科學(xué)研究：
研究方向：
主要從事監(jiān)控檢測與數(shù)控技術(shù)的研究。
承擔(dān)科研項(xiàng)目情況：
主持教育廳科技項(xiàng)目1項(xiàng)，企業(yè)項(xiàng)目10余項(xiàng)；參與省部級(jí)項(xiàng)目2項(xiàng)。
1． 高精度運(yùn)動(dòng)控制方法研究。
2． 并聯(lián)結(jié)構(gòu)多自由度復(fù)合主軸運(yùn)動(dòng)學(xué)研究。
3． 并聯(lián)機(jī)床動(dòng)態(tài)特性及自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制研究。
4． 煤礦安全監(jiān)測機(jī)器人研究。
5． 立體倉庫監(jiān)控與管理系統(tǒng)。
6． PLC虛擬數(shù)字實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究。
科研成果：
1． 鐵路運(yùn)煤車防凍液自動(dòng)噴灑技術(shù)研究 張曉東; 劉志明; 王鐵; 郭永明; 牛志剛; 姚海生; 李軍利; 白書明; 李元宗; 郝士祥; 董志國; 黃萬華; 周巍; 李建英; 楊慶忠; 胡燃明; 郭建軍 【科技成果】山西西山煤電股份有限公司太原選煤廠; 太原理工大學(xué) 2007-12-31
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發(fā)明專利：
1． 用于雙車道運(yùn)煤列車的旋臂式防凍液噴灑裝置 牛志剛; 董志國; 徐剛; 李元宗; 王鐵 【中國專利】太原理工大學(xué) 2009-10-21
2． 一種異型面平煤裝置及其使用方法 牛志剛; 蘇永紅 【中國專利】太原理工大學(xué) 2010-07-21
3． 一種防滴漏兼可節(jié)流式噴嘴裝置及其使用方法 牛志剛; 劉曉恒 【中國專利】太原理工大學(xué) 2010-12-08
4． 一種垂直升降式防凍液噴灑裝置及其使用方法 牛志剛;程建明;范松;張曉東;王鐵 【中國專利】太原理工大學(xué) 2011-12-07
論文專著：
發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇，EI收錄16篇；參編著作2部。
出版專著：
1《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造》
2《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》
發(fā)表中文論文：
1 可編程序控制器在卷接機(jī)組改造中的應(yīng)用 牛志剛; 曹瑞 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 山西大同齒輪集團(tuán) 【會(huì)議】第一屆國際機(jī)械工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集 2000-11-01
2 可編程序控制器在卷接機(jī)組改造中的應(yīng)用 牛志剛; 曹瑞 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 山西大同齒輪集團(tuán) 【會(huì)議】第一屆國際機(jī)械工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集 2000-11-01
3 運(yùn)煤列車防凍液噴灑裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真研究 郭建軍; 牛志剛; 朱一波; 王曉 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 【期刊】煤礦機(jī)械 2012-03-15
4 新型防凍液噴嘴流體特性分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化 朱一波; 牛志剛; 郭建軍; 張曉東 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 【期刊】煤礦機(jī)械 2012-03-15
5 基于PFC3D的平煤裝置建模與平衡分析 蘇永紅; 牛志剛 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 【期刊】機(jī)械工程與自動(dòng)化 2011-04-15
6 輪履復(fù)合式煤礦井下環(huán)境探測機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)特性分析 徐剛; 牛志剛 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 【期刊】煤礦機(jī)械 2011-03-15
7 基于預(yù)見控制功能的直線伺服電機(jī)沖擊振動(dòng)故障分析與對(duì)策研究 李麗娜; 孫宏昌; 阿曼; 戴怡; 牛志剛 天津交通職業(yè)學(xué)院; 天津市高速切削與精密加工重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)）; 太原理工大學(xué) 【期刊】機(jī)床與液壓 2011-09-15
8 煤礦井下搜救探測機(jī)器人及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 周巍; 李元宗; 牛志剛 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 【期刊】礦山機(jī)械 2009-10-10
9 汽車自動(dòng)駕駛機(jī)器人變速桿操縱機(jī)械手的設(shè)計(jì)與控制 褚金錢; 黃澈; 李國興; 牛志剛; 董志國 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 【期刊】機(jī)械管理開發(fā) 2010-04-15
10 煤礦井下探測機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) 鄧勇軍; 牛志剛; 劉曉恒; 王梁 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 【期刊】機(jī)械工程與自動(dòng)化 2010-06-15
11 鐵路運(yùn)煤車防凍液自動(dòng)噴灑系統(tǒng)研究與應(yīng)用 張曉東; 牛志剛; 李軍利; 董志國; 周巍; 李元宗 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 【期刊】煤礦機(jī)械 2009-01-15
12 基于PLC的防凍液噴灑控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 周巍; 牛志剛; 李元宗 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 【期刊】煤礦機(jī)械 2009-01-15
13 基于ADAMS的駕駛機(jī)器人離合機(jī)械腿的動(dòng)力學(xué)仿真 馬永輝; 牛志剛 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 【期刊】機(jī)械管理開發(fā) 2009-06-15
14 駕駛機(jī)器人油門機(jī)械腿控制模型的建立 孫運(yùn)平; 牛志剛 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 【期刊】機(jī)械工程與自動(dòng)化 2009-06-15
15 駕駛機(jī)器人的三維運(yùn)動(dòng)仿真 王麗麗; 牛志剛 太原理工大學(xué) 【期刊】機(jī)械工程與自動(dòng)化 2009-06-15
16 Turbo PMAC運(yùn)動(dòng)學(xué)控制機(jī)理研究和應(yīng)用 牛志剛; 張建民; 孫宏昌 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛工程學(xué)院 山西太原 【期刊】太原理工大學(xué)學(xué)報(bào) 2006-01-20
17 PRS-XY型混聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制方法研究 牛志剛; 張建民 北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛工程學(xué)院 北京; 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 【期刊】機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2006-01-30
18 PRS-XY型混聯(lián)數(shù)控機(jī)床的三維刀補(bǔ)實(shí)驗(yàn)研究 孫宏昌; 張建民; 賈東永; 牛志剛 北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛工程學(xué)院; 太原理工大學(xué) 北京 【期刊】現(xiàn)代制造工程 2006-02-28
19 PRS-XY型混聯(lián)數(shù)控機(jī)床逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與數(shù)控實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 賈東永; 張建民; 牛志剛; 孫宏昌 北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛工程學(xué)院 北京; 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 【期刊】現(xiàn)代制造工程 2006-04-30
20 應(yīng)用于直線電機(jī)的平滑切換模糊PID控制方法 牛志剛; 張建民 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛工程學(xué)院 山西省太原市; 北京市海淀區(qū) 【期刊】中國電機(jī)工程學(xué)報(bào) 2006-03-15
21 基于PLC的過程控制無擾切換 牛志剛; 張建民; 羅振成 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué); 北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛工程學(xué)院 【期刊】航空制造技術(shù) 2006-07-10
22 PRS-XY混聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方法 牛志剛; 張建民 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛工程學(xué)院 山西太原 【期刊】制造技術(shù)與機(jī)床 2006-07-02
23 3-RS并聯(lián)機(jī)構(gòu)主軸的運(yùn)動(dòng)學(xué)研究與仿真 李琨杰; 牛志剛 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 山西太原; 山西太原 【期刊】機(jī)械工程與自動(dòng)化 2007-06-15
24 基于ODB-Ⅱ的便攜式汽車故障檢測儀設(shè)計(jì) 孟曉亮; 牛志剛; 展紅亮 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 太原 【期刊】中國儀器儀表 2007-10-25
25 三自由度Delta并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及工作空間求解 梁香寧; 牛志剛 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 太原 【期刊】太原理工大學(xué)學(xué)報(bào) 2008-01-15
26 運(yùn)用機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)規(guī)律指導(dǎo)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì) 姚平喜; 軋剛; 牛志剛; 李文斌 太原理工大學(xué); 太原理工大學(xué) 【期刊】理工高教研究 2008-04-15
27 基于無線以太網(wǎng)和RSView 32的自動(dòng)化立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng) 劉超; 姚平喜; 牛志剛 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 【期刊】起重運(yùn)輸機(jī)械 2008-06-20
28 PRS-XY型混聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和運(yùn)動(dòng)控制 牛志剛; 張建民; 周鴻斌; 羅奕 北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛工程學(xué)院; 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 【期刊】組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2005-06-25
29 基于靜力觸探原理的車載式路基快速檢測裝置 牛志剛; 于善義; 程建明 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 中鐵三局集團(tuán)有限公司; 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 山西太原; 山西太原 【期刊】工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置 2005-08-05
30 PLC數(shù)據(jù)顯示技術(shù)和應(yīng)用特性 牛志剛; 姚平喜; 李文斌 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 太原 【期刊】自動(dòng)化儀表 2005-08-20
31 汽車尾氣轉(zhuǎn)化器載體噴涂設(shè)備控制研究 牛志剛; 姚平喜 北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛工程學(xué)院; 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 山西太原 【期刊】制造技術(shù)與機(jī)床 2005-09-02
32 高溫高壓流化實(shí)驗(yàn)床計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)研究 牛志剛; 程建明 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 山西太原; 山西太原 【期刊】機(jī)械工程與自動(dòng)化 2005-10-30
33 3PRS-XY混聯(lián)型并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)研究 牛志剛; 張建民 北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛工程學(xué)院 北京; 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 【期刊】機(jī)床與液壓 2005-12-30
34 構(gòu)建PMAC數(shù)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)現(xiàn)方法 牛志剛; 張建民; 孫宏昌 北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛工程學(xué)院 北京; 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 【期刊】制造業(yè)自動(dòng)化 2005-11-25
35 并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)軸伺服電機(jī)的振動(dòng)抑制 牛志剛; 張建民 北京理工大學(xué); 太原理工大學(xué) 【期刊】中國機(jī)械工程 2005-12-15
36 流化實(shí)驗(yàn)床高溫反應(yīng)器加熱與控制 牛志剛; 程建明 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 山西太原; 山西太原 【期刊】機(jī)電工程技術(shù) 2005-02-28
37 電主軸變頻調(diào)速控制與參數(shù)匹配 牛志剛; 張建民; 孫宏昌; 周鴻斌 北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛工程學(xué)院; 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 太原 【期刊】制造業(yè)自動(dòng)化 2005-05-25
38 Turbo PMAC面向復(fù)雜運(yùn)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)的開放特性研究 牛志剛; 張建民 北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛工程學(xué)院數(shù)控與檢測實(shí)驗(yàn)室; 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院太原 【期刊】現(xiàn)代制造工程 2005-05-18
39 工業(yè)鍋爐自動(dòng)控制系統(tǒng)研究 牛志剛; 李文斌 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 【期刊】太原理工大學(xué)學(xué)報(bào) 2001-09-20
40 開放式機(jī)械電子工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng) 牛志剛; 姚平喜; 李文斌 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 【期刊】太原理工大學(xué)學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版) 2001-03-30
牛志剛，男，漢族，1965年4月出生，中共黨員，山西大同人，博士�，F(xiàn)任太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院車輛工程系主任，副教授、碩士生導(dǎo)師。
榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)：