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專家信息：

包建軍，男，1975年出生，江蘇如皋人，碩士，研究員，高級項目經(jīng)理，中煤科工集團常州研究院有限公司通信分院院長，西安科技大學(xué)研究生導(dǎo)師，獲評2020年中國煤炭學(xué)會最美煤炭科技工作者、2020年常州市突出貢獻人才。長期致力于煤礦通信、定位領(lǐng)域產(chǎn)品系統(tǒng)的研發(fā)應(yīng)用和推廣工作，先后主力承擔(dān)國家科技支撐、科技部院所及中國煤炭科工集團科技創(chuàng)新基金項目等科研項目10余項，獲得授權(quán)發(fā)明專利8項、軟件著作權(quán)30余項，發(fā)表核心期刊論文20余篇，曾獲國家技術(shù)發(fā)明獎二等獎1項，省部級科學(xué)技術(shù)獎一等獎2項、二等獎4項、三等獎3項。

長期從事煤礦通信與定位技術(shù)研究工作。承擔(dān)國家科技支撐計劃、科技部院所專項、中煤科工集團創(chuàng)新基金等科研項目十余項。帶領(lǐng)科研團隊，應(yīng)用對稱雙邊雙向時間差無線電測距技術(shù)于煤礦井下，將動目標(biāo)定位精度提高到４ m以內(nèi)，有效提高了國內(nèi)煤礦井下作業(yè)人員安全管理水平；在研發(fā)人機作業(yè)接近探測系統(tǒng)期間，采用超寬帶融合定位方法，將動目標(biāo)定位精度提高到0.2 m，達到國際先進水平。科研成果獲國家技術(shù)發(fā)明獎二等獎1項，中國煤炭工業(yè)協(xié)會科學(xué)技術(shù)一等獎2項，中國煤炭工業(yè)協(xié)會科學(xué)技術(shù)二等獎1項，江蘇省科學(xué)技術(shù)三等獎1項，其他各級獎項10余項；取得授權(quán)國家發(fā)明專利7項，軟件著作權(quán)20余項。

 包建軍集團公司三級首席科學(xué)家，常州研究院首席專家，研究員，高級項目經(jīng)理。獲評2020年中國煤炭學(xué)會最美煤炭科技工作者、2020年常州市突出貢獻人才。

長期致力于煤礦通信、定位領(lǐng)域產(chǎn)品系統(tǒng)的研發(fā)應(yīng)用和推廣工作，立足國外前沿科技，采用基于對稱雙邊雙向時間差的無線電測距技術(shù)，將井下定位精度提高到4米以內(nèi)，有效提高了國內(nèi)煤礦井下作業(yè)人員的安全管理水平。

采用超寬帶多源融合定位方法，將井下動目標(biāo)定位精度提高到0.2米，達到國際先進水平，所研制成功的KJ69J系列產(chǎn)品與系統(tǒng)，打破國外廠商技術(shù)壟斷，實現(xiàn)出口10余套，國內(nèi)累計實現(xiàn)銷售收入超過3億元，利潤超過6000萬元。

授權(quán)發(fā)明專利13項、軟件著作權(quán)36項，發(fā)表核心期刊論文20余篇，獲得國家技術(shù)發(fā)明二等獎1項，中國煤炭工業(yè)協(xié)會科學(xué)技術(shù)一等獎2項、二等獎2項，中煤科工集團科學(xué)技術(shù)一等獎2項，其他各類科技成果獎項10余項�！�

教育經(jīng)歷：

同濟大學(xué)畢業(yè)。

學(xué)術(shù)兼職：

1、《工礦自動化》雜志青年專家委員會委員。 

2、煤科總院研究生院碩士研究生導(dǎo)師，中國礦業(yè)大學(xué)、西安科技大學(xué)研究生校外指導(dǎo)教師。

3、中國煤炭工業(yè)協(xié)會煤炭工業(yè)技術(shù)委員會煤礦智能化與新技術(shù)專家委員會委員。

4、《工礦自動化》雜志第五屆編委等 。

科學(xué)研究：

研究方向： 

主要從事煤礦通信、定位與自動化技術(shù)研究工作。

承擔(dān)科研項目情況：

先后主力承擔(dān)國家科技支撐、科技部院所及集團科技創(chuàng)新基金項目等科研項目10余項，包括國家科技支撐項目“礦井重大災(zāi)害應(yīng)急救援關(guān)鍵技術(shù)研究”“基于Mesh網(wǎng)絡(luò)井下可視化救災(zāi)通信技術(shù)與裝備”、國家重點研發(fā)計劃項目“監(jiān)管監(jiān)察信息動態(tài)采集可信保障與分析技術(shù)及設(shè)備”等。

主要成就：

 1、在研發(fā)煤礦井下定位系統(tǒng)期間，帶領(lǐng)科研團隊，立足國外前沿科技，采用基于對稱雙邊雙向時間差的無線電測距技術(shù)，將井下定位精度提高到4米以內(nèi)，有效提高了國內(nèi)煤礦井下作業(yè)人員的安全管理水平。

2、在研發(fā)礦井高精度定位系統(tǒng)期間，采用超寬帶多源融合定位方法，將井下動目標(biāo)定位精度提高到0.2米，達到國際先進水平，所研制成功的KJ69J系列產(chǎn)品與系統(tǒng)，打破國外廠商技術(shù)壟斷，實現(xiàn)出口10余套，國內(nèi)累計實現(xiàn)銷售收入超過3億元，利潤超過6000萬元。在科研項目取得成績的同時，積極推動科研成果的產(chǎn)業(yè)化和市場化，為企業(yè)提高經(jīng)濟效益做出了突出貢獻。

研究成果：

1 煤礦井下爆炸危險性環(huán)境精準(zhǔn)監(jiān)測預(yù)警技術(shù)與裝備 程德強;包建軍;羅克;寇旗旗;陳祝明;王海波;劉海;李臣華;陳海艦;楊偉航;馬洪宇;霍振龍;陳康;王軍;金業(yè)勇;孟瑋;顧義東;王維;周澍;張立峰;王偉;儲楠;杜志剛;陳賢;楊旭峰;孫旭峰;高翔;濮琪玲;季利佳;張蓉;王麗麗;李偉;練震;胡林芬;郭秋敏 中煤科工集團常州研究院有限公司 2019

2 煤礦井下高精度定位技術(shù)與接近探測系統(tǒng) 包建軍,霍振龍,王樹強,羅克,王偉,徐寶平,金業(yè)勇,徐壽泉,武福生 中國煤炭科工集團常州研究院有限公司 2015

3 礦井人員定位和廣播、通信關(guān)鍵技術(shù)與裝備 霍振龍;許中;李玉魁;徐煒;邵國強;顧義東;包建軍;王海波;王樹強;姜文峰;徐向成 天地科技股份有限公司常州自動化研究所 2012

制定標(biāo)準(zhǔn)： 
 
1 礦用執(zhí)法視音頻記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件 現(xiàn)行 NB/T 11453-2023 2025-01-14 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
 

發(fā)明專利：

發(fā)明公開：

[1]孟瑋,顧義東,包建軍,羅克,趙宇,宋興家,季利佳,孫旭峰,應(yīng)東杰,杜志剛,李亞彬,陳進,王麗麗,練震,郭秋敏,張蓉,胡林芬,張健強. UWB定位基站的時間同步方法及其系統(tǒng)[P]. 江蘇�。篊N116321396A,2023-06-23.

[2]陳賢,金業(yè)勇,王偉,包建軍,羅克,王小松,楊嘉如,周澍,儲楠. 基于多個礦用便攜式定位儀的脫網(wǎng)定位裝置及定位方法[P]. 江蘇省：CN116033359A,2023-04-28.

[3]應(yīng)東杰,孟瑋,包建軍,顧義東,季利佳,趙宇,宋興家,陳進,孫旭峰,李亞彬,杜志剛,王麗麗,練震. 礦用工業(yè)光網(wǎng)及其組網(wǎng)方法[P]. 江蘇�。篊N115694619A,2023-02-03.

[4]練震,孟瑋,顧義東,包建軍,孫旭峰,王麗麗,季利佳,杜志剛,趙宇,應(yīng)東杰,陳進,李亞彬,宋興家,張蓉,胡林芬,郭秋敏. 可兼容多種通信模組的主板及其使用方法[P]. 江蘇省：CN115567077A,2023-01-03.

[5]顧義東,孟瑋,包建軍,羅克,趙宇,季利佳,孫旭峰,應(yīng)東杰,杜志剛,李亞彬,宋興家,練震,陳進,王麗麗,郭秋敏,張蓉,胡林芬,張健強. 5G基站的低時延數(shù)據(jù)傳輸方法[P]. 江蘇�。篊N115551093A,2022-12-30.

[6]顧義東,孟瑋,趙宇,宋興家,包建軍,張健強,季利佳,陳進,孫旭峰,李亞彬,杜志剛,應(yīng)東杰,王麗麗,練震,郭秋敏,張蓉,胡林芬. 基于5G通信的礦用燈具智能控制裝置及其方法[P]. 江蘇省：CN115226277A,2022-10-21.

[7]孫旭峰,顧義東,楊旭峰,陳康,杜志剛,李亞彬,陳進,王偉,包建軍,孟瑋,趙宇,練震,季利佳,應(yīng)東杰,宋興家,王麗麗. 基于多核基站的礦井線型BLE網(wǎng)絡(luò)的通信方法[P]. 江蘇�。篊N115175151A,2022-10-11.

[8]練震,孟瑋,顧義東,包建軍,孫旭峰,杜志剛,趙宇,李亞彬,王麗麗,季利佳,應(yīng)東杰,陳進,宋興家,郭秋敏,胡林芬,張蓉. 適用于礦井環(huán)境的BLE網(wǎng)絡(luò)路由方法[P]. 江蘇省：CN114980245A,2022-08-30.

[9]周澍,包建軍,王維,王偉,王軍,陳康,金業(yè)勇,張立峰,羅克,陳賢,儲楠,楊旭峰,李偉,姚金森,宋興家,胡林芬,張蓉,郭秋敏,王麗麗. 低功耗乘員信息自動檢測裝置以及具有該裝置的運載工具[P]. 江蘇�。篊N114881061A,2022-08-09.

[10]金業(yè)勇,包建軍,陳賢,羅克,王偉,張立峰,王維. 電流單向?qū)�通電路及其工作方法[P]. 江蘇�。篊N114844495A,2022-08-02.

[11]陳康,包建軍,周澍,陳賢,王偉. 一種UWB定位系統(tǒng)的分布式時隙劃分方法[P]. 江蘇�。篊N114845379A,2022-08-02.

[12]顧義東,孟瑋,趙宇,包建軍,宋興家,季利佳,應(yīng)東杰,陳進,孫旭峰,李亞彬,杜志剛,王麗麗,練震,張健強,郭秋敏. 基于5G的礦井人員跌倒預(yù)警方法[P]. 江蘇�。篊N114187742A,2022-03-15.

[13]陳康,周澍,包建軍,王維,王偉,陳賢,王軍. 一種轉(zhuǎn)載機的人員保護方法[P]. 江蘇�。篊N114151136A,2022-03-08.

[14]趙宇,孟瑋,包建軍,徐煒,顧義東,張健強,宋興家,杜志剛,孫旭峰,李亞彬,王麗麗,季利佳,應(yīng)東杰,陳進,練震,劉峰,張智宇,高峰,楊斯亮,王勇,梁旭. 礦用設(shè)備的智能監(jiān)測系統(tǒng)[P]. 江蘇�。篊N114047993A,2022-02-15.

[15]顧義東,孟瑋,趙宇,宋興家,包建軍,張健強,季利佳,陳進,孫旭峰,李亞彬,杜志剛,應(yīng)東杰,王麗麗,練震. 礦用5G承載網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)系統(tǒng)及其使用方法[P]. 江蘇�。篊N113727428A,2021-11-30.

[16]包建軍,王偉,金業(yè)勇,陳賢,陳康,徐銘,羅克,王維,儲楠,杜志剛,王軍,周澍,張立峰,楊旭峰,李偉,季利佳. 礦用便攜式定位收發(fā)裝置及其控制方法[P]. 江蘇�。篊N113709724A,2021-11-26.

[17]包建軍,金業(yè)勇,陳賢,王偉,羅克,張立峰,陳康,張健強,王維,儲楠,王軍,周澍,朱凌鋒,郭秋敏. 低功耗智能礦燈及其控制方法[P]. 江蘇省：CN113623621A,2021-11-09.

[18]陳康,金業(yè)勇,陳賢,徐壽泉,霍振龍,葉國慶,羅克,包建軍,孫旭峰,周澍,趙宇,宋興家,王軍,儲楠,張立峰,楊旭峰,王維,王偉. 一種多標(biāo)簽程序升級方法、裝置及系統(tǒng)[P]. 江蘇省：CN112596756A,2021-04-02.

[19]羅克,包建軍,徐壽泉,葉國慶,陳康,孟瑋,王維,王偉,儲楠,王軍,金業(yè)勇,張立峰,周澍,趙宇,張蓉,王麗麗,高翔,趙宇,宋興家. 一種基于雙天線的定位分站、定位方法及裝置[P]. 江蘇�。篊N112218234A,2021-01-12.

[20]陳賢,陳康,王偉,金業(yè)勇,包建軍,羅克,徐壽泉,王軍,葉國慶,王維,張立峰,周澍,楊旭峰,儲楠,趙宇,王麗麗,季利佳. 在線巡檢系統(tǒng)及基于藍牙傳輸?shù)脑诰�巡檢方法[P]. 江蘇�。篊N112218277A,2021-01-12.

[21]陳康,徐壽泉,金業(yè)勇,王偉,葉國慶,羅克,包建軍,趙宇,宋興家,王軍,周澍,儲楠,張立峰,陳賢,孫旭峰,楊旭峰,王維. 多參考節(jié)點UWB高效測距方法、裝置及系統(tǒng)[P]. 江蘇�。篊N112188391A,2021-01-05.

[22]王偉,王海波,陳康,金業(yè)勇,陳賢,羅克,王維,杜志剛,周澍,儲楠,徐壽泉,葉國慶,王軍,張立峰,包建軍,趙宇,宋興家,季利佳,應(yīng)東杰. 基于雙頻無線通信技術(shù)的移動讀卡終端、通信方法及裝置[P]. 江蘇省：CN112188390A,2021-01-05.

[23]徐壽泉,陳康,葉國慶,羅克,金業(yè)勇,包建軍,孫旭峰,張健強,周澍,趙宇,宋興家,王軍,儲楠,張立峰,陳賢,楊旭峰,王維,王偉,高翔. 一種礦用移動終端及其通信方法[P]. 江蘇�。篊N112187304A,2021-01-05.

[24]周澍,王海波,王維,徐壽泉,陳康,王偉,羅克,金業(yè)勇,包建軍,王軍,儲楠,張立峰,陳賢,楊旭峰,葉國慶,趙宇,宋興家,王麗麗. 一種礦用車輛定位設(shè)備及定位方法[P]. 江蘇�。篊N112162237A,2021-01-01.

[25]王維,包建軍,周澍,羅克,陳康,王軍,王偉,葉國慶,孟瑋,徐壽泉,陳海艦,金業(yè)勇,儲楠,宋興家,張立峰,季利佳. 一種生物特征識別方法及裝置[P]. 江蘇�。篊N112131974A,2020-12-25.

[26]金業(yè)勇,陳康,陳賢,包建軍,王軍,孟瑋,葉國慶,羅克,徐壽泉,王偉,趙宇,王維,張立峰,周澍,王麗麗,季利佳,應(yīng)東杰. 多頻組合定位本安型信息礦燈[P]. 江蘇�。篊N112097137A,2020-12-18.

[27]王維,包建軍,羅克,周澍,季利佳,徐壽泉,陳康,孟瑋,陳海艦,王偉,金業(yè)勇,儲楠. 基于低頻觸發(fā)的入井唯一性檢測裝置及檢測方法[P]. 江蘇�。篊N110619697A,2019-12-27.

[28]陳康,霍振龍,包建軍,王軍,王維,季利佳. 基于UWB的終端定位調(diào)度方法[P]. 江蘇省：CN109889987A,2019-06-14.

[29]胡穗延,霍振龍,包建軍,陳康,王軍. 無線定位模組、無線定位線纜及無線定位線纜系統(tǒng)[P]. 江蘇�。篊N109547926A,2019-03-29.

[30]包建軍,譚達克,羅克,徐輝霞,王偉. 一種礦用移動信息終端及設(shè)備在線配置方法[P]. 江蘇：CN105827769A,2016-08-03.

[31]包建軍,霍振龍,譚達克,徐輝霞. 礦用無線接近感應(yīng)開關(guān)[P]. 江蘇：CN104963726A,2015-10-07.

[32]包建軍,王樹強,張科帆,李正東. 礦井移動采掘設(shè)備人員接近監(jiān)測預(yù)警裝置及其工作方法[P]. 江蘇：CN104481591A,2015-04-01.

[33]包建軍,王樹強,霍振龍,張科帆,羅克,徐寶平,李正東,張健強,李亞彬. 煤礦采煤巷道內(nèi)快速掘進設(shè)備精確定位裝置[P]. 江蘇：CN104131841A,2014-11-05.

[34]霍振龍,包建軍,張科帆,徐煒. 礦用嵌入式無線測距模塊[P]. 江蘇：CN103576136A,2014-02-12.

[35]陳培,王設(shè)計,丁從師,彭慶國,呂磊,張先勝,鄭家宋,胡強,張現(xiàn)余,孟偉,郭守生,霍振龍,邵國強,徐煒,包建軍,張科帆,李巖. 可利用藍牙耳機通話的智能礦燈[P]. 江蘇：CN103527937A,2014-01-22.

[36]包建軍,顧俊,譚達克,徐茜亮,羅克. 礦井下位置信息傳遞與應(yīng)急調(diào)度通信融合方法[P]. 江蘇：CN103167416A,2013-06-19.

[37]霍振龍,包建軍,徐煒,羅克,蔣華. 煤礦多媒體擴音通信終端[P]. 江蘇：CN103037044A,2013-04-10.

實用新型：

[1]練震,孟瑋,顧義東,包建軍,孫旭峰,王麗麗,季利佳,杜志剛,趙宇,應(yīng)東杰,陳進,李亞彬,宋興家,張蓉,胡林芬,郭秋敏. 通信主板[P]. 江蘇�。篊N218450112U,2023-02-03.

[2]周澍,包建軍,王維,王偉,王軍,陳康,金業(yè)勇,張立峰,羅克,陳賢,儲楠,楊旭峰,李偉,姚金森,宋興家,胡林芬,張蓉,郭秋敏,王麗麗. 低功耗乘員信息自動檢測裝置[P]. 江蘇�。篊N217543846U,2022-10-04.

[3]金業(yè)勇,包建軍,陳賢,羅克,王偉,張立峰,王維. 單向?qū)�通電路[P]. 江蘇�。篊N217363048U,2022-09-02.

[4]趙宇,孟瑋,包建軍,徐煒,顧義東,張健強,宋興家,杜志剛,孫旭峰,李亞彬,王麗麗,季利佳,應(yīng)東杰,陳進,練震,劉峰,張智宇,高峰,楊斯亮,王勇,梁旭. 基于5G和VR技術(shù)的礦用設(shè)備監(jiān)管系統(tǒng)[P]. 江蘇�。篊N216647342U,2022-05-31.

[5]趙宇,孟瑋,包建軍,徐煒,顧義東,張健強,宋興家,杜志剛,孫旭峰,李亞彬,王麗麗,季利佳,應(yīng)東杰,陳進,練震,劉峰,張智宇,高峰,楊斯亮,王勇,梁旭. 礦用5G基站的硬件測試系統(tǒng)[P]. 江蘇省：CN216451388U,2022-05-06.

[6]包建軍,王偉,金業(yè)勇,陳賢,陳康,徐銘,羅克,王維,儲楠,杜志剛,王軍,周澍,張立峰,楊旭峰,李偉,季利佳. 礦用便攜式定位收發(fā)裝置[P]. 江蘇�。篊N216162876U,2022-04-01.

[7]包建軍,金業(yè)勇,陳賢,王偉,羅克,張立峰,陳康,張健強,王維,儲楠,王軍,周澍,朱凌鋒,郭秋敏. 低功耗智能礦燈[P]. 江蘇�。篊N215808384U,2022-02-11.

[8]顧義東,孟瑋,趙宇,宋興家,包建軍,張健強,季利佳,陳進,孫旭峰,李亞彬,杜志剛,應(yīng)東杰,王麗麗,練震. 基于多種無線模塊支持的礦用通信系統(tǒng)[P]. 江蘇省：CN215818638U,2022-02-11.

[9]郭愛軍,包建軍,關(guān)丙火,葉國慶,高振亮,袁建文,薛軍. 采掘工作面人機安全監(jiān)控系統(tǒng)[P]. 北京：CN206360721U,2017-07-28.

[10]包建軍,王樹強,張科帆,李正東. 一種礦井移動采掘設(shè)備人員接近預(yù)警裝置[P]. 江蘇：CN204783115U,2015-11-18.

[11]包建軍,霍振龍,譚達克,徐輝霞. 一種礦用無線接近感應(yīng)開關(guān)[P]. 江蘇：CN204783117U,2015-11-18.

[12]包建軍,譚達克,羅克,徐輝霞,王偉. 一種礦用移動信息終端[P]. 江蘇：CN204392376U,2015-06-10.

[13]包建軍,王樹強,霍振龍,張科帆,羅克,徐寶平,李正東,張健強,李亞彬. 一種煤礦采煤巷道內(nèi)快速掘進設(shè)備精確定位裝置[P]. 江蘇：CN203948130U,2014-11-19.

[14]陳培,王設(shè)計,丁從師,彭慶國,呂磊,張先勝,鄭家宋,胡強,張現(xiàn)余,孟偉,郭守生,霍振龍,邵國強,徐煒,包建軍,張科帆,李巖. 一種可利用藍牙耳機通話的智能礦燈[P]. 江蘇：CN203615090U,2014-05-28.

[15]霍振龍,包建軍,張科帆,徐煒. 一種礦用嵌入式無線測距模塊[P]. 江蘇：CN203616473U,2014-05-28.

[16]霍振龍,包建軍,徐煒,羅克,蔣華. 一種煤礦多媒體擴音通信終端[P]. 江蘇：CN203014892U,2013-06-19.

[17]霍振龍,徐煒,包建軍,譚達克,趙宇,李巖,許海翔. 一種礦用人員定位標(biāo)識卡[P]. 江蘇：CN202838383U,2013-03-27.

[18]霍振龍,徐煒,包建軍,羅克,趙宇. 礦用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)換用嵌入式模塊[P]. 江蘇：CN202127423U,2012-01-25.

發(fā)明授權(quán)：

[1]陳康,徐壽泉,金業(yè)勇,王偉,葉國慶,羅克,包建軍,趙宇,宋興家,王軍,周澍,儲楠,張立峰,陳賢,孫旭峰,楊旭峰,王維. 多參考節(jié)點UWB高效測距方法、裝置及系統(tǒng)[P]. 江蘇�。篊N112188391B,2022-09-02.

[2]徐壽泉,陳康,葉國慶,羅克,金業(yè)勇,包建軍,孫旭峰,張健強,周澍,趙宇,宋興家,王軍,儲楠,張立峰,陳賢,楊旭峰,王維,王偉,高翔. 一種礦用移動終端及其通信方法[P]. 江蘇�。篊N112187304B,2022-02-11.

[3]陳康,霍振龍,包建軍,王軍,王維,季利佳. 基于UWB的終端定位調(diào)度方法[P]. 江蘇�。篊N109889987B,2020-04-24.

[4]包建軍,譚達克,羅克,徐輝霞,王偉. 一種礦用移動信息終端及設(shè)備在線配置方法[P]. 江蘇�。篊N105827769B,2019-03-01.

[5]包建軍,霍振龍,譚達克,徐輝霞. 礦用無線接近感應(yīng)開關(guān)[P]. 江蘇省：CN104963726B,2017-07-07.

[6]包建軍,王樹強,張科帆,李正東. 礦井移動采掘設(shè)備人員接近監(jiān)測預(yù)警裝置及其工作方法[P]. 江蘇�。篊N104481591B,2016-08-24.

[7]包建軍,王樹強,霍振龍,張科帆,羅克,徐寶平,李正東,張健強,李亞彬. 煤礦采煤巷道內(nèi)快速掘進設(shè)備精確定位裝置[P]. 江蘇省：CN104131841B,2016-04-13.

[8]霍振龍,包建軍,徐煒,羅克,蔣華. 煤礦多媒體擴音通信終端[P]. 江蘇�。篊N103037044B,2016-03-09.

[9]包建軍,顧俊,譚達克,徐茜亮,羅克. 礦井下位置信息傳遞與應(yīng)急調(diào)度通信融合方法[P]. 江蘇省：CN103167416B,2016-03-09.

[10]霍振龍,包建軍,張科帆,徐煒. 礦用嵌入式無線測距模塊[P]. 江蘇�。篊N103576136B,2016-02-03.

[11]陳培,王設(shè)計,丁從師,彭慶國,呂磊,張先勝,鄭家宋,胡強,張現(xiàn)余,孟偉,郭守生,霍振龍,邵國強,徐煒,包建軍,張科帆,李巖. 可利用藍牙耳機通話的智能礦燈[P]. 江蘇省：CN103527937B,2015-09-02.

外觀設(shè)計：

[1]李巖,霍振龍,包建軍,王樹強. 礦燈用報警器[P]. 江蘇：CN303274029S,2015-07-08.

[2]李巖,霍振龍,包建軍,王樹強. 雙線礦燈燈頭[P]. 江蘇：CN303219467S,2015-05-20.

[3]張健強,霍振龍,包建軍,王樹強,徐寶平,張科帆. 礦用本安型接近探測器[P]. 江蘇：CN303113045S,2015-02-25.

論文專著：

發(fā)表中文期刊論文： 

[1]邢震, 田野新, 包建軍, 齊智峰, 周李兵, 葉柏松, 張蓉. 帶式輸送機托輥故障診斷及協(xié)同管控研究綜述[J]. 工礦自動化, 2025, 51 (03): 39-53.

[2]王國法, 杜毅博, 陳曉晶, 王暉, 包建軍, 邢震, 賀耀宜, 韓安, 顧義東. 從煤礦機械化到自動化和智能化的發(fā)展與創(chuàng)新實踐——紀(jì)念《工礦自動化》創(chuàng)刊50周年[J]. 工礦自動化, 2023, 49 (06): 1-18.

[3]張立峰,包建軍,金業(yè)勇. 井下人員精確定位系統(tǒng)無線終端同步升級方法[J]. 工礦自動化,2023,49(03):131-136.

[4]包建軍. 智能礦山高精度位置服務(wù)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀與展望[J]. 智能礦山,2021,2(03):46-52.

[5]王維,包建軍,周澍,徐壽泉. 基于低頻觸發(fā)的煤礦人員入井多重識別系統(tǒng)[J]. 煤礦安全,2020,51(06):138-141.

[6]包建軍. 煤礦巷道多源數(shù)據(jù)融合定位算法研究[J]. 工礦自動化,2019,45(08):38-42.BAO Jianjun. Research on multi-source data fusion positioning algorithm for coal mine roadway[J]. Industry and Mine Automation, 2019, 45(8): 38-42.

[7]葉國慶,包建軍,李亞斌,羅克,王軍. 基于霍爾傳感的煤礦人員定位精度驗證系統(tǒng)[J]. 工礦自動化,2019,45(06):32-36.

[8]陳康,王軍,包建軍,王偉,徐壽泉,陳楠. 基于消息復(fù)用的TOF井下精確定位技術(shù)[J]. 工礦自動化,2019,45(02):1-5.

[9]陳康,包建軍,王偉. 一種魯棒的礦井接近探測定位算法研究[J]. 工礦自動化,2018,44(06):11-15.

[10]包建軍. 煤礦井下裝備接近探測方法研究[J]. 工礦自動化,2017,43(01):1-4.BAO Jianjun. Research on proximity detection method for machines in coal mine[J]. Industry and Mine Automation, 2017, 43(1): 1-4.

[11]李正東,張科帆,包建軍. 基于測距技術(shù)的井下動目標(biāo)精確定位方法[J]. 工礦自動化,2015,41(05):9-12.

[12]顧俊,李正東,包建軍,顧義東. 井下分布式對等通信技術(shù)研究[J]. 工礦自動化,2015,41(04):22-26.

[13]羅克,杜志剛,包建軍,王偉. 礦用移動安全管理系統(tǒng)設(shè)計[J]. 工礦自動化,2015,41(02):6-9.

[14]王樹強,包建軍. 煤礦工作面無線全覆蓋通信系統(tǒng)設(shè)計[J]. 工礦自動化,2014,40(12):99-101.

[15]徐輝霞,包建軍,譚達克,李正東. 基于RFID的LANDMARC井下定位技術(shù)研究[J]. 工礦自動化,2014,40(05):18-21.

[16]張科帆,朱海霞,包建軍. 基于CSS技術(shù)的井下精確定位系統(tǒng)設(shè)計[J]. 工礦自動化,2014,40(01):5-8.

[17]羅克,包建軍,蔣華,徐壽泉. 煤礦井下Android可視語音通信終端設(shè)計[J]. 工礦自動化,2013,39(03):13-16.

[18]包建軍,徐煒,羅克. 基于LWIP的煤礦數(shù)字語音對講終端的設(shè)計[J]. 工礦自動化,2011,37(12):11-14.BAO Jianjun, XU Wei, LUO Ke. Design of digital voice conversational terminal of coal mine based on LWIP[J]. Industry and Mine Automation, 2011, 37(12): 11-14.

[19]徐煒,包建軍. 礦用TD-SCDMA無線通信系統(tǒng)及移動信息發(fā)布平臺解決方案[J]. 工礦自動化,2011,37(11):7-9.

[20]霍振龍,包建軍. 煤礦物聯(lián)網(wǎng)統(tǒng)一通信平臺的研究[J]. 工礦自動化,2011,37(10):1-3.

[21]包建軍,霍振龍,樊菁. 可靠實現(xiàn)煤礦雙機熱備系統(tǒng)的方法[J]. 工礦自動化,2010,36(11):5-8.BAO Jianjun, HUO Zhenlong, FAN Jing. A reliable implementation method of dual-host hot standby system of coal mine[J]. Industry and Mine Automation, 2010, 36(11): 5-8.

[22]包建軍. 基于DWG的煤礦井下定位監(jiān)測矢量圖形系統(tǒng)設(shè)計[J]. 煤炭科學(xué)技術(shù),2009,37(10):85-88.

[23]包建軍,霍振龍,徐煒.一種高精度井下人員無線定位方法[J],工礦自動化,2009,35(10):18-21。 BAO Jianjun, HUO Zhenlong, XU Wei, et al. A wireless location method with high precision for underground personnel tracking[J]. Industry and Mine Automation, 2009, 35(10): 18-21.

發(fā)表會議論文： 

[1]王維, 包建軍, 羅克. 人員定位3D動態(tài)顯示的研究與實現(xiàn)[A] 第24屆全國煤礦自動化與信息化學(xué)術(shù)會議暨第6屆中國煤礦信息化與自動化高層論壇論文集[C]. 中國煤炭學(xué)會煤礦自動化專業(yè)委員會、中國煤炭工業(yè)技術(shù)委員會信息與自動化專家委員會, 中國煤炭學(xué)會煤礦自動化專業(yè)委員會, 2014: 4.
 
  

 

榮譽獎勵：

1、礦井人員與車輛精確定位關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)，2019年，國家技術(shù)發(fā)明獎二等獎，排名第6；

2、煤礦井下高精度定位技術(shù)與接近探測系統(tǒng)研究，2017年，中國煤炭工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎一等獎，排名第2；

3、礦井人員定位、廣播及通信關(guān)鍵技術(shù)與裝備，2013年，中國煤炭工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎一等獎，排名第11；

4、煤礦語音視頻一體化通信技術(shù)與裝備研究，2014年，中國職業(yè)安全健康協(xié)會科學(xué)技術(shù)獎二等獎，排名第1；

5、井下可視語音通信關(guān)鍵技術(shù)及裝備研究，2014年，中國煤炭工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎二等獎，排名第2；

6、一種礦用人員定位標(biāo)識卡，2015年，首屆中國煤炭工業(yè)專利獎二等獎，排名第3；

7、基于物聯(lián)網(wǎng)的煤礦物資儲運智能安全管控系統(tǒng)，中國煤炭工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎二等獎，2016年，排名第9；

8、煤礦采掘作業(yè)人機接近探測技術(shù)與裝備研究，2019年，第一屆安全科技進步獎三等獎，排名第1；

9、礦井人員定位、廣播及無線通信關(guān)鍵技術(shù)與裝備，2013年，中國職業(yè)安全健康協(xié)會科學(xué)技術(shù)獎三等獎，排名第5；

10、礦井人員定位和廣播、通信關(guān)鍵技術(shù)與裝備，2013年，江蘇省科學(xué)技術(shù)獎三等獎，排名第7。

 

 

 

科學(xué)中國人報道：

砥礪奮進不渝志 實干篤行煤炭人

2021-06-18

煤炭是我國的重要基礎(chǔ)能源。相關(guān)資料表明：中國煤炭探明可采儲量應(yīng)在2000億噸以上，資源量可達3萬億噸。眾所周知，我國95%的煤礦是地下作業(yè)，煤層賦存條件復(fù)雜多變，特別是最近十多年來，開采深度和強度的加大導(dǎo)致開采條件更趨復(fù)雜，重大動力災(zāi)害呈現(xiàn)日益加劇的趨勢。近兩年來，我國相繼發(fā)生了2019年吉林龍家堡煤礦“6·9”、2019年河北唐山煤礦“8·2”、2020年山東新巨龍煤礦“2·22”等3起較大沖擊地壓事故，煤炭治理任務(wù)十分艱巨。在這一現(xiàn)狀下，盡快開發(fā)煤礦安全檢測和煤礦井下人員定位系統(tǒng)，已是我國煤炭行業(yè)高度關(guān)注的熱點課題。

煤炭行業(yè)常常與艱苦掛鉤，但其卻是真正與人們生活密切相關(guān)的生產(chǎn)工作�；�于多年對這一研究領(lǐng)域的熱忱，天地（常州）自動化股份有限公司通信研究院院長包建軍將自己的科研之根扎在煤炭領(lǐng)域中，帶領(lǐng)研究團隊長期從事煤礦定位通信系統(tǒng)研究與應(yīng)用工作。在這一研究領(lǐng)域摸爬滾打十幾載，包建軍用自己的行動詮釋了一位煤炭科研人的使命與擔(dān)當(dāng)。因其在煤炭科研領(lǐng)域中所取得的優(yōu)異成果，2020年11月，他還被評為了“2020年度最美煤炭科技工作者”。

對于成長在農(nóng)村的孩子來說，學(xué)習(xí)是改變命運的唯一方式，一直以來，包建軍都在通過不斷努力，改寫著自己的人生道路。出生于長江三角洲北翼——江蘇省如皋市的一個農(nóng)村家庭的他，從小就是一位品學(xué)兼優(yōu)的學(xué)生，通過不斷學(xué)習(xí)，包建軍在中考時順利考入了常州無線電工業(yè)學(xué)校攻讀計算機專業(yè)。

從農(nóng)村出來，能夠?qū)W習(xí)更加專業(yè)的知識，走向更大的天地，包建軍一直很珍惜自己的學(xué)習(xí)機會。在學(xué)校期間，他就參加了各種信息學(xué)競賽，并通過4年的深度學(xué)習(xí)，在計算機科學(xué)領(lǐng)域打下了堅實的基礎(chǔ)。1993年包建軍順利從學(xué)校畢業(yè)，并在當(dāng)年成功通過了高級程序員的相關(guān)考試。值得一提的是，這一年在常州市只有5個人通過了這項考試，包建軍就是其中之一。

為了在研究領(lǐng)域積累豐富的實踐經(jīng)驗，也為了能夠盡快就業(yè)，通過自己的努力改變家人的生活，包建軍來到了江蘇國光信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司參加工作，在這里，他在科研研發(fā)方面積累了豐富的經(jīng)驗。

10年的企業(yè)一線經(jīng)驗，也讓包建軍對自己的專業(yè)有了更加深刻的認(rèn)識。為了能在高校中汲取更多的相關(guān)專業(yè)知識，也為了彌補自己沒有上過大學(xué)的心理缺憾，包建軍決心攻讀同濟大學(xué)的研究生�！捌鋵嵐プx研究生那一年時間并不容易，因為很多大學(xué)里的課程我都沒系統(tǒng)學(xué)過，完全都是靠自己�！卑�建軍說。功夫不負(fù)有心人，通過在工作之余的刻苦學(xué)習(xí)，他順利考取了同濟大學(xué)的研究生。

研究生期間，包建軍主要從事圖像識別類的研究工作，其所在實驗室的學(xué)術(shù)帶頭人為半導(dǎo)體學(xué)家王守覺院士。作為老一輩的知識分子，當(dāng)時年過八旬的王院士對科研仍保持著熱忱的精神，經(jīng)常與包建軍等青年學(xué)子探討研究問題，而這也對他之后從事科研工作產(chǎn)生了深遠的影響。
　　
扎根祖國煤炭安全事業(yè)

21世紀(jì)以來，煤礦事故在我國各地依舊時有發(fā)生，尤其集中在中小型鄉(xiāng)鎮(zhèn)煤礦和私人小型煤礦。目前，礦井下通信的可靠性在當(dāng)今世界依然是個難題，礦井下通信存在復(fù)雜的多徑和多址干擾，導(dǎo)致傳統(tǒng)的通信系統(tǒng)在礦井下不能良好工作，為滿足當(dāng)前煤礦安全生產(chǎn)和科學(xué)管理要求,必須提高礦井下通信系統(tǒng)可靠性。

從同濟大學(xué)畢業(yè)之后，包建軍決心利用自己所學(xué)的科學(xué)知識，為我國的煤礦安全事業(yè)貢獻自己的一份力量。因此，他來到了天地（常州）自動化股份有限公司通信研究院從事科研工作，將研究的重點集中在煤礦定位通信系統(tǒng)研究與應(yīng)用研究。

安全生產(chǎn)長期以來一直是我國的一項基本國策，是保護勞動者安全健康和發(fā)展生產(chǎn)力的重要工作。作為一名長期堅守在煤礦定位通信系統(tǒng)研究與應(yīng)用一線的科研工作者，包建軍認(rèn)為自己有責(zé)任在這一領(lǐng)域做出更多實質(zhì)性的科研成果。從2007年到現(xiàn)在，他從一名扎根在一線的科研工作者成長為天地（常州）自動化股份有限公司通信研究院院長，也帶領(lǐng)團隊成員在這一領(lǐng)域取得了諸多技術(shù)突破。

在包建軍的介紹下，記者了解到：天地（常州）自動化股份有限公司在煤礦通信領(lǐng)域中一直有著屬于自己的技術(shù)優(yōu)勢。在這一方向，他們主要將地面的一些無線通信技術(shù)（包括：WiFi、3G、4G、5G技術(shù)）引入到井下，為礦工的生命安全提供保障。作為我國最早研究井下人員定位的團隊之一，包建軍引領(lǐng)的研究團隊目前總共擁有研發(fā)人員31個，主要從事定位產(chǎn)品線及通信產(chǎn)品線的研發(fā)。

在此之前，大多數(shù)煤礦在井下人員的定位中，主要采取區(qū)域定位。而包建軍團隊通過與德國的科研單位合作，開始實行無線電定位的方法。通過這項技術(shù)，他們將井下定位技術(shù)大大提升�！霸谥�前的井下定位中，只能大概預(yù)測人員處于哪一個位置，但是這個范圍的區(qū)域半徑很大，可能有四五十米。而在這項技術(shù)的支撐下，我們將井下定位的精度一下子提高到了3～4米，從區(qū)域定位變成了精確定位。”包建軍說。依托于這一技術(shù)，他們在國內(nèi)煤礦行業(yè)中展開了廣泛應(yīng)用，取得了良好反響，目前在煤礦定位市場仍占有20％～30％的市場份額。

我國的國情和能源儲備特點，決定了在未來相當(dāng)長時間內(nèi)煤炭仍將是我國的主體能源。不斷提升我國煤礦的自動化、信息化技術(shù)監(jiān)管水平,排查治理安全隱患,保障煤礦安全生產(chǎn),實現(xiàn)“零死亡”仍是行業(yè)的重點。在與神華集團的相關(guān)合作中，包建軍就帶領(lǐng)團隊致力于超高精度定位，為大型設(shè)備的防撞，設(shè)立安全系統(tǒng)�！斑@項工作與定位精度的可靠性以及系統(tǒng)響應(yīng)時間的準(zhǔn)時性有著嚴(yán)苛的要求。而我們所做的工作就是在人的身上裝上傳感器，當(dāng)人靠近大型設(shè)備時，大型設(shè)備就會停下來，以保證井下作業(yè)的安全。”包建軍說。目前，這項技術(shù)正在煤礦領(lǐng)域中展開應(yīng)用，技術(shù)優(yōu)勢得到了廣泛好評。值得一提的是，在這項技術(shù)的支撐下，由包建軍團隊主持的“礦井人員與車輛精確定位關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)”項目還榮獲了國家技術(shù)發(fā)明獎二等獎。
　　
助力煤礦智能化發(fā)展

煤礦智能化是煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心技術(shù)支撐，將人工智能、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、智能裝備等與現(xiàn)代煤炭開發(fā)利用深度融合，形成全面感知、實時互聯(lián)、分析決策、自主學(xué)習(xí)、動態(tài)預(yù)測、協(xié)同控制的智能系統(tǒng)，對于提升煤礦安全生產(chǎn)水平、保障煤炭穩(wěn)定供應(yīng)具有重要意義。在這一背景下，包建軍開始引領(lǐng)團隊向智能礦山的方向開展一系列探索。

在包建軍看來，智能化煤礦應(yīng)該具有“少人或無人操作”“自動化協(xié)同運行”“重點崗位機器人作業(yè)”等特點，這就對裝備自主協(xié)同作業(yè)提出了明確的需求�，F(xiàn)如今，由于井下沒有GPS信號，缺少統(tǒng)一的定位基礎(chǔ)設(shè)施支撐，現(xiàn)有的井下定位系統(tǒng)無論是容量、精度和實時性都不能滿足裝備自主和協(xié)同作業(yè)的技術(shù)需求。因此，高精度、大容量、強實時的定位服務(wù)與高可靠通信系統(tǒng)，成為煤礦智能化發(fā)展的首要關(guān)鍵技術(shù)支撐之一。

在這一現(xiàn)狀下，包建軍也在引領(lǐng)團隊投入到智能礦山的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中。在他看來，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)是實現(xiàn)井下信息化、智能化的基礎(chǔ)。而現(xiàn)如今，他和研究團隊將方向立足在5G技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過井上井下、有線和無線的融合，實施高速、可靠的網(wǎng)絡(luò)一體化解決方案。同時，他們還將定位技術(shù)融入其中，為礦山的智能化增添技術(shù)支撐�！捌鋵崱�定位’在智能化礦山建設(shè)中十分重要，因為礦井的建設(shè)，需要的人會越來越少，機器所占的比重會越來越大。機器在礦井下進行自動化運行離不開通信定位的網(wǎng)絡(luò)裝備與系統(tǒng)，這是實現(xiàn)自動化礦山的必要支撐條件。”他說。

隨著科技的變革，包建軍深知在未來煤礦領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)中，他和團隊仍將有極大的探索空間。砥礪奮進不渝志，實干篤行煤炭人。今后，他還將“在井下建立高速的通信網(wǎng)絡(luò)、高精度的定位網(wǎng)絡(luò)”的道路上，帶領(lǐng)團隊繼續(xù)攻關(guān)不輟，為我國的煤礦安全及智能化事業(yè)添磚加瓦。