葛文杰長期主講《機(jī)械原理》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》及《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》等本科生課程和《齒輪嚙合原理》、《綠色產(chǎn)品設(shè)計(jì)》及《仿生機(jī)器人學(xué)》等研究生課程；主持教育部立項(xiàng)的國家工科機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)基地、教育部新世紀(jì)機(jī)械原理網(wǎng)絡(luò)課程、機(jī)械原理國家精品課程、機(jī)械原理“十五”及“十一五”國家級重點(diǎn)規(guī)劃教材和全國機(jī)械學(xué)科機(jī)械基礎(chǔ)類課程教學(xué)資源庫——機(jī)械原理子庫等教改與教學(xué)建設(shè)項(xiàng)目；主持國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目及國家863項(xiàng)目；主編《機(jī)械原理》、《機(jī)械原理作業(yè)集》、《機(jī)械原理電子教案》、《機(jī)械原理網(wǎng)絡(luò)課程》等紙質(zhì)、電子及網(wǎng)絡(luò)教材共10余部；先后發(fā)表教學(xué)研究論文20余篇，獲國家級教學(xué)成果二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，陜西省級教學(xué)成果特等獎(jiǎng)2項(xiàng)和二等獎(jiǎng)2項(xiàng)。
“基礎(chǔ)課教學(xué)的付出常常是無形和無底的；在短時(shí)間內(nèi)既看不到成果，又沒有付出時(shí)限。因此，從事教學(xué)工作，尤其是從事基礎(chǔ)課教學(xué)工作，就意味著要甘于寂寞、甘于投入到默默無聞的點(diǎn)滴工作中去，面對‘誘惑’要淡定自若�！边@便是葛文杰對自己20年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)。
抱著對基礎(chǔ)課教育的一腔熱忱，葛文杰在工作中不斷積累教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，逐步深入研究課題。
多年來他堅(jiān)持用現(xiàn)代教育技術(shù)手段改造傳統(tǒng)的課程教學(xué)方法，在機(jī)械原理課程已有主教材的基礎(chǔ)上，配套建設(shè)了系列輔助教材、電子教材和網(wǎng)絡(luò)課程，在老、中、青教師多年的共同努力下，該課程在2003年被教育部評選為首批國家精品課程，2008年被評為網(wǎng)絡(luò)教育國家精品課程。另外，他還通過對機(jī)械基礎(chǔ)系列課程教學(xué)資源的整合，創(chuàng)建了具有素質(zhì)與創(chuàng)新教育教學(xué)特征的開放式教學(xué)環(huán)境——機(jī)械基礎(chǔ)系列課程開放式學(xué)習(xí)室和機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)教學(xué)與實(shí)驗(yàn)中心。在促進(jìn)學(xué)生自主學(xué)習(xí)、增強(qiáng)學(xué)生工程素質(zhì)和創(chuàng)新能力等方面形成了特色。2004年西北工業(yè)大學(xué)國家機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)基地通過了教育部專家的評估驗(yàn)收，并被評為優(yōu)秀。
然而，葛文杰深知，光有這些良好的教學(xué)資源是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，要培養(yǎng)出德才兼?zhèn)涞膶W(xué)生，還必須注重課堂教學(xué)方法和對學(xué)生學(xué)習(xí)方法的指導(dǎo)。
為了促進(jìn)學(xué)生的創(chuàng)造思維和創(chuàng)新意識(shí)，他不斷地豐富自身的知識(shí)，注意吸收科技的最新發(fā)展與成果，研發(fā)了高質(zhì)量的教學(xué)素材與課件；為了激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造潛能，他平時(shí)注意收集各種巧妙設(shè)計(jì)的工具、玩具及日常用品等，并將這些東西拿到課堂上給學(xué)生們展示、講解；為拓展學(xué)生的知識(shí)面，開闊學(xué)生眼界，他常常在課余時(shí)間帶著學(xué)生去機(jī)械基礎(chǔ)教學(xué)基地，進(jìn)行現(xiàn)場教學(xué)，講解機(jī)構(gòu)的巧妙設(shè)計(jì)及創(chuàng)新點(diǎn)；他還經(jīng)常鼓勵(lì)學(xué)生積極參加創(chuàng)新大賽活動(dòng)，啟迪學(xué)生注意發(fā)現(xiàn)身邊的問題，提出創(chuàng)新題目，并進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)和作品制作，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力、動(dòng)手能力及合作精神。
葛文杰的努力沒有白費(fèi)，他得到了同學(xué)們的一致認(rèn)可。多次被評為“學(xué)生最滿意的教師”。
“葛老師教學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，從每一節(jié)課中我們都可以看出他的精心準(zhǔn)備。無論是電子講義還是實(shí)物模型，都與課文內(nèi)容配合得天衣無縫。有時(shí)候他耐心的講課，有時(shí)候又鼓勵(lì)我們積極參與，主動(dòng)思考。課堂互動(dòng)性很強(qiáng)，我們完全沒有填鴨式的感覺�！�
“葛老師在教學(xué)中很有特色，他不僅將書本中重要內(nèi)容作了仔細(xì)的精辟分析與講解，更重要的是他更注重實(shí)際的、直觀的教學(xué)方式，他經(jīng)常將一些機(jī)械原理的知識(shí)在工程中的實(shí)際應(yīng)用情況引入課堂，來激起我們的學(xué)習(xí)興趣�！�
他的學(xué)生如是說。
科研為教育插上騰飛的翅膀
曾經(jīng)有人不止一次的問葛文杰：“20多年講著同樣的課程，您不感到厭煩嗎？”
面對這樣的提問，他的回答出人意料：“不會(huì)厭煩的，基礎(chǔ)課的教學(xué)也在隨著科技的發(fā)展不斷變化，需要不斷探索與創(chuàng)新�！�
葛文杰深知，高等學(xué)校的根本任務(wù)就是通過教學(xué)工作來培養(yǎng)高層次的人才，但是要想培養(yǎng)出高水平的創(chuàng)新型人才，沒有科研的支撐，則很難對學(xué)科的前沿、動(dòng)態(tài)有及時(shí)和深入的掌握，也難于提高旨在培養(yǎng)創(chuàng)新能力的教學(xué)質(zhì)量。因此，要盡快改變以往基礎(chǔ)課教師學(xué)科領(lǐng)域知識(shí)面窄，科研能力弱的局面，使基礎(chǔ)課教師由教學(xué)型向教學(xué)與科研并重和創(chuàng)新型教師的轉(zhuǎn)變，使教師的教學(xué)工作、科研工作與創(chuàng)新型人才培養(yǎng)工作相互促進(jìn)，達(dá)到教研相長，科研促進(jìn)教學(xué)的目的。
為此，他帶領(lǐng)教學(xué)團(tuán)隊(duì)從以下幾方面入手：一是適當(dāng)承擔(dān)專業(yè)教學(xué)工作，拓寬專業(yè)知識(shí)，加強(qiáng)基礎(chǔ)與專業(yè)的融合；二是鼓勵(lì)教師積極參與指導(dǎo)學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)和課外科學(xué)研究活動(dòng)，增強(qiáng)教師的創(chuàng)新思維，提高創(chuàng)新教學(xué)能力；三是邁出本學(xué)科領(lǐng)域，勇于跨學(xué)科和觸及新型科研領(lǐng)域，了解當(dāng)前國際上本學(xué)科及相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域，特別是交叉學(xué)科和新型學(xué)科領(lǐng)域的研究動(dòng)向和前沿方向，找出自己的研究方向；四是走出校門，加強(qiáng)與企業(yè)的聯(lián)系，了解國家的科技發(fā)展和經(jīng)濟(jì)建設(shè)的實(shí)際需求，突出自身的基礎(chǔ)優(yōu)勢，確定自己的研究課題，積極爭取科研項(xiàng)目。
近年來，團(tuán)隊(duì)教師的科研工作和科研能力與學(xué)術(shù)水平得了很大突破，團(tuán)隊(duì)教師主持的基金項(xiàng)目20余項(xiàng)，承擔(dān)橫向課題 10余項(xiàng)�？蒲锌偨�(jīng)費(fèi)達(dá)1700萬元，極大提升了教師的科研能力和學(xué)術(shù)水平。葛文杰本人也在深入了解本學(xué)科機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人等研究領(lǐng)域的前沿方向的基礎(chǔ)上，結(jié)合航空、航天等領(lǐng)域科技的發(fā)展，在形狀變化自適應(yīng)結(jié)構(gòu)技術(shù)和仿生機(jī)器人技術(shù)等研究方向上，先后爭取并主持了國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目3項(xiàng)，國家863計(jì)劃項(xiàng)目1項(xiàng)和教育部博士點(diǎn)基金1項(xiàng)，并與企業(yè)結(jié)合，主持國家科技部科技人員服務(wù)企業(yè)計(jì)劃項(xiàng)目以及大飛機(jī)等合同項(xiàng)目等，發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇，申報(bào)國家發(fā)明專利10余項(xiàng)，已獲2項(xiàng)，申報(bào)實(shí)用新型專利10余項(xiàng)，已獲7項(xiàng)，獲軟件著作登記12項(xiàng)。
科研能力的提高，使得他在教學(xué)上更加得心應(yīng)手。他常常把科研成果帶入課堂，充實(shí)課堂內(nèi)容，把最新的知識(shí)和信息傳遞給學(xué)生，實(shí)現(xiàn)對教學(xué)內(nèi)容的不斷更新；他將自己的科研成果及創(chuàng)新項(xiàng)目成果融入到編寫出版的教材中，加大了創(chuàng)新思維培養(yǎng)的力度；他鼓勵(lì)學(xué)生積極參加創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)，指導(dǎo)了6項(xiàng)“國家大學(xué)生創(chuàng)新試驗(yàn)計(jì)劃項(xiàng)目”、60余項(xiàng)機(jī)械創(chuàng)新大賽作品，并要求進(jìn)行本科畢業(yè)設(shè)計(jì)的學(xué)生直接參與到科研工作中，使大學(xué)生們從中得到了實(shí)際能力及創(chuàng)新能力的鍛煉。
近年來，他所指導(dǎo)的學(xué)生先后設(shè)計(jì)出了方形區(qū)域噴灌龍頭、高樓自救器、高樓外墻面擦洗機(jī)、多功能自助輪椅、多功能自助護(hù)理機(jī)、水葫蘆打撈機(jī)、可回收布告紙的布告欄、爬壁機(jī)器人、多功能變支點(diǎn)自支撐可組裝式撬杠、折疊式位姿可調(diào)擔(dān)架等數(shù)十項(xiàng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)作品，先后獲全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大一等獎(jiǎng)2項(xiàng)和二等獎(jiǎng)3項(xiàng)，省級一、二等獎(jiǎng)23項(xiàng)。
科研與教學(xué)，究竟是相互促進(jìn)還是相互排斥，至今仍難有定論，但事實(shí)是最好的證明。葛文杰用自己20余年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)向我們證明了科研是提高教學(xué)質(zhì)量的推進(jìn)器，以科研促進(jìn)教學(xué)是提高大學(xué)教學(xué)質(zhì)量的重要途徑。
來源：《科學(xué)中國人》2010年第7期
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