專家信息：
趙永生 ， 1962年1月出生于吉林省龍井市，教授，博士生導(dǎo)師�，F(xiàn)任燕山大學(xué)副校長(zhǎng)，曾任燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長(zhǎng)。兼任中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化分會(huì)常務(wù)委員；中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員；中國工程機(jī)械學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員。
1979-1983 東北重型機(jī)械學(xué)院 機(jī)械制造工藝及設(shè)備(學(xué)士)。
1984-1987 東北重型機(jī)械學(xué)院 機(jī)械學(xué)專業(yè)(碩士)。
1994-1999 燕山大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論(博士)。
1994-2001 燕山大學(xué)機(jī)械學(xué)院 副教授、教授。
2001-2004 燕山大學(xué)機(jī)械學(xué)院 教授、博導(dǎo)。
2004-2006 燕山大學(xué)研究生學(xué)院 博導(dǎo)、院長(zhǎng)。
2005- 河北省并聯(lián)機(jī)器人與機(jī)電系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 主任。
2006-2006 澳大利亞國立大學(xué) 高等學(xué)校教學(xué)與教務(wù)管理。
2007- 燕山大學(xué)機(jī)械學(xué)院 博導(dǎo)、院長(zhǎng)。
2007- 機(jī)械工業(yè)并聯(lián)機(jī)構(gòu)及裝備基礎(chǔ)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 主任。
2007- 國家級(jí)特色專業(yè)“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化” 負(fù)責(zé)人。
2008- 國家級(jí)“機(jī)電液一體化”實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心 主任。
2008- 國家級(jí)機(jī)械工程“學(xué)研產(chǎn)互動(dòng)”與“做中學(xué)”創(chuàng)業(yè)型人才培養(yǎng)模式實(shí)驗(yàn)區(qū)負(fù)責(zé)人。
2009-國家級(jí)優(yōu)秀教學(xué)團(tuán)隊(duì)-先進(jìn)設(shè)計(jì)及制造系列課程教學(xué)團(tuán)隊(duì) 負(fù)責(zé)。
2010-國家級(jí)精品課程-機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 負(fù)責(zé)人。
2013- 燕山大學(xué)副校長(zhǎng)。
1、河北省科學(xué)院學(xué)術(shù)委員會(huì)委員；
2、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員；
3、中國自動(dòng)化化學(xué)會(huì)制造技術(shù)專業(yè)委員會(huì)委員；
4、中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化分會(huì)常務(wù)委員；
5、河北省高等學(xué)校機(jī)械類教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)副主任委員；
6、中國機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會(huì)應(yīng)用型本科機(jī)械工程分委會(huì)委員；
7、機(jī)械工業(yè)并聯(lián)機(jī)構(gòu)及裝備基礎(chǔ)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)室主任；
8、河北省并聯(lián)機(jī)器人與機(jī)電系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)室主任。
1.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，專業(yè)主干課(本科)，6學(xué)時(shí)/周，36，6屆，680人；
2.高等空間機(jī)構(gòu)學(xué)，專業(yè)主干課（碩士），4學(xué)時(shí)/周，36，6屆，260人。
五年來，指導(dǎo)《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》，專業(yè)主干課(本科)，6學(xué)時(shí)/周，48，16屆，1376人；
指導(dǎo)機(jī)械電子工程專業(yè)本科生課程設(shè)計(jì)，共45人；
指導(dǎo)機(jī)械電子工程本科生撰寫畢業(yè)論文，共45人，其中指導(dǎo)的3名本科畢業(yè)生獲得優(yōu)秀畢業(yè)論文，指導(dǎo)的1名本科畢業(yè)生獲得第二屆中國青少年科技創(chuàng)新獎(jiǎng)。
1．高等空間機(jī)構(gòu)學(xué)（教育部推薦研究生教學(xué)用書），高等教育出版社，排名(2)，2006。
2．燕山大學(xué)機(jī)械工程教育的改革與探索，機(jī)械類課程報(bào)告論壇論文集，一作，高等教育出版社，204-207。
3．五位一體式“機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)”課程教學(xué)體系的建構(gòu)與實(shí)踐，中國大學(xué)教學(xué)，排名(1)，2010。
4．主動(dòng)體驗(yàn)型互動(dòng)教學(xué)模式探討——《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》討論課改革，教學(xué)與研究，排名(1)，2010。
5. 并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力傳感器，國防工業(yè)出版社，排名(1)，2014。
1.基于CDIO理念的機(jī)械類專業(yè)工程教育改革。
2. 上海天文臺(tái)65米射電望遠(yuǎn)鏡天線對(duì)副反射面調(diào)整系統(tǒng)。
3. 國家級(jí)優(yōu)秀教學(xué)團(tuán)隊(duì)-先進(jìn)設(shè)計(jì)及制造系列課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)。
4. 國家級(jí)精品課程-機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
5. 3000kN/750kNm大型鍛造操作機(jī)。
6. 基于任務(wù)模型的整體預(yù)緊雙層并聯(lián)式六維力傳感器設(shè)計(jì)理論與實(shí)驗(yàn)研究。
7. 國家高校特色專業(yè)建設(shè)點(diǎn)“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化”。
8. 國家級(jí)人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)區(qū)“機(jī)械工程‘學(xué)研產(chǎn)互動(dòng)’與‘做中學(xué)’人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)區(qū)”。
9. 鍛造操作機(jī)機(jī)構(gòu)分析。
10. 國家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心“機(jī)電液一體化實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心”。
11. 并聯(lián)式大型鍛造操作機(jī)設(shè)計(jì)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究。
12. 并聯(lián)機(jī)器冗余驅(qū)動(dòng)理論及力/位置控制實(shí)驗(yàn)研究。
13. 河北省教育創(chuàng)新高地“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化”。
14. 河北省“機(jī)械工程人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)區(qū)”。
15. 預(yù)緊式并聯(lián)六維力/力矩傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理論與標(biāo)定實(shí)驗(yàn)研究。
16. 河北省高校百名優(yōu)秀創(chuàng)新人才支持計(jì)劃。
17. 國家級(jí)“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化”特色專業(yè)建設(shè)。
18. 核電水室封頭變位機(jī)的設(shè)計(jì)與制造。
19. 大量程超靜定并聯(lián)式六維力/力矩傳感器基礎(chǔ)理論與實(shí)驗(yàn)研究。
20. 5-UPS-PRPU并聯(lián)機(jī)床冗余驅(qū)動(dòng)研究。
21. 5-UPS-X系列五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床基礎(chǔ)理論研究。
22. 五軸聯(lián)動(dòng)5-SPS/PRPU并聯(lián)機(jī)床研制。
23. 機(jī)器人用六維力傳感器研究。
1．國家高校特色專業(yè)建設(shè)點(diǎn)“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化” 負(fù)責(zé)人。
2．河北省教育創(chuàng)新高地“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化” 負(fù)責(zé)人。
3．河北省“機(jī)械工程人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)區(qū)” 負(fù)責(zé)人。
4．國家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心“機(jī)電液一體化基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心” 負(fù)責(zé)人。
5．河北省優(yōu)秀教學(xué)團(tuán)隊(duì)-先進(jìn)設(shè)計(jì)及制造系列課程教學(xué)團(tuán)隊(duì) 負(fù)責(zé)人。
6．國家級(jí)人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)區(qū)“機(jī)械工程‘學(xué)研產(chǎn)互動(dòng)’與‘做中學(xué)’人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)區(qū)” 負(fù)責(zé)人。
7．國家級(jí)優(yōu)秀教學(xué)團(tuán)隊(duì)-先進(jìn)設(shè)計(jì)及制造系列課程教學(xué)團(tuán)隊(duì) 負(fù)責(zé)人。
8．國家級(jí)精品課程-機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 負(fù)責(zé)人。
1. 國家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心“機(jī)電液一體化實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心”，教育部，2008年～2012年；
2. 國家級(jí)人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)區(qū)“機(jī)械工程‘學(xué)研產(chǎn)互動(dòng)’與‘做中學(xué)’人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)區(qū)”，教育部，2008年～2013年；
3.“機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)”國家精品課建設(shè)項(xiàng)目，教育部、財(cái)政部，2010年～2013年；
4. 國家級(jí)優(yōu)秀教學(xué)團(tuán)隊(duì)“先進(jìn)設(shè)計(jì)及制造系列課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)”，教育部，2009年～2013年；
5. 國家高校特色專業(yè)建設(shè)點(diǎn)“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化”， 教育部，2007年～2013年；
6. “機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)”國家精品資源共享課建設(shè)項(xiàng)目，教育部、財(cái)政部，2013年；
7. 河北省教學(xué)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)“以項(xiàng)目為載體的工程類專業(yè)課程體系及人才培養(yǎng)模式改革于實(shí)踐”，排名：1，教育部，2013；
8. 河北省教學(xué)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)“基于工程教育國際實(shí)質(zhì)等效的‘三三三’人才培養(yǎng)模式構(gòu)件與實(shí)施”，排名：3，教育部，2017。
學(xué)科及研究方向
1.[博士]機(jī)械電子工程(080202)，研究方向：機(jī)器人技術(shù)，傳感器技術(shù)，先進(jìn)制造技術(shù)
2.[碩士]機(jī)械電子工程(080202)，研究方向：機(jī)器人技術(shù)，傳感器技術(shù)，先進(jìn)制造技術(shù)
研究生招生信息：
博士、碩士研究生-機(jī)器人
博士、碩士研究生-機(jī)電一體化
博士、碩士研究生-先進(jìn)制造
培養(yǎng)研究生情況：
碩士教學(xué)信息
專業(yè) 畢業(yè)年份 研究生姓名 學(xué)位 論文標(biāo)題
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機(jī)械學(xué) | 1998 | | 任敬鐵 | | 碩士 | 多機(jī)械手協(xié)同系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模和性能研究
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機(jī)械設(shè)計(jì)及理論 | 1999 | | 馮 運(yùn) | | 碩士 | 多機(jī)械手操作系統(tǒng)動(dòng)載協(xié)調(diào)分配和軌跡規(guī)劃的研究
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機(jī)械設(shè)計(jì)及理論 | 2000 | | 李秦川 | | 碩士 | 多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)建模與仿真
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機(jī)械設(shè)計(jì)及理論 | 2001 | | 高 進(jìn) | | 碩士 | 基于Stewart平臺(tái)的預(yù)緊式六維力傳感器研究
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機(jī)械電子工程 | 2002 | | 蒲筠果 | | 碩士 | 多機(jī)器人協(xié)調(diào)操作系統(tǒng)若干關(guān)鍵問題研究
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機(jī)械設(shè)計(jì)及理論 | 2003 | | 田小靜 | | 碩士 | 新型五自由度并聯(lián)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)及工作空間分析
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機(jī)械設(shè)計(jì)及理論 | 2003 | | 苑會(huì)領(lǐng) | | 碩士 | 基于Stewart平臺(tái)的預(yù)緊式六維力傳感器研制與開發(fā)
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機(jī)械工程 | 2003 | | 劉志新 | | 碩 士| 衍磨度鐵復(fù)合工藝研究
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機(jī)械工程 | 2004 | | 薛 軍 | | 碩士 | 礦用風(fēng)動(dòng)水泵渦輪系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
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機(jī)械工程 | 2004 | | 池玉河 | | 碩士 | 液壓鏟式清東機(jī)工作機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)與動(dòng)臂有限元靜力分析
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機(jī)械電子工程 | 2004 | | 孫 浩 | | 碩 士| 5-UPS/PRPU并聯(lián)機(jī)床的誤差標(biāo)定系統(tǒng)
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機(jī)械電子工程 | 2004 | | 閻志偉 | | 碩士 | Stewart平臺(tái)式六維力傳感器靜態(tài)標(biāo)定的理論與實(shí)驗(yàn)研究
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機(jī)械電子工程 | 2005 | | 曾達(dá)幸 | | 碩士 | 中型組足球機(jī)器人的視覺識(shí)別與視覺定位研究
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機(jī)械電子工程 | 2005 | | 郭聚東 | | 碩士 | 基于DSP芯片的便攜式信號(hào)采集分析儀的研究
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機(jī)械電子工程 | 2005 | | 施 毅 | | 碩士 | 新型王自由度并聯(lián)機(jī)床的若干基礎(chǔ)問題及動(dòng)力學(xué)分析
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機(jī)械電子工程 | 2006 | | 李慶齡 | | 碩士 | 5-UPS/PRPU并聯(lián)機(jī)床的動(dòng)態(tài)特性分析
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機(jī)械電子工程 | 2006 | | 鄭仁成 | | 碩士 | 5-UPS/PRPU并聯(lián)機(jī)床的冗余驅(qū)動(dòng)研究
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機(jī)械電子工程 | 2007 | | 王 航 | | 碩士 | 五自由度并聯(lián)機(jī)床遙控系統(tǒng)研究
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機(jī)械電子工程 | 2007 | | 王蘊(yùn)嶺 | | 碩士 | 基于STEWART平臺(tái)的超靜定六維力傳感器數(shù)值仿真
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機(jī)械電子工程 | 2007 | | 倪素環(huán) | | 碩士 | 振動(dòng)輥式破碎機(jī)破碎過程的非線性動(dòng)力學(xué)分析
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機(jī)械工程 | 2007 | | 王正陽 | | 碩士 | 秦皇島港油碼頭棧橋檢測(cè)及工況分析
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機(jī)械工程 | 2007 | | 賀劍明 | | 碩士 | 港口機(jī)械結(jié)構(gòu)材料壽命評(píng)估
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機(jī)械工程 | 2008 | | 孫晉響 | | 碩士 | 罐籠的限力承接理論及液壓緩沖托罐臺(tái)的研究
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機(jī)械電子工程 | 2008 | | 唐艷華 | | 碩士 | 兩自由度重型變位機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析
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機(jī)械電子工程 | 2008 | | 周鐵玲 | | 碩 士| 大量程超靜定并聯(lián)式六維力傳感器及標(biāo)定臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究
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機(jī)械電子工程 | 2008 | | 牛建業(yè) | | 碩士 | 大量程超靜定并聯(lián)式六維力傳感器靜態(tài)標(biāo)定研究
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機(jī)械電子工程 | 2008 | | 楊彥東 | | 碩士 | 基于Cimatron的并聯(lián)機(jī)床后置處理系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)
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機(jī)械電子工程 | 2008 | | 宮彥嶺 | | 碩士 | 承鋼450T擺式飛剪動(dòng)力學(xué)分析與測(cè)試研究
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機(jī)械電子工程 | 2009 | | 祁榮先 | | 碩士 | 兩自由度重型變位機(jī)虛擬樣機(jī)的動(dòng)力學(xué)仿真分析
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機(jī)械電子工程 | 2009 | | 陳 捷 | | 碩士 | 大量程超靜定六維力傳感器動(dòng)態(tài)特性的實(shí)驗(yàn)研究
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機(jī)械電子工程 | 2009 | | 王志軍 | | 碩士 | 整體預(yù)緊并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與性能分析
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機(jī)械電子工程 | 2009 | | 王洪賓 | | 碩士 | 冗余驅(qū)動(dòng)五自由度并聯(lián)機(jī)床的若干基礎(chǔ)問題分析
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機(jī)械電子工程 | 2010 | | 賀 靜 | | 碩士 | 6-PUS/UPS并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)與實(shí)驗(yàn)研究
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機(jī)械電子工程 | 2010 | | 蔣俊香 | | 碩士 | 6-PUS/UPS并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及理論分析
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機(jī)械電子工程 | 2011 | | 郭聯(lián)合 | | 碩士 | 6PUS-UPS并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定與實(shí)驗(yàn)研究
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機(jī)械電子工程 | 2011 | | 唐海濤 | | 碩士 | 冗余驅(qū)動(dòng)5-UPS/PRPU并聯(lián)機(jī)床力/位混合控制與實(shí)驗(yàn)研究
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機(jī)械電子工程 | 2011 | | 李 聰 | | 碩士 | 6PUS-UPS并聯(lián)機(jī)床動(dòng)力學(xué)性能分析與研究
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機(jī)械電子工程 | 2011 | | 謝曉偉 | | 碩士 | 整體預(yù)緊雙層并聯(lián)式六維力傳感器樣機(jī)研制與性能分析
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機(jī)械電子工程 | 2011 | | 韓春勝 | | 碩士 | 65米射電望遠(yuǎn)鏡副反射面調(diào)整機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析
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機(jī)械電子工程 | 2012 | | 吳 遙 | | 碩士 | 基于六維力傳感器的柔順裝配理論與實(shí)驗(yàn)研究
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機(jī)械電子工程 | 2012 | | 白玉凈 | | 碩士 | 6-PUS并聯(lián)機(jī)床正解研究及其應(yīng)用
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機(jī)械電子工程 | 2012 | | 王 帥 | | 碩士 | 65米射電望遠(yuǎn)鏡副反射面精調(diào)系統(tǒng)控制軟件開發(fā)與控制策約研究
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機(jī)械電子工程 | 2012 | | 葉 冬 | | 碩士 | 整體預(yù)緊雙層并聯(lián)六維力傳感器標(biāo)定研究
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機(jī)械電子工程 | 2012 | | 陳立坡 | | 碩士 | 5-UPS/PRPU 冗余并聯(lián)機(jī)床力/位混合控制理論與實(shí)驗(yàn)研究
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機(jī)械電子工程 | 2013 | | 朱佳龍 | | 碩士 | 容錯(cuò)并聯(lián)式六維力傳感器的設(shè)計(jì)理論與應(yīng)用算法研究
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機(jī)械電子工程 | 2013 | | 韓 興 | | 碩士 | 6PUS-UPU冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床冗余力控制實(shí)驗(yàn)研究
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機(jī)械電子工程 | 2013 | | 董 航 | | 碩士 | 65米射電望遠(yuǎn)鏡副面精調(diào)系統(tǒng)
——網(wǎng)絡(luò)客戶端控件開發(fā)及搖桿控制策略實(shí)現(xiàn)
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機(jī)械電子工程 | 2013 | | 屈秀坤 | | 碩士 | 5-UPS/PRPU并聯(lián)機(jī)床冗余力控制理論與實(shí)驗(yàn)研究
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機(jī)械電子工程 | 2013 | | 高思慧 | | 碩士 | 6PUS-UPU并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模及控制研究
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機(jī)械電子工程 | 2013 | | 張曉桐 | | 碩士 | 一種新型鍛造操作機(jī)機(jī)構(gòu)性能分析
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機(jī)械電子工程 | 2013 | | 吳得祖 | | 碩士 | 基于六維力傳感器的機(jī)器人曲面跟蹤力控制與實(shí)驗(yàn)研究
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機(jī)械電子工程 | 2013 | | 王嫦美 | | 碩士 | 柔性沖壓線機(jī)器人選型與上下料系統(tǒng)構(gòu)建及其實(shí)驗(yàn)研究
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機(jī)械電子工程 | 2014 | | 程 琳 | | 碩士 | 基于六維力傳感器的軸孔裝配關(guān)鍵技術(shù)的理論與實(shí)驗(yàn)研究
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機(jī)械電子工程 | 2014 | | 崔朝探 | | 碩士 | 空間關(guān)節(jié)的軸承間隙演化規(guī)律研究
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機(jī)械電子工程 | 2014 | | 金林茹 | | 碩士 | 被動(dòng)過約束并聯(lián)機(jī)構(gòu)的受力與數(shù)值仿真分析
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機(jī)械電子工程 | 2014 | | 梁龍曉 | | 碩士 | 5UPS-PRPU冗余并聯(lián)機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與冗余驅(qū)動(dòng)控制研究
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機(jī)械電子工程 | 2014 | | 祁行行 | | 碩士 | 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制分析與研究
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機(jī)械電子工程 | 2014 | | 武國旺 | | 碩士 | 航天器裝配系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究
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機(jī)械電子工程 | 2014 | | 劉 宇 | | 碩士 | 結(jié)合加工工序鍛造操作機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析
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機(jī)械電子工程 | 2015 | | 郭江濤 | | 碩士 | 2t/5t•m鍛造操作機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)與虛擬仿真研究
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機(jī)械電子工程 | 2015 | | 郭萌萌 | | 碩士 | 重力作用下被動(dòng)過約束并聯(lián)機(jī)構(gòu)受力與虛擬仿真分析 &nbnbsp;
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機(jī)械電子工程 | 2015 | | 平立發(fā) | | 碩士 | 2PRC-PRS并聯(lián)樣機(jī)設(shè)計(jì)與控制實(shí)驗(yàn)研究
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機(jī)械電子工程 | 2015 | | 梁晶晶 | | 碩士 | 完全解耦式鍛造操作機(jī)機(jī)理與性能分析
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機(jī)械電子工程 | 2015 | | 張忠雷 | | 碩士 | 新型串并混聯(lián)送料機(jī)械手設(shè)計(jì)與分析
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機(jī)械電子工程 | 2016 | | 張哲繹 | | 碩士 | 復(fù)合材料薄壁結(jié)構(gòu)抗撞性優(yōu)化設(shè)計(jì)
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機(jī)械電子工程 | 2016 | | 李夢(mèng)陽 | | 碩士 | 基于UMAC的5-UPS/PRPU并聯(lián)機(jī)床伺服控制及加工模擬系統(tǒng)研發(fā)
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機(jī)械電子工程 | 2016 | | 蘇弘良 | | 碩士 | 2PRC-PRS并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析與控制系統(tǒng)開發(fā)
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機(jī)械電子工程 | 2016 | | 全水峰 | | 碩士 | 串并混聯(lián)一體化總裝平臺(tái)方案設(shè)計(jì)與分析
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機(jī)械電子工程 | 2016 | | 張 強(qiáng) | | 碩士 | 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的6PUS-UPU冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人控制研究
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機(jī)械電子工程 | 2016 | | 張 強(qiáng) | | 碩士 | 基于2RPU/SPR機(jī)構(gòu)五自由度混聯(lián)機(jī)器人性能與仿真分析
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機(jī)械電子工程 | 2017 | | 滕志程 | | 碩士 | 2t/5t•m鍛造操作機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)性能分析
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機(jī)械電子工程 | 2017 | | 孫曉宇 | | 碩士 | 考慮熱特性的精密軸系性能演化規(guī)律理論與實(shí)驗(yàn)研究
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機(jī)械電子工程 | 2017 | | 顧偉棟 | | 碩士 | 基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的精密軸系間隙檢測(cè)平臺(tái)基礎(chǔ)理論研究
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機(jī)械電子工程 | 2017 | | 侯照偉 | | 碩士 | 考慮結(jié)合部的并聯(lián)機(jī)器裝配體靜動(dòng)態(tài)特性分析與研究
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機(jī)械電子工程 | 2017 | | 豐宗強(qiáng) | | 碩士 | 五軸聯(lián)動(dòng)冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床控制系統(tǒng)開發(fā)與實(shí)驗(yàn)研究
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博士教學(xué)信息
專業(yè) 畢業(yè)年份 研究生生姓名 學(xué)位 論文題目
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機(jī)械電子工程 | 2004 | | 鄭魁敬 | | 博士 | 新型五自由度并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)學(xué)分析與控制系統(tǒng)開發(fā)
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機(jī)械電子工程 | 2005 | | 陳修龍 | | 博士 | 面向并聯(lián)機(jī)床數(shù)控編程技術(shù)的研究
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機(jī)械電子工程 | 2006 | | 高建設(shè) | | 博士 | 新型五自由度并聯(lián)機(jī)床驅(qū)動(dòng)輸入選擇與運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定研究
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機(jī)械電子工程 | 2007 | | 侯雨雷 | | 博士 | 超靜定并聯(lián)式六維力與力矩傳感器基礎(chǔ)理論與實(shí)驗(yàn)研究
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機(jī)械電子工程 | 2009 | | 程 麗 | | 博士 | 五自由度并聯(lián)機(jī)床冗余驅(qū)動(dòng)理論與實(shí)驗(yàn)研究
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機(jī)械電子工程 | 2009 | | 姚建濤 | | 博士 | 大量程并聯(lián)式六維力傳感器基礎(chǔ)理論與實(shí)驗(yàn)研究
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機(jī)械電子工程 | 2009 | | 趙云峰 | | 博士 | 核島蒸發(fā)器下封頭機(jī)械加工專用變位機(jī)設(shè)計(jì)理論研究
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機(jī)械電子工程 | 2011 | | 王 航 | | 博士 | 面向任務(wù)的并聯(lián)式六維力與力矩傳感器基礎(chǔ)理論研究
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機(jī)械電子工程 | 2012 | | 段艷賓 | | 博士 | 65米射電望遠(yuǎn)鏡天線副反射面調(diào)整系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論與標(biāo)定實(shí)驗(yàn)研究
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機(jī)械電子工程 | 2012 | | 王志軍 | | 博士 | 雙層預(yù)緊式六維力傳感器基礎(chǔ)理論與應(yīng)用研究_王志軍
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機(jī)械電子工程 | 2012 | | 許允斗 | | 博士 | 基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)理論大型鍛造操作機(jī)設(shè)計(jì)與分析
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機(jī)械電子工程 | 2013 | | 梁順攀 | | 博士 | 五自由度冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)性能分析與力/位混合控制研究
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機(jī)械電子工程 | 2013 | | 邸立明 | | 博士 | 全可變往復(fù)式內(nèi)燃機(jī)設(shè)計(jì)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究
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機(jī)械電子工程 | 2014 | | 竇玉超 | | 博士 | 65米射電望遠(yuǎn)鏡副面調(diào)整控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制策略研究
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機(jī)械電子工程 | 2015 | | 寧峰平 | | 博士 | 空間滾動(dòng)軸承可靠性影響因素作用機(jī)理及其演化規(guī)律研究
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機(jī)械電子工程 | 2016 | | 周 鑫 | | 博士 | 基于全雅克比矩陣的主動(dòng)過約束并聯(lián)機(jī)構(gòu)理論分析與應(yīng)用研究
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機(jī)械電子工程 | 2017 | | 劉曉飛 | | 博士 | 冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析與控制策略研究
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機(jī)械電子工程 | 2018 | | 劉文蘭 | | 博士 | 基于全雅克比矩陣的主動(dòng)過約束并聯(lián)機(jī)構(gòu)理論分析與應(yīng)用研究
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機(jī)械電子工程 | 在讀 | | 張東勝 | | 博士 |
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機(jī)械電子工程 | 在讀 | | 韓 博 | | 博士 |
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機(jī)械電子工程 | 在讀 | | 郭金偉 | | 博士 |
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機(jī)械電子工程 | 在讀 | | 劉 毅 | | 博士 |
長(zhǎng)期從事機(jī)電一體化、機(jī)器人技術(shù)、傳感器技術(shù)的研究。
1.國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃：智能消防機(jī)器人研究創(chuàng)新計(jì)劃（No.2017YFE0112200），2018.4-2021.3，主持；
2.國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃：多層次多模式的高校創(chuàng)新方法人才培育體系建設(shè)與示范（No.2017IM030100），2017.11-2020.10，主持；
3.國家自然科學(xué)基金：被動(dòng)輸入過約束空間多環(huán)耦合構(gòu)架式航天可展天線機(jī)構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)研究（No.51675458），2017.1-2020.12，主持；
4.河北省自然科學(xué)基金：大型桁架式可展開天線機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)關(guān)鍵問題研究（No.E2017203335），2017.1-2020.12，主持；
5.國家自然科學(xué)基金專項(xiàng)基金：現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)的發(fā)展前沿與趨勢(shì)研究（No.51642508），2016.7-2017.3，主持；
6.河北省科學(xué)技術(shù)研究與發(fā)展計(jì)劃重點(diǎn)基礎(chǔ)研究項(xiàng)目：完全具有連續(xù)轉(zhuǎn)軸的五自由度混聯(lián)機(jī)器人分析與樣機(jī)研制（No.15961805D），2015.1-2017.1 2，主持；
7.企事業(yè)單位委托科技項(xiàng)目：2自由度變位器買賣（No.z20150228-2），2015.5-2018.5，主持；
8.國家自然科學(xué)基金：彈性變形條件下過約束并聯(lián)機(jī)構(gòu)的受力分析與動(dòng)力協(xié)調(diào)研究（No.51275439），2013.1-2017.3,主持；
9.企事業(yè)單位委托科技項(xiàng)目：180度翻轉(zhuǎn)機(jī)研發(fā)（No.2012192），2012.11-2013.11，主持；
10.企事業(yè)單位委托科技項(xiàng)目：一重直筒節(jié)超聲波探傷設(shè)備買賣合同（軋制中心）（No.z20150829-15），2012.2-2016.12，主持；
11.企事業(yè)單位委托科技項(xiàng)目：直筒節(jié)超聲波探傷設(shè)備研發(fā)（No.2012019），2012.2-2013.2，主持；
12.企事業(yè)單位委托科技項(xiàng)目：加工核島水室封頭用2自由度變位器設(shè)計(jì)2（No.2011079），2011.1-2011.7，主持；
13.中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所合作開發(fā)項(xiàng)目：65米射電望遠(yuǎn)鏡天線副反射面調(diào)整系統(tǒng)，2010.8-2013.4，主持；
14.國家自然科學(xué)基金：基于任務(wù)模型的整體預(yù)緊雙層并聯(lián)式六維力傳感器的設(shè)計(jì)理論及實(shí)驗(yàn)研究（No.50975245），2010.1-2012.12，主持；
15.國家科技重大專項(xiàng)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備專項(xiàng)：3000KN/750KNm大型鍛造操作機(jī)（No.2010ZX04013-021），2010.1-2011.12，主持；
16.河北省自然科學(xué)基金：并聯(lián)機(jī)器冗余驅(qū)動(dòng)理論及力/位置控制實(shí)驗(yàn)研究（No.E2009000387），2009.9-2011.12，主持；
17.河北省科學(xué)技術(shù)研究與發(fā)展計(jì)劃重點(diǎn)基礎(chǔ)研究項(xiàng)目：并聯(lián)式大型鍛造操作機(jī)設(shè)計(jì)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究(No.09962119D)，2009.9-2011.12，主持；
18.企事業(yè)單位委托科技項(xiàng)目：加工核島水室封頭用2自由度變位器設(shè)計(jì)1（No.2010029），2009.12-2010.5,主持；
19. 企業(yè)重大裝備研發(fā)項(xiàng)目：核電水室封頭變位機(jī)的設(shè)計(jì)與制造，2007-2008，主持；
20. 河北省自然科學(xué)基金：預(yù)緊式并聯(lián)六維力/力矩傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理論與標(biāo)定實(shí)驗(yàn)研究（No.E2007000349），2007.1-2009.12，主持；
21. 國家自然科學(xué)基金：大量程超靜定并聯(lián)式六維力/力矩傳感器基礎(chǔ)理論與實(shí)驗(yàn)研究(No.50575192)，2006.1-2009.4，主持；
22. 河北省教育廳基金：5-UPS-PRPU并聯(lián)機(jī)床冗余驅(qū)動(dòng)研究(No.2005303)，2006.8-2007.11；
23. 燕山大學(xué)重點(diǎn)學(xué)科建設(shè)項(xiàng)目：五軸聯(lián)動(dòng)5-SPS/PRPU并聯(lián)機(jī)床研制，2002-2003；
24. 河北省教育廳基金：機(jī)器人用六維力傳感器研究，2002-2003；
25. 河北省自然科學(xué)基金：5-UPS-X系列五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床基礎(chǔ)理論研究，2003-2004(No.503287)，主持；
26. 校博士基金：多機(jī)器人協(xié)同系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制研究，1999-2003；
27. 河北省博士基金：完全五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)研究，2001-2003；
28. 河北省教委：大型玻璃刻花機(jī)核心技術(shù)CAD/CAM系統(tǒng)研究， 1999－2001。
1 基于纏食原理的氣動(dòng)柔性大力抓持裝置 姚建濤;李海利;周盼;陳新博;曹開彬;曹明;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-12-19 2018-04-20
2 吞噬型抓取傳送一體化柔性機(jī)器人 姚建濤;陳新博;李海利;曹開彬;許允斗;曹明;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-12-18 2018-04-10
3 一種基于電容感知的集成微型六維力傳感器 姚建濤;陳雷;韓家旭;趙春霖;劉毅;樊未祥;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-11-23 2018-04-06
4 一種基于電容感知的集成微型六維力傳感器 姚建濤;陳雷;韓家旭;趙春霖;劉毅;樊未祥;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-11-23 2018-06-01
5 一種少關(guān)節(jié)過約束五自由度混聯(lián)機(jī)器人 趙永生 ;張東勝;趙春霖;許允斗;姚建濤;趙川 燕山大學(xué) 中國專利 2017-11-10 2018-02-09
6 一種基于少輸入陣列輸出的兩轉(zhuǎn)一移三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu) 許允斗;王增照;趙云;姚建濤;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-11-07 2018-04-13
7 肌腱驅(qū)動(dòng)型變尺度連續(xù)型機(jī)器人 姚建濤;李海利;陳新博;陳俊濤;崔錦泉;周盼;曹開彬;勾栓栓;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-10-17 2018-01-19
8 肌腱驅(qū)動(dòng)型變尺度連續(xù)型機(jī)器人 姚建濤;陳新博;李海利;曹開彬;勾栓栓;周盼;陳俊濤;崔錦泉;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-10-17 2018-05-01
9 一種由四自由度混聯(lián)機(jī)構(gòu)組成的五軸混聯(lián)機(jī)器人 許允斗;趙云;姚建濤;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-09-21 2018-03-23
10 一種大回轉(zhuǎn)平面三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái) 姚建濤;李海利;陳新博;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-09-08 2017-12-29
11 一種氣囊承載式串并混聯(lián)多自由度調(diào)姿平臺(tái) 曾達(dá)幸;王娟娟;侯雨雷;周玉林;姚建濤;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-07-13 2017-11-17
12 一種自感知雙腔多自由度氣動(dòng)柔性仿生手指 姚建濤;張弘;陳俊濤;閆永超;勾栓栓;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-07-07 2018-01-23
13 一種自感知雙腔多自由度氣動(dòng)柔性仿生手指 姚建濤;張弘;陳俊濤;閆永超;勾栓栓;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-07-07 2017-09-29
14 一種三自由度天線并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu) 許允斗;王貝;姚建濤;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-07-07 2017-12-01
15 一種卸載式串并混聯(lián)多自由度調(diào)姿平臺(tái) 姚建濤;周玉林;曾達(dá)幸;侯雨雷;張弘;陳俊濤;單俊云;張星;井國寧;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-07-07 2017-11-21
16 剪叉式六棱柱可展單元及其組成的空間可展機(jī)構(gòu) 趙永生 ;韓博;許允斗;姚建濤;劉文蘭;陳亮亮 燕山大學(xué) 中國專利 2017-06-27 2017-11-07
17 一種用于繩索驅(qū)動(dòng)型柔性機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)裝置 姚建濤;陳新博;李海利;曹開彬;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-06-15 2018-01-23
18 一種用于繩索驅(qū)動(dòng)型柔性機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)裝置 姚建濤;李海利;陳新博;曹開彬;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-06-15 2017-09-08
19 可嵌入式條狀全柔性多維力傳感器 姚建濤;陳俊濤;勾栓栓;張弘;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-06-09 2018-01-23
20 可嵌入式條狀全柔性多維力傳感器 姚建濤;張弘;陳俊濤;勾栓栓;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-06-09 2017-09-08
21 單自由度非對(duì)稱剪鉸式可展開機(jī)構(gòu)單元 趙永生 ;韓博;李相斌;許允斗;韓家旭;王丹麟;劉毅 燕山大學(xué) 中國專利 2017-05-05 2018-01-23
22 單自由度非對(duì)稱剪鉸式可展開機(jī)構(gòu)單元 趙永生 ;韓博;李相斌;許允斗;韓家旭;王丹麟;劉毅 燕山大學(xué) 中國專利 2017-05-05 2017-08-18
23 一種少關(guān)節(jié)兩轉(zhuǎn)動(dòng)自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu) 許允斗;王貝;胡建華;王增照;趙云;姚建濤;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-05-05 2017-09-05
24 9RR#12URU#3URU對(duì)稱型可展基本單元機(jī)構(gòu) 趙永生 ;劉文蘭;許允斗;陳亮亮;姚建濤;韓博;郭金偉 燕山大學(xué) 中國專利 2017-05-05 2017-10-20
25 一種少關(guān)節(jié)兩轉(zhuǎn)一移三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu) 許允斗;王貝;胡建華;姚建濤;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-03-24 2017-06-20
26 基于氣動(dòng)變剛度的可變量程柔性力傳感器及其測(cè)量方法 姚建濤;張弘;勾栓栓;向喜梅;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-03-17 2017-05-10
27 氣動(dòng)自感知冗余多自由度柔性靈巧手指 姚建濤;張弘;勾栓栓;向喜梅;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-03-17 2017-05-24
28 基于氣動(dòng)變剛度的可變量程柔性力傳感器 姚建濤;張弘;勾栓栓;向喜梅;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2017-03-17 2017-11-24
29 一種力位置檢測(cè)的柔性觸角 姚建濤;張弘;李海利;勾栓栓;向喜梅;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-12-23 2017-03-08
30 一種力位置檢測(cè)的柔性觸角 姚建濤;張弘;李海利;勾栓栓;向喜梅;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-12-23 2017-08-29
31 一種雙作用氣動(dòng)人工肌肉 姚建濤;李海利;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-12-08 2017-02-22
32 基于繩索驅(qū)動(dòng)的輪輻式柔性機(jī)械臂 姚建濤;李海利;蔣澤成;張弘;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-12-08 2017-03-22
33 基于繩索驅(qū)動(dòng)的空氣關(guān)節(jié)式柔性機(jī)械臂 姚建濤;李海利;張弘;蔣澤成;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-12-08 2017-03-15
34 基于繩索驅(qū)動(dòng)的空氣關(guān)節(jié)式柔性機(jī)械臂 姚建濤;李海利;張弘;蔣澤成;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-12-08 2017-08-11
35 一種雙作用氣動(dòng)人工肌肉 姚建濤;李海利;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-12-08 2017-08-11
36 基于繩索驅(qū)動(dòng)的輪輻式柔性機(jī)械臂 姚建濤;李海利;蔣澤成;張弘;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-12-08 2017-08-11
37 圓弧軌道式虛擬軸三軸轉(zhuǎn)臺(tái) 姚建濤;李海利;齊賽招;戰(zhàn)磊;周玉林;曾達(dá)幸;楊彥東;侯雨雷;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-11-17 2017-05-31
38 圓弧軌道式虛擬軸三軸轉(zhuǎn)臺(tái) 姚建濤;周玉林;李海利;曾達(dá)幸;楊彥東;侯雨雷;戰(zhàn)磊;齊賽招;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-11-17 2017-05-31
39 桁架式柔性機(jī)械臂 姚建濤;李海利;許允斗;趙永生 ;蔣澤成;張弘 燕山大學(xué) 中國專利 2016-11-10 2017-01-11
40 剛?cè)狁詈系娜嵝詸C(jī)械臂 姚建濤;李海利;張弘;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-11-10 2017-01-11
41 氣動(dòng)串聯(lián)的柔性機(jī)械臂 姚建濤;李海利;許允斗;趙永生 ;張弘 燕山大學(xué) 中國專利 2016-11-10 2017-01-11
42 剛?cè)峄炻?lián)的橫向縮放式柔性機(jī)械臂 姚建濤;李海利;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-11-10 2017-01-25
43 剛?cè)峄炻?lián)的橫向縮放式柔性機(jī)械臂 姚建濤;李海利;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-11-10 2017-05-31
44 剛?cè)狁詈系娜嵝詸C(jī)械臂 姚建濤;李海利;張弘;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-11-10 2017-05-31
45 桁架式柔性機(jī)械臂 姚建濤;李海利;許允斗;趙永生 ;蔣澤成;張弘 燕山大學(xué) 中國專利 2016-11-10 2017-05-31
46 氣動(dòng)串聯(lián)的柔性機(jī)械臂 姚建濤;李海利;許允斗;趙永生 ;張弘 燕山大學(xué) 中國專利 2016-11-10 2017-05-31
47 關(guān)節(jié)精密軸系剛度和摩擦力矩性能退化試驗(yàn)裝置 姚建濤;孫曉宇;于清煥;許允斗;韓博;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-10-12 2017-01-25
48 關(guān)節(jié)精密軸系剛度和摩擦力矩性能退化試驗(yàn)裝置 姚建濤;孫曉宇;于清煥;許允斗;韓博;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-10-12 2017-04-26
49 運(yùn)動(dòng)冗余五自由度混聯(lián)機(jī)器人 趙永生 ;張東勝;許允斗;姚建濤;陳之舟;侯照偉 燕山大學(xué) 中國專利 2016-10-10 2017-02-22
50 運(yùn)動(dòng)冗余五自由度混聯(lián)機(jī)器人 趙永生 ;張東勝;許允斗;姚建濤;陳之舟;侯照偉 燕山大學(xué) 中國專利 2016-10-10 2017-04-26
51 剪叉式六棱柱可展單元及其組成的空間可展機(jī)構(gòu) 趙永生 ;韓博;許允斗;姚建濤;劉文蘭;陳亮亮 燕山大學(xué) 中國專利 2016-10-09 2017-02-22
52 剪叉式六棱柱可展單元及其組成的空間可展機(jī)構(gòu) 趙永生 ;韓博;許允斗;姚建濤;劉文蘭;陳亮亮 燕山大學(xué) 中國專利 2016-09-05 2016-10-26
53 完全剪鉸式雙層環(huán)形桁架可展開天線機(jī)構(gòu) 趙永生 ;韓博;許允斗;姚建濤;劉文蘭;陳亮亮 燕山大學(xué) 中國專利 2016-08-31 2016-12-14
54 扭簧驅(qū)動(dòng)剪叉式環(huán)形桁架可展開天線機(jī)構(gòu) 趙永生 ;韓博;許允斗;姚建濤;劉文蘭;陳亮亮;李相斌 燕山大學(xué) 中國專利 2016-08-31 2016-12-14
55 過約束剪叉式雙層環(huán)形桁架可展開天線機(jī)構(gòu) 趙永生 ;韓博;許允斗;姚建濤;劉文蘭;韓家旭;吳宇 燕山大學(xué) 中國專利 2016-08-31 2016-12-21
56 扭簧驅(qū)動(dòng)剪叉式伸展臂 姚建濤;韓博;許允斗;胡建華;李相斌;韓家旭;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-08-31 2017-01-11
57 扭簧驅(qū)動(dòng)剪叉式伸展臂 姚建濤;韓博;許允斗;胡建華;李相斌;韓家旭;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-08-31 2017-03-29
58 扭簧驅(qū)動(dòng)剪叉式環(huán)形桁架可展開天線機(jī)構(gòu) 趙永生 ;韓博;許允斗;姚建濤;劉文蘭;陳亮亮;李相斌 燕山大學(xué) 中國專利 2016-08-31 2017-03-29
59 完全剪鉸式雙層環(huán)形桁架可展開天線機(jī)構(gòu) 趙永生 ;韓博;許允斗;姚建濤;劉文蘭;陳亮亮 燕山大學(xué) 中國專利 2016-08-31 2017-04-26
60 過約束剪叉式雙層環(huán)形桁架可展開天線機(jī)構(gòu) 趙永生 ;韓博;許允斗;姚建濤;劉文蘭;韓家旭;吳宇 燕山大學(xué) 中國專利 2016-08-31 2017-08-11
61 力/位可控式柔性驅(qū)動(dòng)器 趙永生 ;周鑫;豐宗強(qiáng);許允斗;姚建濤 燕山大學(xué) 中國專利 2016-07-08 2016-12-07
62 一種柔性指尖壓力傳感器及其制作方法 姚建濤;向喜梅;張弘;趙永生 ;許允斗 燕山大學(xué) 中國專利 2016-07-07 2016-12-07
63 一種柔性多維力傳感器 姚建濤;向喜梅;張弘;趙永生 ;許允斗 燕山大學(xué) 中國專利 2016-07-07 2017-04-26
64 一種柔性多維力傳感器 姚建濤;向喜梅;張弘;趙永生 ;許允斗 燕山大學(xué) 中國專利 2016-07-07 2016-10-12
65 剪叉聯(lián)動(dòng)式過約束可展單元及其組成的空間可展機(jī)構(gòu) 許允斗;韓博;姚建濤;劉文蘭;陳亮亮;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-07-04 2016-12-21
66 剪叉聯(lián)動(dòng)式雙層環(huán)形桁架可展開天線機(jī)構(gòu) 趙永生 ;韓博;許允斗;姚建濤;劉文蘭;陳亮亮 燕山大學(xué) 中國專利 2016-07-04 2016-12-21
67 剪叉聯(lián)動(dòng)式過約束可展單元及其組成的空間可展機(jī)構(gòu) 許允斗;韓博;姚建濤;劉文蘭;陳亮亮;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-07-04 2016-10-12
68 剪叉聯(lián)動(dòng)式雙層環(huán)形桁架可展開天線機(jī)構(gòu) 趙永生 ;韓博;許允斗;姚建濤;劉文蘭;陳亮亮 燕山大學(xué) 中國專利 2016-07-04 2016-10-12
69 一種完全解耦式兩轉(zhuǎn)一移三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu) 許允斗;王貝;胡建華;陳亮亮;閆文楠;郭金偉;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-06-02 2016-09-14
70 一種可重構(gòu)型并聯(lián)多維力傳感器 姚建濤;單俊云;趙永生 ;戰(zhàn)磊;白惠東;向喜梅;馬華靜 燕山大學(xué) 中國專利 2016-05-20 2016-11-23
71 一種并聯(lián)式五維力傳感器 姚建濤;單俊云;趙永生 ;戰(zhàn)磊;白惠東;向喜梅;馬華靜 燕山大學(xué) 中國專利 2016-05-20 2016-11-23
72 一種可重構(gòu)型并聯(lián)多維力傳感器 姚建濤;單俊云;趙永生 ;戰(zhàn)磊;白惠東;向喜梅;馬華靜 燕山大學(xué) 中國專利 2016-05-20 2016-08-10
73 一種并聯(lián)式五維力傳感器 姚建濤;單俊云;趙永生 ;戰(zhàn)磊;白惠東;向喜梅;馬華靜 燕山大學(xué) 中國專利 2016-05-20 2016-08-10
74 一種存在兩條連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的二自由度轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu) 許允斗;王貝;閆文楠;陳亮亮;劉文蘭;張東勝;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-05-10 2016-08-17
75 單自由度過約束剪式可展單元及其組成的空間可展機(jī)構(gòu) 趙永生 ;韓博;許允斗;姚建濤;劉文蘭;張東勝;陳亮亮 燕山大學(xué) 中國專利 2016-03-18 2016-07-27
76 單自由度過約束剪式可展單元及其組成的空間可展機(jī)構(gòu) 趙永生 ;韓博;許允斗;姚建濤;劉文蘭;張東勝;陳亮亮 燕山大學(xué) 中國專利 2016-03-18 2016-08-24
77 一種驅(qū)動(dòng)解耦布置的三自由度并聯(lián)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu) 許允斗;陳亮亮;閆文楠;張東勝;胡建華;王貝;郭金偉;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-03-14 2016-06-01
78 一種含回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)支鏈的三自由度混聯(lián)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu) 許允斗;閆文楠;陳亮亮;劉文蘭;韓博;滕志程;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2016-03-14 2016-06-15
79 一種基于2R1T并聯(lián)機(jī)構(gòu)的五自由度混聯(lián)機(jī)器人，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL201410468239.1 趙永生 ;張東勝;許允斗;姚建濤;顧偉棟;溫淑煥 燕山大學(xué) 中國專利 2015-11-25 2016-03-02
80 一種基于2R1T并聯(lián)機(jī)構(gòu)的五自由度混聯(lián)機(jī)器人 趙永生 ;張東勝;許允斗;姚建濤;顧偉棟;溫淑煥 燕山大學(xué) 中國專利 2015-11-25 2016-05-04
81 3R-3RSR單自由度四面體可展單元 許允斗;劉文蘭;韓博;陳亮亮;姚建濤;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2015-10-16 2016-01-13
82 一種三自由度混聯(lián)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái) 許允斗;閆文楠;陳亮亮;張東勝;姚建濤;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2015-03-13 2015-07-08
83 一種多維力傳感器彈性體的3D打印加工方法 姚建濤;向喜梅;崔朋肖;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2015-01-22 2015-05-20
84 一種三自由度并聯(lián)式主軸頭結(jié)構(gòu) 趙永生 ;平立發(fā);許允斗;姚建濤;蘇弘良 燕山大學(xué) 中國專利 2014-09-15 2015-01-07
85 冗余驅(qū)動(dòng)鍛造操作機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL201310608141.7， 許允斗;梁晶晶;王珉;朱為國;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2014-09-15 2015-01-21
86 多機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)演示儀 姚建濤;趙永生 ;邢雄蛟;劉洪意;黎成杰;李浩杰;商廈 燕山大學(xué) 中國專利 2014-04-25 2014-10-08
87 一種航天艙載貨地面裝卸艙工裝設(shè)備 周玉林;趙永生 ;姚建濤;武國旺;邢有道;張東勝 燕山大學(xué) 中國專利 2014-03-20 2014-07-16
88 一種完全解耦式鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu) 許允斗;梁晶晶;趙永生 ;郭江濤;姚建濤 燕山大學(xué) 中國專利 2014-03-06 2014-07-02
89 大型重載移動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌類無級(jí)精確定位鎖止裝置 邱雪松;孫登月;王亮;周玉林;趙永生 ;姚建濤 燕山大學(xué) 中國專利 2014-01-21 2014-06-04
90 具有兩條連續(xù)轉(zhuǎn)軸的非對(duì)稱兩轉(zhuǎn)一移三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL201310608141.7， 許允斗;趙永生 ;姚建濤;周莎莎 燕山大學(xué) 中國專利 2013-11-26 2014-02-26
91 一種四分支無匯交點(diǎn)二自由度轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：201310605981.8， 許允斗;周莎莎;趙永生 ;姚建濤 燕山大學(xué) 中國專利 2013-11-25 2014-02-26
92 含兩個(gè)俯仰直線驅(qū)動(dòng)器平行連桿式鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu) 許允斗;劉宇;郭江濤;姚建濤;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2013-09-23 2014-01-29
93 一種俯仰直線驅(qū)動(dòng)器非對(duì)稱式鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu) 許允斗;朱為國;劉宇;姚建濤;梁晶晶;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2013-09-23 2014-04-09
94 一種平行連桿式鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu) 許允斗;趙永生 ;劉宇 燕山大學(xué) 中國專利 2013-07-01 2013-11-06
95 前側(cè)移直線驅(qū)動(dòng)器下置式鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu)，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL201310273481.9， 許允斗;劉宇;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2013-07-01 2013-11-06
96 一種側(cè)移直線驅(qū)動(dòng)器下置平行連桿式鍛造操作機(jī) 許允斗;劉宇;姚建濤;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2013-07-01 2013-11-06
97 冗余驅(qū)動(dòng)對(duì)稱三自由度移動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu) 許允斗;趙永生 ;周鑫;姚建濤 燕山大學(xué) 中國專利 2013-06-21 2013-10-23
98 45度側(cè)旋兩臂互換式大型艦船螺旋推進(jìn)器翻轉(zhuǎn)機(jī)，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL201210566241.3，趙永生 ;周玉林;韓春勝;曾達(dá)幸;郝秀紅;唐艷華;邱雪松；申請(qǐng)日： 2012.12.24 公開(公告)日：2013.05.15
99 小高度雙鉗同軸大型件180度翻轉(zhuǎn)機(jī) 侯雨雷;趙永生 ;曾達(dá)幸;姚建濤;周玉林;唐艷華;邱雪松;王雷 燕山大學(xué) 中國專利 2012-12-21 2013-04-24
100 俯仰直線驅(qū)動(dòng)器斜置的平行連桿式鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu)，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL201210517083.2， 許允斗;劉宇;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2012-12-06 2013-04-24
101 臥式滾動(dòng)大型筒節(jié)類件超聲波自動(dòng)探傷機(jī) 曾達(dá)幸;周玉林;侯雨雷;姚建濤;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2012-11-19 2013-06-12
102 分區(qū)爬壁式半自動(dòng)大型筒節(jié)類件超聲波探傷機(jī) 曾達(dá)幸;韓春勝;周玉林;侯雨雷;姚建濤;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2012-11-16 2013-04-24
103 接續(xù)式大型餅類件180度翻轉(zhuǎn)機(jī) 曾達(dá)幸;周玉林;趙永生 ;段艷賓;姚建濤;侯雨雷;邱雪松;唐艷華 燕山大學(xué) 中國專利 2012-11-16 2013-06-19
104 一種近奇異構(gòu)型的大量程并聯(lián)六維力傳感器 姚建濤;趙永生 ;朱佳龍;許允斗 燕山大學(xué) 中國專利 2012-08-08 2012-12-26
105 容錯(cuò)式大量程并聯(lián)六維力傳感器 姚建濤;朱佳龍;許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2012-08-08 2013-01-09
106 臥藏式內(nèi)外環(huán)形移動(dòng)小車機(jī)器人超聲波自動(dòng)探傷機(jī) 周玉林;曾達(dá)幸;趙永生 ;侯雨雷;姚建濤;沈二強(qiáng) 燕山大學(xué) 中國專利 2012-07-30 2012-12-0
107 下臥式滾動(dòng)大型筒節(jié)類件超聲波自動(dòng)探傷機(jī)，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL201210264777.X， 趙永生 ;姚建濤;周玉林;曾達(dá)幸;侯雨雷 燕山大學(xué) 中國專利 2012-07-30 2012-12-05
108 跨壁式機(jī)器人型超聲波自動(dòng)探傷機(jī) 周玉林;曾達(dá)幸;趙永生 ;侯雨雷;段艷賓;姚建濤 燕山大學(xué) 中國專利 2012-07-30 2012-12-05
109 兩端內(nèi)外同步式大型筒節(jié)類件超聲波自動(dòng)探傷機(jī) 周玉林;趙永生 ;蔣金水;王領(lǐng)軍;張大杰;韓春勝;侯雨雷;曾達(dá)幸 燕山大學(xué) 中國專利 2012-07-30 2012-12-05
110 天車式大型筒節(jié)類件超聲波自動(dòng)探傷機(jī) 周玉林;曾達(dá)幸;趙永生 ;段艷賓;侯雨雷;姚建濤 燕山大學(xué) 中國專利 2012-07-30 2012-12-05
111 可伸縮兩端內(nèi)外同步式大型筒節(jié)類件超聲波自動(dòng)探傷機(jī) 侯雨雷;周玉林;韓春勝;姚建濤;曾達(dá)幸;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2012-07-30 2012-12-05
112 內(nèi)置機(jī)器人小車式大型筒節(jié)類件超聲波自動(dòng)探傷機(jī)，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL201210267464.X， 趙永生 ;侯雨雷;韓春勝;姚建濤;曾達(dá)幸;沈二強(qiáng);周玉林 燕山大學(xué) 中國專利 2012-07-30 2012-12-05
113 環(huán)繞式內(nèi)外雙臂超聲波自動(dòng)探傷裝置 周玉林;曾達(dá)幸;趙永生 ;侯雨雷;姚建濤 燕山大學(xué) 中國專利 2012-07-30 2012-12-05
114 托盤式大型筒節(jié)類件超聲波自動(dòng)探傷機(jī)，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL201210264765.7， 趙永生 ;侯雨雷;周玉林;曾達(dá)幸;姚建濤;段艷賓 燕山大學(xué) 中國專利 2012-07-30 2012-12-12
115 分移動(dòng)翻轉(zhuǎn)雙氣囊三自由度90/180度翻轉(zhuǎn)機(jī)，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL201210243612.4， 趙永生 ;周玉林;曾達(dá)幸;侯雨雷;邱雪松;姚建濤;王雷 燕山大學(xué) 中國專利 2012-07-16 2012-11-21
116 單氣囊翻轉(zhuǎn)移動(dòng)平臺(tái)三自由度90/180度翻轉(zhuǎn)機(jī) 周玉林;趙永生 ;曾達(dá)幸;姚建濤;侯雨雷;邱雪松;唐艷華 燕山大學(xué) 中國專利 2012-07-16 2012-11-21
117 翻轉(zhuǎn)移動(dòng)平臺(tái)三自由度90/180度翻轉(zhuǎn)機(jī) 周玉林;趙永生 ;邱雪松;曾達(dá)幸;王雷;姚建濤;侯雨雷;唐艷華 燕山大學(xué) 中國專利 2012-07-16 2012-11-21
118 移動(dòng)平臺(tái)3/2自由度大型件90/180度翻轉(zhuǎn)機(jī)，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL201210243995.5， 趙永生 ;周玉林;邱雪松;侯雨雷;姚建濤;曾達(dá)幸;唐艷華 燕山大學(xué) 中國專利 2012-07-16 2012-11-21
119 雙移動(dòng)平臺(tái)重力封閉4/2自由度雙臂90/180度翻轉(zhuǎn)機(jī) 周玉林;吳生富;趙永生 ;于兆卿;賈占友;曾達(dá)幸;姚建濤;侯雨雷 燕山大學(xué) 中國專利 2012-07-16 2012-11-21
120 移動(dòng)/轉(zhuǎn)動(dòng)雙平臺(tái)4/2自由度雙臂大型件90/180度翻轉(zhuǎn)機(jī) 周玉林;趙永生 ;曾達(dá)幸;姚建濤;侯雨雷;王雷;唐艷華;邱雪松 燕山大學(xué) 中國專利 2012-07-16 2012-11-21
121 雙卷揚(yáng)正反驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)的多功能翻轉(zhuǎn)設(shè)備，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL201210244046.9， 趙永生 ;周玉林;邱雪松;曾達(dá)幸;侯雨雷;姚建濤;王雷 燕山大學(xué) 中國專利 2012-07-16 2012-11-21
122 一種后懸掛桿斜置擺動(dòng)杠桿式鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu) 趙永生 ;許允斗;姚建濤;張曉桐;朱佳龍 燕山大學(xué) 中國專利 2012-06-05 2012-10-17
123 一種平行連桿式大噸位鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu) 趙永生 ;許允斗 燕山大學(xué) 中國專利 2012-06-05 2012-10-17
124 一種可中斷同向變速行星輪系連續(xù)可變相位傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 邸立明;楊春婧;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2012-04-19 2012-08-22
125 內(nèi)燃機(jī)的曲軸與凸輪軸傳動(dòng)比切換機(jī)構(gòu) 邸立明;楊春婧;趙永生 ;夏懷成 燕山大學(xué) 中國專利 2012-01-06 2012-07-11
126 基于移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的兩自由度變位機(jī)構(gòu) 趙永生 ;劉喜平;趙云峰;姚建濤;唐艷華 燕山大學(xué) 中國專利 2011-10-31 2012-06-20
127 并聯(lián)機(jī)器人自標(biāo)定方法，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL201110180512.7，趙永生 ;侯雨雷;姚建濤;段艷賓 燕山大學(xué) 中國專利 2011-06-30 2011-12-14
128 冗余容錯(cuò)式并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力傳感器 姚建濤;趙永生 ;王志軍;段艷賓 燕山大學(xué) 中國專利 2010-11-04 2011-05-11
129 輪輻式容錯(cuò)型并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力傳感器，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL201010535512.X， 姚建濤;趙永生 ;王志軍 燕山大學(xué) 中國專利 2010-11-04 2011-06-08
130 并聯(lián)式解耦結(jié)構(gòu)三維力傳感器，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL201010236908.4， 侯雨雷;曾達(dá)幸;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2010-07-23 2010-12-08
131 一種后懸掛桿斜置式鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu)，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL201010193620.3， 許允斗;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2010-06-02 2010-11-10
132 一種鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu)，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL201010133714.1， 趙永生 ;許允斗;姚建濤 燕山大學(xué) 中國專利 2010-03-26 2010-08-04
133 二沖程與四沖程可切換內(nèi)燃機(jī)的配氣凸輪機(jī)構(gòu)，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL200910075040.1， 邸立明;夏懷成;楊春婧;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2009-07-30 2010-01-06
134 整體預(yù)緊雙層上下非對(duì)稱七桿并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力傳感器，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：200810055347.0，趙永生 ;姚建濤;王航;王志軍 燕山大學(xué) 中國專利 2008-07-02 2008-12-24
135 整體預(yù)緊雙層上下對(duì)稱八桿并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力傳感器，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：200810055346.6，趙永生 ;姚建濤;王志軍;王航 燕山大學(xué) 中國專利 2008-07-02 2008-12-24
136 左右預(yù)緊式并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力傳感器，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL200710061521.8，姚建濤;侯雨雷;鹿玲;趙永生 燕山大學(xué) 中國專利 2007-02-10 2007-09-19
137 上下預(yù)緊式并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力傳感器，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL200710061531.1，趙永生 ;姚建濤;侯雨雷;鹿玲 燕山大學(xué) 中國專利 2007-02-07 2007-09-19
138 空間非對(duì)稱兩自由度轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL200610102017.3，趙永生 ;趙云峰;程麗 燕山大學(xué) 中國專利 2006-10-13 2007-04-11
139 并聯(lián)磁電式六維振動(dòng)速度傳感器，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：200510051215.7，趙鐵石;趙永生 ;黃真 燕山大學(xué) 中國專利 2005-03-02 2005-07-27
140 三維移動(dòng)兩維轉(zhuǎn)動(dòng)五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL02104943.2，趙永生 ;李秦川;崔云起;張一同;胡占奇;鄭魁敬 燕山大學(xué) 中國專利 2002-03-16 2002-10-02
141 整體預(yù)緊平臺(tái)式六維力傳感器，中國發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL99102526.1，趙永生 ； 申請(qǐng)日：1999.02.06 公開(公告)日：2000.08.16
1、高等空間機(jī)構(gòu)學(xué)（教育部推薦研究生教學(xué)用書），高等教育出版社，排名(2)，2006。
2、燕山大學(xué)機(jī)械工程教育的改革與探索，機(jī)械類課程報(bào)告論壇論文集，排名(1)，2010。
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77. The Novel Approach for The Optimal Dynamic Loads Distribution of Multiple Cooperating Manipulators. Proc. Of Int. Con. On Mechanical. Transmission And Mechanisms. Tianjin, China, 排名(1), 1997
78. A Physical model of the Solution Space and the Atlases of the Reachable Workspaces for 2-DOF Parallel Planar Manipulators. Mechanism and Machine Theory（SCI、EI收錄），排名(3)，1996
79. Physical Model of the Solution Space of 3-DOF Parallel planar Manipulators. Mechanism and Machine Theory (SCI、EI收錄)，排名(2)，1996
80. Distribution of Some Properties in Physical Model of the Solution Space of 2-DOF Parallel Planar Manipulators. Mechanism and Machine Theory（SCI、EI收錄），排名(3)，1995
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82. The accordance and Optimazation-distribution Equations of the Over--Determinate Inputs of Walking Machine. Mechanism and Machine Theory(SCI、EI收錄) ，排名(2)，1994
1 溫度和過盈量對(duì)軸系接觸應(yīng)力及剛度性能的影響 姚建濤;孫曉宇;于清煥;許允斗;趙永生 機(jī)械設(shè)計(jì) 2018-8-20
2 冗余驅(qū)動(dòng)過約束并聯(lián)機(jī)構(gòu)受力分析 郭金偉; 許允斗; 劉文蘭; 姚建濤; 趙永生 燕山大學(xué)學(xué)報(bào) 2018-05-31
3 基座運(yùn)動(dòng)對(duì)并聯(lián)調(diào)整機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)性能的影響 姚建濤; 韓博; 竇玉超; 張碩; 許允斗; 趙永生 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2018-04-27
4 五自由度混聯(lián)機(jī)器人尺度與結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì) 鹿玲; 張東勝; 許允斗; 姚建濤; 趙永生 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2018-04-24
5 交變溫度對(duì)航天軸承摩擦力矩的影響機(jī)理 寧峰平; 樊曉琴; 陳然; 安靜濤; 趙永生 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 2018-04-23
6 2RPU/UPR+RP五自由度混聯(lián)機(jī)器人靜剛度分析 張東勝; 許允斗; 姚建濤; 趙永生 中國機(jī)械工程 2018-03-20
7 基于模型的冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)同步協(xié)調(diào)控制 劉曉飛; 姚建濤; 趙永生 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2018-02-25
8 教學(xué)學(xué)術(shù)視野下的CDIO——兼論燕山大學(xué)的實(shí)踐與探索 趙永生 ; 劉毳; 趙春梅 高等工程教育研究 2017-11-28
9 2PRR2+R平面并聯(lián)機(jī)構(gòu)的剛度與固有頻率 張東勝; 許允斗; 姚建濤; 趙永生 光學(xué)精密工程 2017-11-15
10 一種新型可展組合單元的自由度與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 許允斗; 劉文蘭; 陳亮亮; 姚建濤; 趙永生 ; 朱佳龍 深空探測(cè)學(xué)報(bào) 2017-08-15
11 五自由度混聯(lián)機(jī)器人逆動(dòng)力學(xué)分析 張東勝; 許允斗; 姚建濤; 趙永生 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) (EI收錄)，通訊作者，2017-06-07 15:37
12 3R-3URU可展單元機(jī)構(gòu)及其在構(gòu)架式可展天線中的應(yīng)用 劉文蘭; 許允斗; 姚建濤; 陳亮亮; 王輝; 趙永生 航空學(xué)報(bào)(EI收錄)，通訊作者， 2017-06-02
13 剪叉聯(lián)動(dòng)式雙層環(huán)形桁架可展開天線機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析 韓博; 許允斗; 姚建濤; 劉文蘭; 李相斌; 韓家旭; 趙永生 載人航天 2017-05-20
14 構(gòu)架式可展天線機(jī)構(gòu)自由度分析——拆桿等效法 許允斗; 劉文蘭; 陳亮亮; 姚建濤; 趙永生 ; 朱佳龍 航空學(xué)報(bào)(EI收錄)，通訊作者， 2017-04-19
15 裝配位置偏差對(duì)航天精密軸承磨損的影響 寧峰平; 姚建濤; 安靜濤; 趙永生 機(jī)械工程學(xué)報(bào)(EI收錄)，通訊作者， 2017-04-12
16 減緩空間機(jī)械臂熱預(yù)緊力的研究 寧峰平; 姚建濤; 安靜濤; 趙永生 機(jī)械工程學(xué)報(bào)(EI收錄)，通訊作者， 2017-04-11
17 重力對(duì)超靜定結(jié)構(gòu)受力的影響 劉文蘭; 許允斗; 閆文楠; 姚建濤; 趙永生 中國機(jī)械工程，通訊作者， 2017-03-20
18 軸向載荷對(duì)角接觸軸承間隙演化機(jī)理分析 姚建濤; 安靜濤; 寧峰平; 孫錕; 崔朝探; 趙永生 機(jī)械設(shè)計(jì) 2017-03-20
19 柔性并聯(lián)六維力傳感器力映射解析研究 李立建; 馬愛霞; 姚建濤; 徐音; 趙永生 機(jī)械工程學(xué)報(bào) 2017-01-21
20 基于空間軸承壽命預(yù)測(cè)的預(yù)緊力優(yōu)化分析 寧峰平; 姚建濤; 滕志程; 安靜濤; 趙永生 工程力學(xué) 2016-12-25
21 五自由度混聯(lián)機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 張東勝; 許允斗; 侯照偉; 姚建濤; 趙永生 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)(EI收錄)，通訊作者， 2016-12-23
22 基于加權(quán)廣義逆求解被動(dòng)過約束剛-柔耦合并聯(lián)機(jī)構(gòu)的受力問題 劉文蘭; 許允斗; 陳亮亮; 姚建濤; 趙永生 機(jī)械工程學(xué)報(bào)(EI收錄)，通訊作者， 2016-09-20
23 2PRC-PRS并聯(lián)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與控制系統(tǒng)開發(fā) 韓博; 許允斗; 姚建濤; 蘇弘良; 平立發(fā); 趙永生 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)(EI收錄)，通訊作者， 2016-07-23
24 基于遺傳算法的鍛造操作機(jī)緩沖機(jī)構(gòu)尺度優(yōu)化 許允斗; 滕志程; 郭江濤; 朱為國; 姚建濤; 趙永生 燕山大學(xué)學(xué)報(bào) 2016-05-31
25 5-UPS/PRPU冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床彈性動(dòng)力學(xué)分析 周鑫; 許允斗; 姚建濤; 鄭魁敬; 趙永生 中國機(jī)械工程，通訊作者，2016-05-05
26 預(yù)緊式并聯(lián)六維力傳感器容錯(cuò)測(cè)量機(jī)理與標(biāo)定測(cè)試研究 姚建濤; 崔朋肖; 朱佳龍; 許允斗; 趙永生 機(jī)械工程學(xué)報(bào)(EI收錄)，通訊作者， 2016-04-20
27 5-UPS/PRPU冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的內(nèi)力分析與協(xié)調(diào) 周鑫; 許允斗; 姚建濤; 鄭魁敬; 趙永生 中國機(jī)械工程，通訊作者， 2016-03-18
28 主動(dòng)過約束并聯(lián)機(jī)構(gòu)6PUS+UPU力位混合控制 劉曉飛; 姚建濤; 張強(qiáng); 顧偉棟; 趙永生 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(EI收錄)，通訊作者， 2016-02-26
29 基于Kane方程的冗余驅(qū)動(dòng)5UPS/PRPU并聯(lián)機(jī)床動(dòng)力學(xué)分析 鹿玲; 姚建濤; 顧偉棟; 梁龍曉; 許允斗; 趙永生 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)(EI收錄)，通訊作者， 2016-02-19
30 可變動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)型綜合分析方法研究 邸立明; 趙永生 ; 杜丹陽 中國機(jī)械工程 2016-01-31 16:00
31 大型射電望遠(yuǎn)鏡天線副反射面調(diào)整系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究 姚建濤; 曾達(dá)幸; 侯雨雷; 段艷賓; 竇玉超; 許允斗; 韓博; 趙永生 載人航天 2016-01-28
32 多因素耦合對(duì)空間軸承熱學(xué)特性的影響 寧峰平; 姚建濤; 孫錕; 馬明臻; 趙永生 浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版) (EI收錄)，通訊作者，2016-01-15
33 完全解耦式鍛造操作機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)理與動(dòng)力學(xué) 許允斗; 滕志程; 梁晶晶; 朱為國; 趙永生 光學(xué)精密工程(EI收錄)，通訊作者， 2016-01-15
34 基于ADAMS的變位機(jī)虛擬樣機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真分析 唐艷華; 趙永生 重型機(jī)械 2015-11-20
35 新型并聯(lián)式六維力傳感器及靜態(tài)性能分析 王志軍; 劉琬鈺; 崔冰艷; 王瑩; 趙永生 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究 2015-08-20
36 容錯(cuò)并聯(lián)式六維力傳感器可靠性及冗余分析 姚建濤; 蔡大軍; 朱佳龍; 許允斗; 趙永生 儀器儀表學(xué)報(bào)(EI收錄)，通訊作者， 2015-08-15
37 考慮摩擦特性時(shí)過盈量對(duì)軸承預(yù)緊力的影響 寧峰平; 姚建濤; 安靜濤; 孫錕; 趙永生 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)(EI收錄)，通訊作者， 2015-07-23
38 一種過約束并聯(lián)機(jī)構(gòu)受力的數(shù)值仿真分析方法 趙永生 ; 劉文蘭; 許允斗; 姚建濤; 金林茹 中國機(jī)械工程 2015-07-01
39 一種完全解耦式鍛造操作機(jī)機(jī)構(gòu) 許允斗; 梁晶晶; 楊彥東; 朱為國; 趙永生 機(jī)械設(shè)計(jì) 2015-06-20
40 剛體兩次轉(zhuǎn)動(dòng)姿態(tài)描述方法的內(nèi)在聯(lián)系 張東勝; 姚建濤; 許允斗; 段艷賓; 侯雨雷; 趙永生 機(jī)械工程學(xué)報(bào)(EI收錄)，通訊作者， 2015-06-08
41 適應(yīng)交變溫度的空間軸承運(yùn)行可靠性區(qū)域分析 寧峰平; 姚建濤; 安靜濤; 馬明臻; 趙永生 機(jī)械工程學(xué)報(bào)(EI收錄)，通訊作者， 2015-06-08
42 5-UPS/PRPU冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床完整剛度模型及其剛度特性 周鑫; 許允斗; 姚建濤; 鄭魁敬; 趙永生 光學(xué)精密工程(EI收錄)，通訊作者， 2015-04-15
43 重型變位機(jī)翻轉(zhuǎn)架的受力分析 唐艷華; 趙永生 重型機(jī)械 2015-03-20
44 2-RPU/SPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置正解及位置多解分析 王南; 周莎莎; 許云斗; 趙永生 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2015-02-08
45 一種關(guān)節(jié)型串聯(lián)機(jī)器人工作空間邊界提取的新方法 侯雨雷; 王嫦美; 胡鑫喆; 曾達(dá)幸; 趙永生 中國機(jī)械工程，通訊作者， 2015-01-28
46 CDIO培養(yǎng)模式下機(jī)械專業(yè)基礎(chǔ)課程的改革探索 陳修龍; 鄧昱; 齊秀麗; 趙永生 佳木斯職業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào) 2015-01-15
47 2-RPU/UPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)自由度和位置分析 張東勝; 許允斗; 姚建濤; 趙永生 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2014-12-08
48 冗余并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力傳感器及其超靜定靜力映射解析分析 姚建濤; 李立建; 許允斗; 趙永生 工程力學(xué)(EI收錄)，通訊作者， 2014-10-25
49 考慮桿件空間復(fù)合彈性變形的過約束并聯(lián)機(jī)構(gòu)受力分析方法 許允斗; 姚建濤; 金林茹; 趙永生 機(jī)械工程學(xué)報(bào)(EI收錄)，通訊作者， 2014-10-16
50 大型回轉(zhuǎn)件自動(dòng)超聲波探傷軌跡規(guī)劃及仿真分析 曾達(dá)幸; 沈二強(qiáng); 侯雨雷; 邱雪松; 劉佳啟; 姚建濤; 趙永生 ; 周玉林 中國機(jī)械工程 2014-10-09
51 直圓柔性球鉸柔度矩陣的解析計(jì)算 姚建濤; 李立建; 楊維; 趙永生 光學(xué)精密工程(EI收錄)，通訊作者， 2014-07-15
52 整體預(yù)緊式六維力傳感器動(dòng)態(tài)特性分析 姚建濤; 孫錕; 李立建; 許允斗; 趙永生 儀器儀表學(xué)報(bào)(EI收錄)，通訊作者， 2014-05-15
53 65米射電望遠(yuǎn)鏡天線并聯(lián)式副面調(diào)整機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真研究 李建軍; 段艷賓; 曾達(dá)幸; 趙永生 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2014-05-08
54 核電加氫大型回轉(zhuǎn)件自動(dòng)化超聲波探傷系統(tǒng) 邱雪松; 劉佳啟; 侯雨雷; 曾達(dá)幸; 周玉林; 沈二強(qiáng); 姚建濤; 趙永生 制造技術(shù)與機(jī)床 2014-04-02
55 一種過約束并聯(lián)機(jī)構(gòu)受力分析的方法 趙永生 ; 許允斗; 姚建濤; 金林茹 中國機(jī)械工程 2014-03-18
56 65m射電望遠(yuǎn)鏡副面調(diào)整機(jī)構(gòu)容錯(cuò)策略與工作空間邊界識(shí)別 竇玉超; 姚建濤; 侯雨雷; 趙永生 中國機(jī)械工程，通訊作者， 2014-01-18
57 一種兩轉(zhuǎn)一移完全解耦并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)及其特性分析 竇玉超; 曾達(dá)幸; 李明洋; 胡鑫喆; 侯雨雷; 趙永生 中國機(jī)械工程，通訊作者， 2014-01-18
58 6-PUS/UPU并聯(lián)機(jī)構(gòu)開放式控制系統(tǒng)的研究 梁順攀; 竇玉超; 趙永生 計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì) 2014-01-16
59 65m射電望遠(yuǎn)鏡天線副面調(diào)整機(jī)構(gòu)標(biāo)定研究 侯雨雷; 段艷賓; 竇玉超; 姚建濤; 金超; 李建軍; 趙永生 中國機(jī)械，通訊作者，工程 2013-12-23
60 65米射電望遠(yuǎn)鏡天線副面調(diào)整機(jī)構(gòu)系統(tǒng)精度分析 段艷賓; 姚建濤; 趙永生 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2013-11-08
61 冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模與驅(qū)動(dòng)力協(xié)調(diào)分配 竇玉超; 姚建濤; 高思慧; 韓興; 劉曉飛; 趙永生 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)(EI收錄)，通訊作者， 2013-10-22
62 4-UPS-RPS并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)及其靜力學(xué)分析 鄧昱; 陳修龍; 孫先洋; 王素玉; 趙永生 北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2013-10-10
63 超靜定六維力傳感器靜定測(cè)量模型及標(biāo)定方法 姚建濤; 李立建; 許允斗; 趙永生 儀器儀表學(xué)報(bào)(EI收錄)，通訊作者， 2013-09-15
64 射電望遠(yuǎn)鏡天線副反射面并聯(lián)調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 段艷賓; 李建軍; 侯雨雷; 趙永生 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2013-08-08
65 基于參數(shù)化設(shè)計(jì)的一種新型鍛造操作機(jī)機(jī)構(gòu)尺度優(yōu)化 許允斗; 張曉桐; 趙永生 燕山大學(xué)學(xué)報(bào) 2013-07-31
66 大型射電望遠(yuǎn)鏡天線副面調(diào)整機(jī)構(gòu)完整剛度模型及微位移分析 姚建濤; 李立建; 竇玉超; 武國旺; 曾達(dá)幸; 趙永生 機(jī)械工程學(xué)報(bào)(EI收錄)，通訊作者， 2013-07-26
67 變位機(jī)用轉(zhuǎn)盤軸承的諧響應(yīng)分析 唐艷華; 趙永生 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2013-07-08
68 基于幾何約束條件過約束并聯(lián)機(jī)構(gòu)自由度瞬時(shí)性的簡(jiǎn)便判別方法 許允斗; 姚建濤; 趙永生 機(jī)械工程學(xué)報(bào)(EI收錄)，通訊作者， 2013-03-05
69 雙層預(yù)緊式六維力傳感器及其靜態(tài)標(biāo)定 王志軍; 姚建濤; 吳遙; 葉冬; 趙永生 機(jī)械工程學(xué)報(bào)(EI收錄)，通訊作者， 2013-02-05
70 五自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型 陳修龍; 馮偉明; 趙永生 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2013-01-25
71 基于全轉(zhuǎn)速綜合性能評(píng)價(jià)的可變循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)配氣優(yōu)化 邸立明; 李文躍; 夏懷成; 趙永生 機(jī)械工程學(xué)報(bào)(EI收錄)，通訊作者， 2012-09-20
72 6-PUS/UPU并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模及仿真 梁順攀; 高思慧; 韓興; 趙永生 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2012-09-08
73 雙層預(yù)緊式六維力傳感器動(dòng)態(tài)性能的理論與實(shí)驗(yàn)研究 王志軍; 姚建濤; 葉東; 劉遠(yuǎn)偉; 趙永生 燕山大學(xué)學(xué)報(bào) 2012-07-31
74 3種鍛造操作機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)受力比較分析 許允斗; 趙永生 機(jī)械設(shè)計(jì) 2012-07-20
75 雙層預(yù)緊式6維力傳感器預(yù)緊力對(duì)精度影響分析 王志軍; 侯雨雷; 姚建濤; 葉冬; 趙永生 機(jī)器人(EI收錄)，通訊作者， 2012-07-15
76 65米射電望遠(yuǎn)鏡副面調(diào)整系統(tǒng)姿態(tài)精度監(jiān)測(cè)與回零策略 竇玉超; 姚建濤; 侯雨雷; 段艷賓; 趙永生 機(jī)器人(EI收錄)，通訊作者， 2012-07-15
77 4-UPS-UPU并聯(lián)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的靈巧度研究 陳修龍; 高慶; 趙永生 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) 2012-06-15
78 6-PUS/UPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定理論與實(shí)驗(yàn)研究 梁順攀; 郭聯(lián)合; 段艷賓; 侯雨雷; 王帥; 趙永生 機(jī)械設(shè)計(jì) 2012-05-20
79 雙層預(yù)緊式多分支六維力傳感器及其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性分析 王志軍; 姚建濤; 侯雨雷; 趙永生 機(jī)械工程學(xué)報(bào)(EI收錄)，通訊作者， 2012-04-05
80 鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法 許允斗; 姚建濤; 趙永生 機(jī)械工程學(xué)報(bào)(EI收錄)，通訊作者， 2012-03-05
81 一種典型DDS鍛造操作機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 許允斗; 姚建濤; 趙永生 機(jī)械工程學(xué)報(bào)（EI收錄），通訊作者， 2012-02-05
82 6-PUS/UPU并聯(lián)機(jī)器人冗余驅(qū)動(dòng)力控制仿真 段艷賓; 梁順攀; 李聰; 趙永生 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(EI收錄)，通訊作者， 2011-10-15
83 新型4-UPS-UPU并聯(lián)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)性態(tài) 陳修龍; 賈帥帥; 鄧昱; 趙永生 吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版) 2011-07-15
84 并聯(lián)預(yù)緊式六維力傳感器動(dòng)態(tài)力響應(yīng)分析 王志軍; 姚建濤; 王航; 侯雨雷; 趙永生 機(jī)器人(EI收錄)，通訊作者， 2011-07-15
85 基于螺旋理論的鍛造操作機(jī)構(gòu)型綜合 許允斗; 姚建濤; 趙永生 中國機(jī)械工程，通訊作者， 2011-07-10
86 面向任務(wù)的并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力傳感器設(shè)計(jì) 王航; 姚建濤; 侯雨雷; 王志軍; 趙永生 機(jī)械工程學(xué)報(bào)(EI收錄)，通訊作者， 2011-06-05
87 變位機(jī)用轉(zhuǎn)盤軸承的載荷分析與仿真 唐艷華; 趙云峰; 祁榮先; 趙永生 機(jī)械設(shè)計(jì) 2011-05-20
88 6-PUS/UPU并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及工作空間分析 段艷賓; 梁順攀; 曾達(dá)幸; 蔣俊香; 趙永生 機(jī)械設(shè)計(jì) 2011-03-20
89 主動(dòng)體驗(yàn)型互動(dòng)教學(xué)模式探討——《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》討論課改革 趙永生 ; 鄭魁敬; 姚建濤 教學(xué)研究 2010-07-15
90 五位一體式“機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)”課程教學(xué)體系的建構(gòu)與實(shí)踐 趙永生 ; 姚建濤; 鄭魁敬; 王洪波; 史艷國; 李仕華 中國大學(xué)教學(xué) 2010-03-15
91 并聯(lián)機(jī)床虛擬樣機(jī)建模與加工過程動(dòng)力學(xué)仿真 趙云峰; 程麗; 祁榮先; 趙永生 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2010-02-08
92 Stewart結(jié)構(gòu)六維力傳感器各向同性的解析分析與優(yōu)化設(shè)計(jì) 姚建濤; 侯雨雷; 毛海峽; 趙永生 機(jī)械工程學(xué)報(bào)（EI收錄），通訊作者， 2009-12-15
93 一種新型并聯(lián)機(jī)床的驅(qū)動(dòng)輸入選擇 高建設(shè); 劉德平; 楊杰偉; 趙永生 機(jī)器人（EI收錄），通訊作者， 2009-11-15
94 面向并聯(lián)機(jī)床的后置處理方法研究 趙云峰; 程麗; 楊彥東; 趙永生 機(jī)械設(shè)計(jì) 2009-08-20
95 超靜定并聯(lián)式六維力傳感器動(dòng)力學(xué) 侯雨雷; 曾達(dá)幸; 姚建濤; 孫鳳龍; 趙永生 光學(xué)精密工程(EI收錄），通訊作者， 2009-07-15
96 大量程預(yù)緊式六維力傳感器及靜態(tài)標(biāo)定研究 姚建濤; 侯雨雷; 牛建業(yè); 陳捷; 趙永生 儀器儀表學(xué)報(bào)（EI收錄），通訊作者， 2009-06-15
97 3-UPS/S并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì) 趙云峰; 程麗; 趙永生 機(jī)械設(shè)計(jì) 2009-01-20
98 六自由度工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析與仿真 李慶齡; 趙永生 上海電機(jī)學(xué)院學(xué)報(bào) 2008-12-15
99 面向并聯(lián)機(jī)床的CAD/CAM集成系統(tǒng) 陳修龍; 趙永生 ; 鄧昱 吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)（EI收錄），通訊作者， 2008-11-15
100 新型預(yù)緊式六維力傳感器及其位姿誤差分析 侯雨雷; 康凱佳; 曾達(dá)幸; 姚建濤; 孫鳳龍; 趙永生 光學(xué)精密工程（EI收錄），通訊作者， 2008-07-15
101 五自由度并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)軟件開發(fā) 程麗; 高建設(shè); 趙云峰; 趙永生 燕山大學(xué)學(xué)報(bào)（EI收錄），通訊作者， 2008-05-15
102 基于ANSYS的并聯(lián)機(jī)床驅(qū)動(dòng)分支模態(tài)分析 劉加亮; 李慶齡; 趙永生 機(jī)電工程技術(shù) 2008-05-15
103 新型并聯(lián)機(jī)器人坐標(biāo)測(cè)量機(jī)誤差建模與仿真 陳修龍; 趙永生 ; 鄧昱 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（EI收錄），通訊作者， 2008-03-15
104 新型并聯(lián)機(jī)床工件坐標(biāo)系定位的研究 鹿玲; 陳修龍; 王瑜; 趙永生 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2007-08-15
105 一種新型3-5R并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 李仕華; 杜崇杰; 趙永生 ; 吳建廣; 黃真 機(jī)械設(shè)計(jì) 2007-05-20
106 新型5自由度并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)自標(biāo)定研究 高建設(shè); 程麗; 趙永生 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（EI收錄），通訊作者， 2007-04-15
107 并聯(lián)機(jī)床的靈巧度評(píng)價(jià)指標(biāo)及其應(yīng)用 陳修龍; 趙永生 ; 鹿玲 光學(xué)精密工程（EI收錄），通訊作者， 2007-02-28
108 新型并聯(lián)機(jī)器人坐標(biāo)測(cè)量機(jī)仿真建模的實(shí)現(xiàn) 陳修龍; 趙永生 ; 鹿玲 光學(xué)精密工程（EI收錄），通訊作者， 2006-12-30
109 5-UPS/PRPU五自由度并聯(lián)機(jī)床基準(zhǔn)位形的確定 鹿玲; 王瑜; 陳修龍; 趙永生 機(jī)床與液壓 2006-12-15
110 并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)仿真與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的新方法 陳修龍; 趙永生 中國機(jī)械工程，通訊作者， 2006-03-10
111 基于OpenGL的并聯(lián)機(jī)床建模與運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù) 鄭魁敬; 趙永生 工具技術(shù) 2006-02-20
112 5-UPS/PRPU并聯(lián)機(jī)床工作空間分析 田小靜; 鄭魁敬; 趙永生 光學(xué)精密工程（EI收錄），通訊作者， 2005-12-30
113 新型5-UPS/PRPU 5自由度完全并聯(lián)機(jī)床 趙永生 ; 高建設(shè); 鄭魁敬; 崔云起; 鹿玲; 張一同; 胡占齊 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（EI收錄）， 2005-11-25
114 面向并聯(lián)機(jī)床的后置處理方法 陳修龍; 趙永生 ; 鹿玲 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（EI收錄），通訊作者， 2005-02-25
115 5-UPS/PRPU五自由度并聯(lián)機(jī)床的性能分析 覃艷明; 鄭魁敬; 趙永生 ; 張一同 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2005-01-30
116 并聯(lián)機(jī)床快速干涉檢驗(yàn)算法的研究 陳修龍; 趙永生 ; 鹿玲 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2005-01-30
117 數(shù)控加工仿真系統(tǒng)中三維刀夾具庫的開發(fā) 陳修龍; 趙永生 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2004-10-30
118 新型5自由度并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制算法研究 鄭魁敬; 趙永生 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2004-10-30
119 并聯(lián)機(jī)床數(shù)控代碼的虛實(shí)映射計(jì)算 陳修龍; 趙永生 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（EI收錄），通訊作者， 2004-10-25
120 5-UPS/PRPU五自由度并聯(lián)機(jī)床精度分析 覃艷明; 張一同; 鹿玲; 趙永生 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究 2004-08-30
121 基于PMAC的并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究 鄭魁敬; 趙永生 機(jī)床與液壓 2004-08-30
122 數(shù)控機(jī)床的網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)研究 鄭魁敬; 趙永生 機(jī)床與液壓 2004-07-30
123 5-UPS/PRPU五自由度并聯(lián)機(jī)床動(dòng)力學(xué)建模 趙永生 ; 鄭魁敬; 施毅 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究 2004-06-30
124 5-UPS/PRPU五自由度并聯(lián)機(jī)床靜力學(xué)分析 鄭魁敬; 趙永生 機(jī)械設(shè)計(jì) 2004-05-20
125 5-UPS并聯(lián)機(jī)床主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化選擇 楊春青; 崔云起; 趙永生 ; 周芳青 中國制造業(yè)信息化 2004-05-10
126 并聯(lián)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)仿真和運(yùn)動(dòng)學(xué)正解計(jì)算 陳修龍; 趙永生 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào) 2004-04-20
127 虛擬軸機(jī)床數(shù)控加工過程的計(jì)算機(jī)模擬 陳修龍; 趙永生 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2004-03-20
128 5-UPS并聯(lián)機(jī)床及靜力的分析 楊春青; 周芳青; 崔云起; 趙永生 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究 2004-02-29
129 5-UPS/PRPU 5自由度并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 趙永生 ; 鄭魁敬; 李秦川; 田小靜 機(jī)械工程學(xué)報(bào)（EI收錄）， 2004-02-15
130 多機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩調(diào)節(jié)的加權(quán)系數(shù)法 趙永生 ; 馮運(yùn) 中國機(jī)械工程 2001-11-30
131 混合型四自由度并聯(lián)平臺(tái)機(jī)構(gòu)及其位置分析 趙鐵石; 高英杰; 楊鐵林; 趙永生 ; 黃真 光學(xué)精密工程（EI收錄）， 2000-02-29
132 欠秩并聯(lián)機(jī)器人能連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸存在的物理?xiàng)l件和數(shù)學(xué)判據(jù) 趙鐵石; 趙永生 ; 黃真 機(jī)器人（EI收錄）， 1999-09-18
133 多機(jī)械手協(xié)同系統(tǒng)的動(dòng)載協(xié)調(diào)數(shù)值仿真研究 趙永生 ; 任敬軼; 趙鐵石; 黃真 光學(xué)精密工程（EI收錄）， 1999-06-30
134 多機(jī)械手協(xié)同的無內(nèi)力抓取及動(dòng)載的分配 趙永生 ; 任敬軼; 黃真 光學(xué)精密工程（EI收錄）， 1999-04-30
135 超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)效率研究 許立忠; 曲繼方; 趙永生 機(jī)械工程學(xué)報(bào)（EI收錄）， 1998-10-15
136 空間縮放式六自由度并聯(lián)平臺(tái)機(jī)構(gòu)及位置分析 趙鐵石; 趙永生 ; 王晶; 劉樂春; 黃真 機(jī)器人（EI收錄）， 1998-09-18
137 一種空間縮放式六自由度并聯(lián)平臺(tái)機(jī)構(gòu)及位置反解 趙鐵石; 趙永生 ; 王晶; 黃真 燕山大學(xué)學(xué)報(bào) 1998-09-15
138 滾柱式超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)接觸疲勞強(qiáng)度研究 楊育林; 許立忠; 趙永生 中國機(jī)械工程 1998-06-28
139 仿蟹步行機(jī)構(gòu)模型靈活度分析 趙鐵石; 趙永生 ; 黃真 中國機(jī)械工程 1998-03-28
140 轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿傳動(dòng)的理論研究 楊育林; 崔慶利; 趙永生 燕山大學(xué)學(xué)報(bào) 1998-03-15
141 滾柱式超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)嚙合特性與接觸應(yīng)力研究 許立忠; 趙永生 工程設(shè)計(jì) 1998-02-28
142 步行機(jī)動(dòng)力學(xué)操作性的研究及機(jī)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化 趙永生 ; 杜永輝; 趙鐵石; 黃真 光學(xué)精密工程（EI收錄）， 1998-02-28
143 超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)嚙合特性研究 許立忠; 王靈忠; 趙永生 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)（EI收錄）， 1997-12-25
144 滾柱式超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)彈流潤滑研究 許立忠; 曲繼方; 趙永生 潤滑與密封 1997-12-15
145 用于制造蝸輪的XW型復(fù)合材料設(shè)計(jì)及其摩擦學(xué)性能研究 許立忠; 趙永生 ; 白文普; 景常海 工程設(shè)計(jì) 1997-05-30
146 海蟹足系仿生機(jī)構(gòu)模型及位置反解 趙鐵石; 趙永生 ; 李晨霞; 黃真 東北重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報(bào)（EI收錄）， 1996-03-15
147 昆蟲類步行器以三角步態(tài)行進(jìn)時(shí)驅(qū)體位置和姿態(tài)的確定 杜永輝; 黃真; 趙永生 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 1995-07-30
148 空間多關(guān)節(jié)六足步行機(jī)器人變向性和靈活性分析 趙永生 ; 劉愛秀; 黃真 機(jī)器人（EI收錄）， 1993-03-02
149 空間機(jī)構(gòu)受力分析的旋量法 王洪波; 趙永生 ; 黃真 力學(xué)與實(shí)踐（EI收錄）， 1992-08-28
150 螺旋理論在空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析中的應(yīng)用，趙永生 機(jī)械工程學(xué)報(bào)（EI收錄），排名(2)，1992
151 自由度大于六的機(jī)器人速度控制的能量?jī)?yōu)化分配 趙永生 ; 黃真 機(jī)器人（EI收錄）， 1989-06-30
1 并聯(lián)裝備基礎(chǔ)與機(jī)電集成技術(shù)研究進(jìn)展 趙永生 ; 周玉林; 姚建濤; 許允斗 中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)械自動(dòng)化分會(huì)&中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)制造技術(shù)專委會(huì)學(xué)術(shù)工作進(jìn)展報(bào)告 2017 中國會(huì)議 2017-08-01
2 大型射電望遠(yuǎn)鏡副反射面調(diào)整機(jī)構(gòu)容錯(cuò)策略研究 姚建濤; 韓博; 竇玉超; 許允斗; 趙永生 第二屆可展開空間結(jié)構(gòu)學(xué)術(shù)會(huì)議 中國會(huì)議 2016-10-23
3 一種新型多自由度可展組合單元機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性分析 許允斗; 劉文蘭; 姚建濤; 趙永生 ; 朱佳龍 第二屆可展開空間結(jié)構(gòu)學(xué)術(shù)會(huì)議 中國會(huì)議 2016-10-23
4 基于螺旋理論的環(huán)形桁架可展開天線機(jī)構(gòu)型綜合 韓博; 許允斗; 姚建濤; 劉文蘭; 陳亮亮; 趙永生 第二屆可展開空間結(jié)構(gòu)學(xué)術(shù)會(huì)議 中國會(huì)議 2016-10-23
5 3R-3RSR單自由度四面體可展單元 劉文蘭; 許允斗; 陳亮亮; 韓博; 姚建濤; 趙永生 第二屆可展開空間結(jié)構(gòu)學(xué)術(shù)會(huì)議 中國會(huì)議 2016-10-23
6 預(yù)緊式Stewart平臺(tái)六維力傳感器的預(yù)緊力分析(英文) 姚建濤; 趙永生 中國機(jī)構(gòu)與機(jī)器科學(xué)國際會(huì)議暨海峽兩岸第四屆機(jī)構(gòu)學(xué)研討會(huì) 國際會(huì)議 2008-07-01
1. 多環(huán)并聯(lián)式機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論，1991年獲國家教委科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，排名：第三。
2. 連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡理論，1993年獲河北省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。
3. 六足步行機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)仿生和機(jī)構(gòu)學(xué)參數(shù)仿生，1999年獲國家教育部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，排名：第二。
4. 5-UPS-X系列五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床基礎(chǔ)理論研究，2005年獲河北省科技廳鑒定成果，排名：第一。
5. 并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的現(xiàn)代分析與綜合理論，2006年獲教育部提名國家自然科學(xué)一等獎(jiǎng)，排名：第四。
6. 預(yù)緊式并聯(lián)六維力/力矩傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理論與標(biāo)定實(shí)驗(yàn)研究.2009年獲河北省科技成果鑒定成果，排名：第一。
7. 高等空間機(jī)構(gòu)學(xué).2010年度中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)，排名：第二。
8. 《65m射電望遠(yuǎn)鏡副面調(diào)整機(jī)構(gòu)容錯(cuò)策略與工作空間邊界識(shí)別》，2015年中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)優(yōu)秀論文獎(jiǎng)，排名：第三。
9. 3000kN/7500kNm超大型鍛造操作機(jī)研制，2016年中國機(jī)械工業(yè)集團(tuán)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)，排名：第七。
1. 2007年，全國優(yōu)秀教師。
2. 2008年，河北省教學(xué)名師。
3. 2007年，河北省模范教師。
4. 2007年，“首批河北省高校百名優(yōu)秀創(chuàng)新人才”。
5. 2003年，河北省學(xué)位與研究生教育管理先進(jìn)工作者。
6. 2012年，河北省教書育人楷模。
趙永生， 1962年1月出生于吉林省龍井市，教授，博士生導(dǎo)師�，F(xiàn)任燕山大學(xué)副校長(zhǎng)，曾任燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長(zhǎng)。兼任中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化分會(huì)常務(wù)委員；中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員；中國工程機(jī)械學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員。
教育及工作經(jīng)歷：
教學(xué)情況：
科學(xué)研究：
論文專著：
榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)：